Sık sorulan sorular

İstemciler kullandıkça öde modelinde teleoperasyonun saati için 15,00 EUR, veya 10 saat içeren Starter planında aylık 99,00 EUR öder. Oturum süresi dakikaya kadar izlenir ve Stripe üzerinden aylık bir faturada faturalandırılır. Operatörler hiçbir şey ödemez; kendi belirledikleri saatlik ücret üzerinden kazanırlar.

İstemci olarak evet: kendi robotlarınızı kontrol ve akış URL'leriyle platforma kaydedersiniz. Operatör olarak hayır: bir bilgisayara ve iyi bir internet bağlantısına ihtiyacınız var, istemcilerin kaydettiği robotları kontrol edersiniz. Sadece teleoperasyonu denemek için /live demosu hiçbir şeye sahip olmadan çalışır.

Şu anda SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 ve ALOHA ViperX-300 6DOF. Kolunuz eksikse bir robot talebi gönderin; desteklenen robotlar sayfası her model hakkında ayrıntı içerir.

Kaydolun, katılım sırasında operatör rolünü seçin ve profilinizi ülke, saat dilimi ve saatlik ücretinizle, artı yerleşik hız testiyle tamamlayın. Ardından çalıştırmak istediğiniz robot tipleri için sertifikasyon talep edin; bir yönetici her isteği inceler. Sertifika aldıktan sonra o tipteki herhangi bir uygun robotta oturum başlatabilirsiniz.

Uçtan uca gecikme 30 ile 70 ms'dir; bu, kasıtlı manipülasyon işi için yeterince hızlıdır. Kendi bağlantınız önemlidir: çalıştırma için en yakın sunucuya en az 50 Mbps indirme, 20 Mbps yükleme ve 50 ms altında gecikme öneririz; bunların hepsini yerleşik hız testi kontrol eder.

Platform aktif oturumlar sırasında operatör girdisini izler. Bir etkinsizlik süresinin ardından bir uyarı gönderilir ve girdi devam etmezse oturum otomatik olarak durdurulur. Bu, istemcinin boşta geçen süre için ücretlendirilmesini önler ve robotu bayat bir kontrol kirası altında bırakmaz.

İstemci. Oturumlarınızda kaydedilen her demonstrasyon, yapay zekâ eğitiminde ticari kullanım dahil, size aittir. Operatörlere zamanları için ödeme yapılır ve kaydetmelerine yardımcı oldukları veri kümeleri üzerinde hiçbir hakları yoktur.

LeRobot formatında: eklem ve eylem akışları için Parquet dosyaları, bölüm başına kamera başına bir video ve JSON meta veri (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Eklem değerleri, derece değil, kalibre edilmiş aralığın yüzdesi olarak -100 ile 100 arasına normalize edilir. Bu, LeRobot tabanlı eğitim koduna doğrudan yüklenir.

Evet. /live demosu, donanım kaydetmeden veya herhangi bir şeye bağlanmadan tarayıcıdan bir robot kolu sürmenizi sağlar. Platformda teleoperasyonun neye benzediğini hissetmenin en hızlı yoludur.

Tamamlanan oturumlardan gelen kazançlar saatlik ücretinizle bakiyenizde birikir. Bakiye en az 10,00 EUR'ya ulaştığında Dashboard > Earnings üzerinden para çekersiniz. Ödemeler, banka bilgileri ve kimlik doğrulamasıyla tek seferlik bir katılım gerektiren Stripe Connect üzerinden yürür ve genellikle 2 ile 7 iş günü içinde ulaşır.

Evet. Eğitim, platform tarafından yönetilen bulut GPU'larında çalışır: bir veri kümesi seçin, bir policy tipi seçin (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA veya bir GR00T ince ayarı) ve çalıştırmayı başlatın. İlerleme, günlükler ve kontrol noktaları özel bir çalıştırma sayfasında yaşar ve tamamlanan policy kokpitten kolunuzda çalıştırılabilir.

Tek bir masaüstü görevi için kaba bir kural olarak: yaklaşık 50 bölüm size demonstrasyonlarınıza yakın başlangıç durumlarından çalışan bir policy verir, 100 ile 200 bölüm ise çalışma alanı genelinde kullanılabilir bir sağlamlık verir. Bunun altında, çalıştırmaları çalışan bir policy denemesi değil, hat testleri olarak ele alın.

Evet, ve bu ana kullanım durumlarından biri. Veri kümeleri standart LeRobot'tur, bu yüzden açık kaynak ekosistemiyle çalışır; bölümler düzenleme için Success, Recovery ve Failure etiketleri taşır; birleştirme, oturumlar ve kollar arasındaki kayıtları birleştirir; ve her şey REST API üzerinden betiklenebilir.

Bir oturumda gerçek sorunlar varsa, panoda onun için bir itiraz açın ve neyin ters gittiğini açıklayın. Bir yönetici oturum olaylarını ve veriyi inceler ve her zaman Stripe üzerinden orijinal ödeme yöntemine geri dönen tam veya kısmi bir iadeye karar verir.

Evet, pano ile aynı yeteneklere sahip /api altında bir REST API. /dashboard/settings altından bir API anahtarıyla (ayr_live_ öneki) kimlik doğrulayın veya bir LLM ajanı bağlıyorsanız https://www.ay-robots.com/api/mcp adresindeki barındırılan MCP sunucusunu kullanın. API referansı her uç noktayı belgeler.

Video ve kontrol akışları dahil tüm trafik TLS ile şifrelenir. Erişim role dayalıdır ve sunucu tarafında uygulanır, veritabanı satırları satır düzeyinde güvenlikle korunur ve oturum etkinliği bir denetim izine yazılır. Ödeme verisi yalnızca Stripe tarafından işlenir ve asla platform sunucularında saklanmaz.