คำถามที่พบบ่อย

ลูกค้าจ่าย 15.00 EUR ต่อชั่วโมงการควบคุมทางไกลแบบ Pay-as-you-go หรือ 99.00 EUR ต่อเดือนแบบแผน Starter ซึ่งรวม 10 ชั่วโมง เวลาเซสชันถูกติดตามตามนาทีและเรียกเก็บในใบแจ้งหนี้รายเดือนผ่าน Stripe ผู้ควบคุมไม่ต้องจ่ายอะไรเลย พวกเขาได้รับเงินตามอัตราค่าจ้างต่อชั่วโมงที่กำหนดเอง

ในฐานะลูกค้า ต้องมี: คุณลงทะเบียนหุ่นยนต์ของคุณเองบนแพลตฟอร์มพร้อม URL ควบคุมและสตรีมของมัน ในฐานะผู้ควบคุม ไม่ต้องมี: คุณต้องการเพียงคอมพิวเตอร์และการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตที่ดี และคุณควบคุมหุ่นยนต์ที่ลูกค้าลงทะเบียนไว้ หากต้องการแค่ลองควบคุมทางไกล เดโม /live ทำงานได้โดยไม่ต้องเป็นเจ้าของอะไรเลย

ปัจจุบันคือ SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 และ ALOHA ViperX-300 6DOF หากแขนของคุณไม่มีในรายการ ให้ส่งคำขอหุ่นยนต์ หน้าหุ่นยนต์ที่รองรับมีรายละเอียดของแต่ละรุ่น

สมัครสมาชิก เลือกบทบาทผู้ควบคุมระหว่าง onboarding และกรอกโปรไฟล์ของคุณด้วยประเทศ เขตเวลา และอัตราค่าจ้างต่อชั่วโมง พร้อมการทดสอบความเร็วที่มีอยู่ในตัว จากนั้นขอการรับรองสำหรับประเภทหุ่นยนต์ที่คุณต้องการควบคุม ผู้ดูแลระบบจะตรวจสอบแต่ละคำขอ เมื่อได้รับการรับรองแล้ว คุณสามารถเริ่มเซสชันบนหุ่นยนต์ที่ว่างของประเภทนั้นได้

ความหน่วงแบบต้นทางถึงปลายทางคือ 30 ถึง 70 ms ซึ่งเร็วพอสำหรับงานหยิบจับที่ตั้งใจ การเชื่อมต่อของคุณเองมีความสำคัญ สำหรับการควบคุมเราแนะนำอย่างน้อย 50 Mbps ขาลง 20 Mbps ขาขึ้น และความหน่วงต่ำกว่า 50 ms ไปยังเซิร์ฟเวอร์ที่ใกล้ที่สุด ซึ่งทั้งหมดนี้การทดสอบความเร็วที่มีอยู่ในตัวจะตรวจสอบให้

แพลตฟอร์มจะตรวจสอบอินพุตของผู้ควบคุมระหว่างเซสชันที่ใช้งานอยู่ หลังจากช่วงเวลาที่ไม่มีกิจกรรม คำเตือนจะถูกส่งออกไป และหากอินพุตไม่กลับมา เซสชันจะหยุดโดยอัตโนมัติ สิ่งนี้ป้องกันไม่ให้ลูกค้าถูกเรียกเก็บเงินสำหรับเวลาที่ว่างเปล่า และไม่ปล่อยให้หุ่นยนต์อยู่ภายใต้สัญญาควบคุมที่เก่าแล้ว

ลูกค้า ทุกการสาธิตที่บันทึกในเซสชันของคุณเป็นของคุณ รวมถึงการใช้งานเชิงพาณิชย์ในการฝึก AI ผู้ควบคุมได้รับเงินสำหรับเวลาของพวกเขาและไม่มีสิทธิ์ใด ๆ ในชุดข้อมูลที่พวกเขาช่วยบันทึก

รูปแบบ LeRobot: ไฟล์ Parquet สำหรับสตรีมข้อต่อและการกระทำ วิดีโอหนึ่งไฟล์ต่อกล้องต่อเอปิโสด และ metadata JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl) ค่าข้อต่อถูกทำให้เป็นมาตรฐานในช่วง -100 ถึง 100 เป็นเปอร์เซ็นต์ของช่วงที่ปรับเทียบแล้ว ไม่ใช่องศา สิ่งนี้โหลดเข้าโค้ดฝึกฝนที่ใช้ฐาน LeRobot ได้โดยตรง

