AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Bu veri kümesinin değerlendirmesi:Henüz değerlendirme yok

393 bölümAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

Önizleme - Kamera: observation.images.cam_front_chest_rgb

393 bölümün tamamı dahil

Veri kümesinin tamamını gör (tüm bölümler)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

Veri kümesi ayrıntıları

Robot türü: AI2_Alphabot_2
Bölüm: 393
Kareler: 338k
Kare hızı: 30
Süre: 3h 7m
Kameralar: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
LeRobot sürümü: v2.1
Lisans: Apache-2.0
Yayımlandı: Jul 6, 2026