Fabric Pick v2

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:ยังไม่มีรีวิว

200 ตอนhumanoid_upper_body

observation.images.cam_front

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.cam_front

รวมครบทั้ง 200 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

pick cube and place in bin Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/fabric_pick_v2 by axiboai. 200 episodes, 102883 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/fabric_pick_v2

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: humanoid_upper_body
ตอน: 200
เฟรม: 103k
อัตราเฟรม: 30
ความยาว: 57m 9s
กล้อง: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
เวอร์ชัน LeRobot: v2.1
สัญญาอนุญาต: Apache-2.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026