Platforma genel bakış

AY-Robots nedir

AY-Robots, robot kolları için bir teleoperasyon platformudur. İstemciler kendi donanımlarını bağlar, en yaygın olarak SO-100'ü (SO-ARM100 adıyla da satılır), uzaktaki operatörler ise bu kolları tarayıcı tabanlı kokpitten sürer. Kontrol altındaki her dakika kaydedilir, bu yüzden bir oturum aynı anda iki sonuç üretir: robotta yapılan iş ve üzerinde policy eğitebileceğiniz bir demonstrasyon veri kümesi.

Platformda üç rol vardır. CLIENT hesapları robotlara sahiptir, oturum ayırtır ve kaydedilen veri kümelerini alır. OPERATOR hesapları robotları sürer ve tamamlanan oturumlardan para kazanır. ADMIN hesapları platformun kendisini yönetir, operatör sertifikalarının incelenmesi de buna dahildir. Rolünüzü katılım (onboarding) sürecinde seçersiniz ve her rolün kendi panosu vardır.

Bunların hiçbiri için robot sürücüsü yazmanız gerekmez. SO-100 desteği koldaki servo iletişiminden veri kümesi tarayıcısındaki bölüm kodlamasına kadar hazır gelir. Bir USB kablosu takıp bir tarayıcı sekmesi açabiliyorsanız, tüm döngüyü çalıştırabilirsiniz.

Döngü: robotlar, operatörler, oturumlar, veri kümeleri

Platformdaki her şey tek bir döngünün etrafında döner. Bu döngüyü bir kez gördüğünüzde dokümantasyonun geri kalanını çok daha hızlı okursunuz, çünkü her sayfa bu döngünün bir durağını ayrıntılı şekilde anlatır.

1. 1
   Bir robot bağlayın

   İstemci, kısa bir eşleştirme koduyla bir kolu platforma bağlar. Kod koldaki bilgisayarda kullanıldığında robot heartbeat göndermeye başlar ve kendi ortamında çevrimiçi olarak görünür.

2. 2
   Bir oturum ayırtın

   İstemci bir oturum ayırtır veya sertifikalı bir operatör uygun bir robotu kendisi üstlenir. Oturum PENDING durumuyla oluşturulur ve operatör bağlanıp kontrolü aldığı anda ACTIVE hâline gelir.

3. 3
   Teleoperasyon yapın

   Operatör, robotun kameralarını izlerken kolu tarayıcı kokpitinden sürer. Platform bu süre boyunca etkinlik olaylarını kaydeder ve eklem konumlarını, tutucu durumunu ve videoyu kaydeder.

4. 4
   Veri kümesini toplayın

   Oturum tamamlandığında kayıt LeRobot formatında bölümler (episode) hâlinde düzenlenir ve istemcinin veri kümesi tarayıcısında incelemeye ve indirmeye hazır şekilde görünür.

5. 5
   Eğitin ve tekrarlayın

   İstemciler toplanan veriler üzerinde ACT, Diffusion Policy, SmolVLA veya GR00T ince ayarları gibi policy'ler eğitir, ardından policy'nin hâlâ başarısız olduğu durumları kapatmak için yeni oturumlar ayırtır.

İnsanlar platformu ne için kullanıyor

Burada olmanın en yaygın üç nedeni birbiriyle örtüşür, ama bunları ayırmakta fayda var: hangi doküman sayfasını önce okumanız gerektiğini bunlar belirler.

• Imitation learning için veri toplama. Manipülasyon policy'leri eğiten ekiplerin çok sayıda temiz demonstrasyona ihtiyacı vardır. Uzaktaki operatörler bunları, siz kolun yanında durmadan, kendi donanımınızda gece gündüz kaydedebilir.
• Uzaktan çalıştırma. Bazen mesele sadece, robotun işi yaparken kişinin başka bir yerde olmasıdır; ister yan odada olsun ister başka bir ülkede.
• Sahada personel olmadan ölçeklenme. Birden fazla düzeneğiniz varsa, en pahalı kısım her biri için yerel operatör bulup planlamaktır. Operatör pazar yeri bu kısıtı ortadan kaldırır.

Amacınız veri toplamaksa ve kol kendi masanızdaysa, masaüstü istemciye de bakın. Bölümleri yönlendirmeli bir akışla yerel olarak kaydeder ve siz karar verene kadar hiçbir uzak operatör olmadan yükler.

Mimariye kısa bakış

Ne yaptığınıza bağlı olarak en fazla üç yazılım parçasıyla çalışırsınız. Hepsi aynı arka uca ve aynı hesaba konuşur, bu yüzden bir kez eşleştirilen robot her yerde görünür.

Kimlik doğrulama da aynı ayrımı izler. Tarayıcı Supabase oturumunuzu kullanırken API ve MCP entegrasyonları, /dashboard/settings altında oluşturulan ayr_live_ önekli API anahtarlarını kullanır. Anahtarlar yalnızca programatik erişim içindir; bunları kokpite hiçbir zaman yapıştırmazsınız.

Sırada ne var

Sık sorulan sorular