Hobi ve açık kaynakBugün çalışıyor
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + tutucu
Referans kolumuz. Düşük maliyetli, açık kaynak, leader ve follower çifti olarak kaydedilir.
Görsel: TheRobotStudio · Apache-2.0 · düzenlendi
Uzaktan robot teleoperasyonu, yerel veri kaydı, bulutta çıkarım, eğitim, simülatör ve robot kolları için pazaryeri
Teleoperasyon istemcisi
Yerel veri kaydı,kendi kolunla.
Masaüstü uygulaması ve CLI, kolunu ve kameraları otomatik olarak algılar ve seni kayıt, inceleme ve yükleme boyunca yönlendirir - doğrudan LeRobot biçiminde. Özel görevler, kamera kurulumları ve kol yapılandırmaları dahil.
- macOS, Windows, Linux için
- €0
- iki kamera ve eklem verileri
- 30fps
- biçim, eğitime hazır
- LeRobot
- satır Python gerekir
- 0
Sektör Liderlerinin Güvendiği
Dünya çapında robotik Ar-Ge'yi destekliyor
Hugging FaceManuel kontrol
Kolu kendin yönet ve aynı anda kaydet
Kamera görüntüsü, gecikme ve tutucu tek pencerede. Klavyeyle, kaydırıcılarla ya da ikinci kolun hareketini aynalayan leader-follower modunda sür. Her hareket istersen doğrudan veri kümesine düşer.
Manual ControlÖrnek veri
camera_25GecikmeKalite73%LIVEIzgara
camera_25Çift tıklama yakınlaştırır · sürükleme kaydırır1×
Leader-Follower modu
Leader kolu elle hareket ettir, follower da hareketlerini yansıtsın.
Leader
Follower
Kayıt
Veri kümesi
+ Yeni
Kayıt şurada Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Aynı anda beş kameraya kadar, biri bilekte
- Kayıt aynı ekrandan başlar ve durur
- Gecikme ve görüntü kalitesi hep görünür
Bulutta robot çıkarımı
Policy bulut GPU'sunda çalışır, kol sende hareket eder
Bir model seç, talimatı gündelik dille yaz ve başlat. Hesaplama ya robotta ya da kiralık bir GPU'da çalışır, eklem hedefleri akış hâlinde geri gelir.
ÇıkarımACİL STOPÖrnek veri
YZ Pilot - otonom kontrol
Bir model, ardından eğitilmiş bir politika (veya temel model) seç ve talimatı sade bir dille gir. Model eklem hedeflerini hesaplar ve sen pilotu durdurana kadar bunları robota gönderir.
Yapılandırma
Model
Politika7 eğitilmiş policy
Talimat
Hesaplama hedefi
Kol
Tutucuyu test et
Başlangıç pozisyonu
Kaydedildi (11.08.2026)
GitPozu kaydetAyarla
Gürültü giderme adımları (yalnızca GR00T, 1-8, boş = otomatik)auto
GPU zaten hazırlanıyor - 0 s süredir
- GR00T N1.7 ve N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT ve Cosmos 3
- Kendi policy'n ya da ince ayarsız temel model
- Eklem açıları, gecikme ve tahminler canlı
Eğitim
Bölümlerinden kendi policy'n çıkar
Kaydettiğin veri kümelerini seç, modeli ve hiperparametreleri ayarla, çalıştır. GPU saatlik kiralanır, biten checkpoint çalışma alanına döner ve kolunda çalışır.
EğitimCloud (Vast.ai)Örnek veri
Model seç
Hangi VLA model mimarisini eğiteceğini seç
Veri kümelerini seç
Eğitmek için bir veya daha fazla veri kümesi seç
Eğitim yapılandırması⌄
Politika Adı *
Batch boyutu
Learning Rate
Maks. adım
20000
Çalıştırmahazır
Adım
0 / 20.000
Loss
-
- Beş mimari, her biri makul varsayılanlarla
- AY-Robots, Hugging Face ya da yerel veri kümeleri
- Adım, loss ve süre eğitim sırasında görünür
Uzaktaki operatörler robot kollarını kontrol etsin ve denetlesin
Kurulumun, eğittiğin policy ile çalışmaya devam eder. Kol takılırsa uzaktaki bir operatör bunu canlı görüntüde görür, devralır, kolu başlangıç konumuna geri götürür ve kontrolü yeniden policy'ye devreder.
