Oturumlar
Bir oturum, platformdaki her şeyin bağlı olduğu birimdir: operatörlere bunun için ödeme yapılır, istemcilere bunun için fatura kesilir ve veri kümeleri bundan kesilir. Bu sayfa oturumun yaşam döngüsünü, günlükte göreceğiniz etkinlik olaylarını ve bir oturum bittikten sonra ne olduğunu belgeler.
Son güncelleme 2026-08-09
Oturum yaşam döngüsü
Her oturum küçük, sabit bir durum kümesinden geçer. Geçerli durum panoda her zaman görünür ve her geçiş bir etkinlik olayı olarak günlüğe kaydedilir, böylece bir oturumun geçmişi tam olarak yeniden kurulabilir.
| Durum | Ne anlama gelir | Nasıl değişir |
|---|---|---|
| PENDING | Oturum var ama henüz bağlı bir operatör yok | Operatör bağlandığında ACTIVE olur, hiç başlamazsa CANCELLED olur |
| ACTIVE | Bir operatör bağlı ve robotu kontrol ediyor; kayıt ve faturalandırma süresi işliyor | PAUSED, COMPLETED veya CANCELLED'a geçebilir |
| PAUSED | Oturum geçici olarak durduruldu ve kontrol girdileri kabul edilmiyor | Devam ettirildiğinde ACTIVE'a döner veya buradan sona erer |
| COMPLETED | Oturum normal şekilde sona erdi; kayıt kesinleşti ve istemci operatörü değerlendirebilir | Uç durum |
| CANCELLED | Oturum normal tamamlanmadan önce sona erdi, ister bir taraf ister platform tarafından | Uç durum |
Pratikte en çok önem taşıyan ayrım şudur: COMPLETED oturumlar kesinleşmiş bir veri kümesi ve değerlendirilebilir bir operatör üretir, CANCELLED ise sürecini tamamlamamış oturumları işaretler. İkisi de uç durumdur; bir oturum asla yeniden açılmaz.
Etkinlik olayları
Bir oturum sürerken platform zaman damgalı bir olay günlüğü yazar. İstemciler bunu izleme sırasında canlı görür ve denetim için oturuma daha sonra da bağlı kalır. Karşılaşacağınız olaylar şunlardır.
| Olay | Anlamı |
|---|---|
| SESSION_START | Operatör bağlandı ve oturum ACTIVE oldu |
| SESSION_END | Oturum sona erdi ve bir uç duruma geçti |
| PAUSE | Oturum duraklatıldı; kontrol girdisi askıya alındı |
| RESUME | Oturum PAUSED'dan ACTIVE'a döndü |
| ACTIVITY_CHECK | Operatörün robotu aktif olarak kontrol ettiğini doğrulayan periyodik bir kontrol |
| INACTIVITY_WARNING | Bir süredir operatör girdisi yok; bir şey durdurulmadan önce operatör uyarılır |
| INACTIVITY_STOP | Operatör uyarıdan sonra etkinsiz kaldı ve platform oturumu durdurdu |
| OPERATOR_SWITCH | Kontrol aynı oturum içinde bir operatörden diğerine geçti |
| ERROR | Bir akış kopması veya kontrol hatası gibi bir şey ters gitti ve günlüğe kaydedildi |
Etkinsizlik zinciri istemci bütçesini korumak için vardır. ACTIVITY_CHECK olayları periyodik olarak tetiklenir; girdisiz bir süre bir INACTIVITY_WARNING üretir, sürmesi hâlinde bir INACTIVITY_STOP üretir. Operatörler için pratik tavsiye basittir: uzaklaşmanız gerekiyorsa uyarıların gelmesini beklemek yerine oturumu duraklatın.
Oturum sohbeti
İstemci ve operatör oturum boyunca bir sohbeti paylaşır. Bu, görev talimatları, sahne sorunları ve koordinasyon için kanaldır: erişim dışındaki bir nesne, ayarlanması gereken bir kamera, istemcinin gösterilmesini istediği şeydeki bir değişiklik. Mesajlar oturumla birlikte saklanır ve sona erdikten sonra incelenebilir, bu da bir değerlendirmenin veya anlaşmazlığın bağlama ihtiyaç duyduğu durumlarda işe yarar.
