Dokümantasyon
Bir robot koluna bağlanmak, teleoperasyon oturumları yürütmek, imitation learning için veri kümeleri kaydetmek ve bunlar üzerinde policy eğitmek için ihtiyacınız olan her şey burada. Platforma genel bakışla başlayın veya doğrudan bir kılavuza geçin.
Başlarken
AY-Robots nasıl çalışır: istemciler robot kollarını bağlar, operatörler bunları uzaktan sürer, her teleoperasyon oturumu LeRobot veri kümesine dönüşür.
AY-Robots hesabı oluşturma, istemci veya operatör rolünü seçme, ilk ortamı kurma, eşleştirme koduyla robot bağlama ve ilk oturumu çalıştırma rehberi.
macOS, Windows veya Linux'a AY-Robots masaüstü uygulamasını kurun, SO-100 bölümlerini yönlendirmeli akışla kaydedin, LeRobot dışa aktarın, CLI ve MCP kullanın.
Kılavuzlar
AY-Robots'ta istemci olarak robotlarınızı çalıştırın: ortamlar, kol ve kamera eşleştirme, oturum ayırtma, veri kümelerine göz atma, faturalandırma.
AY-Robots'ta uzaktan robot operatörü ne yapar: sertifika alma, teleoperasyon oturumları yürütme, temiz eğitim verisi üretme ve Stripe Connect ile ödeme alma.
AY-Robots oturumları nasıl çalışır: PENDING'den COMPLETED'e yaşam döngüsü, etkinlik olayları, sohbet, değerlendirmeler, uzatmalar ve eğitim verisi.
AY-Robots tarayıcı kokpitinden bir robot kolu sürün: klavye darbeleri, kamera ızgarası, kalite kaydırıcısı, leader ve follower yansıtması, acil durdurma.
AY-Robots teleoperasyon kayıtlarını LeRobot formatında nasıl saklar: bölüm yapısı, panodaki bölüm tarayıcısı, yüklemeleri birleştirme ve pazar yeri.
ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ve GR00T ince ayarlarını bulutta kendi veri kümelerinizde eğitin, ardından eğitilmiş policy'yi kolunuzda çalıştırın.
Donanım
Referans
AY-Robots için REST API referansı: oturum tokenı ve API anahtarıyla kimlik doğrulama, robotlar, oturumlar, ödemeler ve genel veriler için uç noktalar.
AY-Robots'ta fiyatlandırma: kullandıkça öde ve Starter planları, aylık faturalar, operatör kazançları, Stripe Connect ödemeleri, iadeler ve itirazlar.
AY-Robots hesapları ve canlı robot kontrolünü nasıl güvence altına alır: Supabase kimlik doğrulama, rol modeli, API anahtarları, oturum önlemleri, denetim izi.
AY-Robots hakkında sık sorulan sorular: fiyatlandırma, desteklenen robotlar, operatör olma, veri sahipliği, ödemeler, policy eğitimi ve güvenlik.