- 1Policy çalışıyor Eğittiğin policy görevi kendi başına yürütür.
- 2Kol takıldı Operatör canlı görüntüde kolun takıldığını görür.
- 3Operatör devralır “Devral” düğmesine tek tıklama policy'yi duraklatır.
- 4Başlangıç konumuna dönüş Operatör, kolu eklem eklem klavyeyle başlangıç konumuna geri götürür.
- 5Policy'ye geri dönüş Policy düzeltilmiş konumdan devam eder. Müdahale sayılır.
Adım 1 / 5Policy çalışıyor
Eğittiğin policy görevi kendi başına yürütür.
Gerçek bir kaydın üzerinde operatör görünümünün animasyonlu taslağı. Kayıt, 4. adımda geriye doğru oynatılır. Canlı bir oturumda operatör senin kamera akışını görür.
Kurulumun çalışmaya devam eder
Kol, kameralar ve policy olduğu yerde kalır. Sen çalıştırmayı başlatır ve robotu operatörlere açarsın.
İnsan yalnızca gerektiğinde
Operatör yalnızca policy takıldığında devreye girer ve hemen ardından kontrolü geri verir. Acil durdurma her an elinin altında.
Saat başına ödeme
En yüksek saatlik ücreti robotu açarken sen belirlersin. Yalnızca oturumun gerçekten sürdüğü dakikalar faturalanır.
Harita yükleniyor...
Neden AY-Robots?
Teleoperasyon, veri ve politikalar tek platformda.
Düşük gecikme
Komutlar kola gider, görüntü geri gelir. Yukarıdaki harita, bunun her ülke çifti için ne kadar sürdüğünü tahmin eder.
Birçok ülkede operatörler
Nerede kaç kişinin kayıtlı olduğunu yukarıdaki harita veri tabanımızdan canlı gösterir.
Bir insan devreye girer
Politika takılırsa bir operatör klavyeyle devralır, sonra politikaya geri verir.
LeRobot biçiminde eğitim verisi
Modellerin için gösterimler topla. Her kayıt, çalışma alanına bir LeRobot veri kümesi olarak düşer.
Denetimli erişim
Operatörler koluna yalnızca oturumları boyunca ve yalnızca izin verilen komutların listesi üzerinden ulaşır.
Planlama ve ödeme
Operatör koordinasyonunu, ödemeleri ve planlamayı biz hallederiz. Sen robotlarına odaklan.
Nasıl Çalışır
Üç basit adımda başlayın
01
Robotunuzu Seçin
Desteklenen robot kollarımızdan birini seçin veya donanımınız için destek isteyin.
02
Yazılımımızı İndirin
Hafif istemcimizi robot kontrol cihazınıza kurun.
03
Çalışmaya Başlayın
Operatör ağımıza bağlanın ve veri toplamaya başlayın.
Eğitim verisine üç yol
Kendin kaydet, kaydettir ya da satın al
Bir policy ancak arkasındaki bölümler kadar iyidir. Onları kendi ellerinle toplayabilir, dünyanın dört bir yanındaki operatörlere kendi düzeneğinde kayıt yaptırabilir ya da pazardan hazır bir veri kümesi alabilirsin.
Kendin kaydet
Kolu masaüstü istemcisine bağla, kaydı başlat, bölümler LeRobot biçiminde kendi bilgisayarına düşsün. Python yok, kurulum hafta sonu yok.
Masaüstü istemcisini indirOperatör tut
50'den fazla ülkeden deneyimli operatörler kolunu uzaktan devralır ve tarif ettiğin görevi kaydeder. Saatlik ödersin, yalnızca ayırttığın oturumlar için.
Fiyatlara bakVeri kümesi satın al
Kaydı atla. Robota, göreve ve kaliteye göre hazır bölüm kümelerine göz at ve aynı gün eğitime başla.
Pazara gitHer yol aynı yerde biter: çalışma alanında eğitime hazır bir LeRobot veri kümesi.