Tamamlandıktan sonra değerlendirme
Bir oturum COMPLETED durumuna ulaştığında istemci operatörü 1 ile 5 yıldız arasında değerlendirebilir ve geri bildirim bırakabilir. Değerlendirmeler operatörün genel puanını ve platformdaki görünürlüğünü besler, bu yüzden pazar yerinin üzerinde çalıştığı temel kalite sinyalidir. Dürüstçe değerlendirin: özensiz bir oturuma verilen şişirilmiş bir puan, bir sonraki istemciyi aynı deneyime gönderir.
Oturum verisi eğitim verisine dönüşür
ACTIVE bir oturum boyunca platform robot telemetrisini, operatör girdilerini ve kamera görüntülerini kaydeder. Tamamlandıktan sonra kayıt bölümler hâlinde düzenlenir ve istemcinin veri kümesi tarayıcısında LeRobot formatında görünür. Oradan doğrudan ACT, Diffusion Policy, SmolVLA veya GR00T ince ayarları için eğitim hatlarına girebilir; her zamanki gibi GR00T'un LeRobot v2.1 gerektirdiğini unutmayın.
Oturum disiplininin sadece nezaketin ötesinde önemli olmasının nedeni budur. Her duraklama, her boşta geçen an, her improvize sapma kaydın bir parçasıdır. Temiz oturumlar temiz bölümler üretir; dağınık oturumlar kullanılabilir hâle gelmeden önce incelenmesi ve budanması gereken veriler üretir.
Bir oturumu uzatma
İş planlanandan uzun sürdüğünde, bir oturum ayrılan sürenin sonunda kesilmek yerine uzatılabilir. Uzatma yalnızca oturum hâlâ sürerken ve robotun hemen ardından çakışan bir rezervasyonu yokken mümkündür; ek süre planınıza göre oturumun geri kalanı gibi faturalandırılır. Uzatma mümkün değilse oturumu normal şekilde tamamlayın ve bir devam oturumu ayırtın: veri kümesi tarayıcısı her iki oturumun bölümlerini aynı ortamda yan yana tutar.
Sık sorulan sorular
COMPLETED ile CANCELLED arasındaki fark nedir?▾
COMPLETED, oturumun sürecini tamamladığı anlamına gelir: kayıt kesinleşir ve istemci operatörü değerlendirebilir. CANCELLED, ister bir taraf ister platform tarafından, erken sona erdiği anlamına gelir. İkisi de uç durumdur.
Başka bir operatör oturum ortasında devralabilir mi?▾
Evet. Bir devir, bir OPERATOR_SWITCH olayı olarak günlüğe kaydedilir, böylece oturum kaydı her zaman herhangi bir anda kontrolün kimde olduğunu gösterir.
Etkinsizlik durdurmasını tam olarak ne tetikler?▾
Operatör girdisi olmadan geçen sürekli bir süre. Platform önce bir INACTIVITY_WARNING günlüğe kaydeder; yalnızca operatör uyarıdan sonra da etkinsiz kalırsa INACTIVITY_STOP oturumu sonlandırır. Kasıtlı olarak duraklatmak tüm bu zinciri baştan önler.
Bir oturumdan sonra veri nereye gider?▾
Robotun ait olduğu ortamın veri kümesi tarayıcısına, LeRobot formatında bölümler olarak düzenlenmiş şekilde. Oturumu ayırtan istemci veriye sahiptir.
AY-Robots'ta istemci olarak robotlarınızı çalıştırın: ortamlar, kol ve kamera eşleştirme, oturum ayırtma, veri kümelerine göz atma, faturalandırma.
AY-Robots'ta uzaktan robot operatörü ne yapar: sertifika alma, teleoperasyon oturumları yürütme, temiz eğitim verisi üretme ve Stripe Connect ile ödeme alma.