เริ่มต้นใช้งาน

บัญชีและบทบาท

สมัครสมาชิกที่ ay-robots.com ด้วยที่อยู่อีเมล Google หรือ GitHub คุณต้องยืนยันอีเมลก่อนที่แพลตฟอร์มจะอนุญาตให้เข้าใช้งาน ระหว่างขั้นตอน onboarding คุณจะเลือกบทบาทหนึ่ง และตัวเลือกนั้นจะกำหนดว่าคุณจะเห็นแดชบอร์ดและฟีเจอร์ใดหลังจากนั้น

ทำ onboarding ให้เสร็จสมบูรณ์

ลูกค้าจะเพิ่มข้อมูลบริษัทและรายละเอียดการเรียกเก็บเงิน จากนั้นดำเนินการต่อไปยังการสร้างสภาพแวดล้อมและจับคู่หุ่นยนต์ ซึ่งเป็นเนื้อหาส่วนที่เหลือของหน้านี้

ผู้ควบคุมกรอกประเทศ เขตเวลา อัตราค่าจ้างต่อชั่วโมง และประวัติย่อสั้น ๆ จากนั้นรันการทดสอบความเร็วที่มีอยู่ในตัวเพื่อยืนยันว่าการเชื่อมต่อดีพอสำหรับการควบคุมที่มีความหน่วงต่ำ การจ่ายเงินทำผ่าน Stripe Connect แต่คุณสามารถทำส่วนนั้นให้เสร็จภายหลังได้ มันจำเป็นก็ต่อเมื่อคุณมีรายได้ที่ต้องการถอนแล้วเท่านั้น คู่มือสำหรับผู้ควบคุมครอบคลุมการรับรองและการจ่ายเงินอย่างละเอียด

สร้างสภาพแวดล้อมแรกของคุณ

สภาพแวดล้อมคือพื้นที่ทำงานที่รวมกลุ่มหุ่นยนต์ กล้อง เซสชัน และชุดข้อมูลที่สิ่งเหล่านั้นสร้างขึ้น กฎเชิงปฏิบัติคือ หนึ่งสภาพแวดล้อมต่อหนึ่งชุดอุปกรณ์จริงหรือหนึ่งสถานที่ หากคุณมี SO-100 หนึ่งตัวบนโต๊ะที่ออฟฟิศ โต๊ะนั้นคือสภาพแวดล้อมของคุณ สร้างมันจากแดชบอร์ด ตั้งชื่อที่คุณจะจำได้ในรายการ และทุกอย่างอื่นที่คุณตั้งค่าจะอยู่ภายในนั้น

การรักษาให้สภาพแวดล้อมสอดคล้องกับความเป็นจริงทางกายภาพจะให้ผลดีในภายหลัง ชื่อกล้อง บทบาทของหุ่นยนต์ และประวัติเซสชันทั้งหมดจะอ่านง่ายขึ้นมากเมื่อหนึ่งสภาพแวดล้อมสอดคล้องกับโต๊ะจริงหนึ่งตัวที่คุณสามารถชี้ได้

จับคู่หุ่นยนต์ของคุณ

การจับคู่เชื่อมโยงแขนจริงเข้ากับสภาพแวดล้อมของคุณโดยใช้รหัสใช้ครั้งเดียวสั้น ๆ รหัสนี้ถูกสร้างขึ้นในเบราว์เซอร์และถูกใช้บนเครื่องที่เชื่อมต่อทางกายภาพกับแขน ไม่ว่าจะเป็นโปรแกรมเดสก์ท็อปหรือ robotapp บน Raspberry Pi

1. 1
   เริ่มตัวช่วยจับคู่

   ในสภาพแวดล้อมของคุณ เลือกเพิ่มหุ่นยนต์ ตัวช่วยนี้จะสร้างรหัสจับคู่สั้น ๆ และรอให้มีการใช้รหัส

2. 2
   ใช้รหัสที่แขน

   บนคอมพิวเตอร์ที่เชื่อมต่อกับแขน เปิดโปรแกรมเดสก์ท็อป (หรือ robotapp บน Pi) และป้อนรหัส รหัสนี้ใช้ได้ครั้งเดียวและเชื่อมโยงฮาร์ดแวร์นี้เข้ากับสภาพแวดล้อมนี้อย่างแม่นยำ

3. 3
   รอ heartbeat

   เมื่อรหัสถูกใช้แล้ว หุ่นยนต์จะเริ่มส่ง heartbeat ไปยังแพลตฟอร์ม ตัวช่วยจะเปลี่ยนเป็นสถานะเชื่อมต่อแล้ว และหุ่นยนต์จะปรากฏเป็นออนไลน์ในสภาพแวดล้อม

4. 4
   กำหนดกล้อง

   กล้องที่ตรวจพบจะถูกแสดงรายการไว้ข้างหุ่นยนต์ กำหนดกล้องแต่ละตัวและตั้งชื่อที่อธิบายมุมมองของมัน เช่น wrist หรือ scene ชื่อเหล่านี้จะติดไปกับชุดข้อมูลของคุณ ดังนั้นเลือกให้ดีครั้งเดียวแล้วคงไว้

5. 5
   ทดสอบการเคลื่อนไหวเล็กน้อย

   เปิดแท็บ Control และส่ง impulse ข้อต่อเล็ก ๆ สองสามครั้ง หากแขนตอบสนองและฟีดกล้องอัปเดต การจับคู่ก็เสร็จสมบูรณ์และหุ่นยนต์พร้อมสำหรับเซสชันแล้ว

รันเซสชันแรกของคุณ

เมื่อหุ่นยนต์ออนไลน์แล้ว จองเซสชันจากสภาพแวดล้อม หรือปล่อยให้หุ่นยนต์ว่างสำหรับผู้ควบคุมที่ได้รับการรับรองมารับ เซสชันถูกสร้างในสถานะ PENDING และเปลี่ยนเป็น ACTIVE เมื่อผู้ควบคุมเชื่อมต่อ ระหว่างที่มันทำงานอยู่ คุณสามารถดูฟีดกล้องแบบสด ติดตามเหตุการณ์กิจกรรม และพูดคุยกับผู้ควบคุมในแชทของเซสชัน

เมื่อเซสชันสิ้นสุดลง มันจะเปลี่ยนเป็น COMPLETED คุณสามารถให้คะแนนผู้ควบคุม และการบันทึกจะปรากฏเป็นเอปิโสดในตัวเรียกดูชุดข้อมูลของสภาพแวดล้อม ชุดข้อมูลแรกนั้นควรค่าแก่การเปิดดูแม้จะมีขนาดเล็ก การเห็นวิดีโอควบคู่กับกราฟข้อต่อจะทำให้เห็นชัดเจนว่าแพลตฟอร์มบันทึกอะไรไว้จริง ๆ และ pipeline การฝึกจะนำอะไรไปใช้ในภายหลัง

จากที่นี่ คู่มือสำหรับลูกค้าครอบคลุมงานประจำวันกับหุ่นยนต์และชุดข้อมูล หน้าเซสชันอธิบายวงจรชีวิตและเหตุการณ์อย่างละเอียด และหน้าควบคุมทางไกลอธิบายการควบคุมของ cockpit

คำถามที่พบบ่อย