ได้ เดโม /live ให้คุณบังคับแขนหุ่นยนต์จากเบราว์เซอร์โดยไม่ต้องลงทะเบียนฮาร์ดแวร์หรือผูกมัดอะไรเลย มันเป็นวิธีที่เร็วที่สุดในการรู้สึกว่าการควบคุมทางไกลบนแพลตฟอร์มเป็นอย่างไร

รายได้จากเซสชันที่เสร็จสมบูรณ์จะสะสมในยอดคงเหลือของคุณตามอัตราค่าจ้างต่อชั่วโมงของคุณ คุณถอนเงินจาก Dashboard > Earnings เมื่อยอดคงเหลือถึงอย่างน้อย 10.00 EUR การจ่ายเงินทำผ่าน Stripe Connect ซึ่งต้องการ onboarding ครั้งเดียวด้วยข้อมูลธนาคารและการยืนยันตัวตน และโดยทั่วไปมาถึงภายใน 2 ถึง 7 วันทำการ

ได้ การฝึกทำงานบน GPU คลาวด์ที่แพลตฟอร์มจัดการ เลือกชุดข้อมูล เลือกประเภท policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA หรือ fine-tune GR00T) และเริ่มการรัน ความคืบหน้า log และ checkpoint อยู่ในหน้ารันเฉพาะ และ policy ที่เสร็จสมบูรณ์สามารถรันบนแขนของคุณจาก cockpit ได้

กฎทั่วไปสำหรับงานบนโต๊ะเดียว: ประมาณ 50 เอปิโสดจะให้ policy ที่ทำงานได้จากสถานะเริ่มต้นที่ใกล้เคียงกับการสาธิตของคุณ และ 100 ถึง 200 เอปิโสดจะให้ความทนทานที่ใช้งานได้ทั่วทั้งพื้นที่ทำงาน ต่ำกว่านั้น ให้ถือว่าการรันเป็นการทดสอบ pipeline มากกว่าความพยายามที่จะได้ policy ที่ใช้งานได้

เหมาะ และเป็นหนึ่งในกรณีการใช้งานหลัก ชุดข้อมูลเป็น LeRobot มาตรฐาน จึงทำงานร่วมกับระบบนิเวศโอเพนซอร์สได้ เอปิโสดมีป้ายกำกับ Success, Recovery และ Failure สำหรับการคัดสรร การรวมช่วยผสานการบันทึกข้ามเซสชันและแขนต่าง ๆ และทุกอย่างสามารถเขียนสคริปต์ได้ผ่าน REST API

หากเซสชันหนึ่งมีปัญหาจริง ให้เปิดข้อพิพาทสำหรับมันในแดชบอร์ดและอธิบายว่าเกิดอะไรผิดพลาด ผู้ดูแลระบบจะตรวจสอบเหตุการณ์และข้อมูลของเซสชันและตัดสินใจคืนเงินเต็มจำนวนหรือบางส่วน ซึ่งจะกลับไปยังวิธีการชำระเงินเดิมผ่าน Stripe เสมอ

มี เป็น REST API ที่ /api ด้วยความสามารถเดียวกับแดชบอร์ด ยืนยันตัวตนด้วย API key (คำนำหน้า ayr_live_) จาก /dashboard/settings หรือใช้ MCP server แบบ hosted ที่ https://www.ay-robots.com/api/mcp หากคุณกำลังเชื่อมต่อ LLM agent เอกสารอ้างอิง API บันทึกทุก endpoint ไว้

ปริมาณข้อมูลทั้งหมดถูกเข้ารหัสด้วย TLS รวมถึงวิดีโอและสตรีมควบคุม การเข้าถึงเป็นแบบตามบทบาทและถูกบังคับใช้ฝั่งเซิร์ฟเวอร์ แถวฐานข้อมูลได้รับการปกป้องด้วย row-level security และกิจกรรมของเซสชันถูกเขียนไปยังบันทึกการตรวจสอบ ข้อมูลการชำระเงินถูกจัดการโดย Stripe เท่านั้นและไม่เคยถูกจัดเก็บบนเซิร์ฟเวอร์ของแพลตฟอร์ม