Desteklenen Robot Kolları
Hobi kitlerinden endüstriyel kollara. Her kartın üzerindeki etiket, bugün AY-Robots ile nelerin çalıştığını ve talep üzerine nelere bağlandığımızı gösterir.
Endüstri ve araştırmaTalep üzerine entegrasyon
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Yayımlanmış birçok manipülasyon veri kümesinde yer alan, tork kontrollü araştırma kolu.
Görsel: Ims · CC BY-SA 4.0 · düzenlendi
Hobi ve açık kaynakBugün çalışıyor
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + tutucu
Bileği yenilenmiş SO-100'ün halefi. Aynı servolar, aynı iş akışı.
Görsel: TheRobotStudio · Apache-2.0
Endüstri ve araştırmaTalep üzerine entegrasyon
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Yedi eksenli, hassas hafif robot, 7 veya 14 kg taşıma kapasitesiyle sunulur.
Görsel: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · düzenlendi
Hobi ve açık kaynakVeri uyumlu
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + tutucu
Dynamixel servolu açık kaynak kol. LeRobot veri kümeleri SO-100 verileri gibi eğitilir.
Görsel: Jess Moss · Apache-2.0 · düzenlendi
Endüstri ve araştırmaTalep üzerine entegrasyon
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Ağır yükler için UR e-Serisi'nden iş birlikçi robot.
Görsel: Auledas · CC BY-SA 4.0 · düzenlendi
Hobi ve açık kaynakTalep üzerine entegrasyon
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + tutucu633 mm
Yedi eksenli açık kaynak insansı kol, çoğunlukla çift kollu olarak kurulur.
Görsel: Enactic · Apache-2.0 · düzenlendi
Endüstri ve araştırmaTalep üzerine entegrasyon
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Küçük parçaların elleçlenmesi için kompakt, altı eksenli endüstriyel robot.
Görsel: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · düzenlendi
Hobi ve açık kaynakTalep üzerine entegrasyon
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Okullar ve maker laboratuvarları için masaüstü kol.
Görsel: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · düzenlendi
Endüstri ve araştırmaTalep üzerine entegrasyon
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Küçük parça montajı için çift kollu iş birlikçi robot.
Görsel: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · düzenlendi
Hobi ve açık kaynakTalep üzerine entegrasyon
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Hobi servolu, lazerle kesilmiş akrilik kit, klasik bir ilk robot kol.
Görsel: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Masaüstü Uygulaması ve CLI
Senin kolun. Senin makinen. Senin verilerin.
AY-Robots istemcisini kur ve SO-100'ün veya desteklenen başka bir kolla taklit öğrenme veri setleri kaydet. Python yok, terminal yok, kurulum haftası yok.
- Kolunu ve kameralarını otomatik olarak algılar
- Yönlendirmeli kayıt: görev, sıfırlama, kayıt, inceleme, yükleme
- Doğrudan LeRobot veri seti formatına aktarır
- Verilerin, sen yüklemeyi seçene kadar cihazında kalır
Terminali mi tercih edersin? CLI'yi tek bir komutla kur.
Henüz yayımlanmış bir CLI sürümü yok, bu yüzden kurulum komutu burada gösterilmiyor: yalnızca “no release published yet” hatasıyla dururdu. İlk sürüm çıkar çıkmaz görünür. Nelerin yayımlandığını indirme sayfası gösterir.
CLI aynı zamanda MCP sunucusu olarak da çalışır, böylece Claude Code ve diğer ajanlar kolunu doğrudan kullanabilir. MCP entegrasyonu
Tarayıcıda simülasyon
SO-100'ü hemen burada sür
WASD tabanı, Q/E ve R/F eklemleri hareket ettirir, boşluk tuşu tutucuyu kapatır. Kurulum yok, hesap yok, gerçek kolla aynı kinematik.
Manual Control - SO-100 SimülasyonuÖrnek veri
camera_frontFPS--SIM
Klavye
Fareyi sahnenin üzerine getir, sonra WASD tabanı ve omuzu, Q/E dirseği, R/F bileği hareket ettirir, T/G onu döndürür ve boşluk tutucuyu kapatır. Tuşlara bastıkça yanar - ya da onları burada fareyle basılı tut.
Kayıt
Simdeki her hareket, tıpkı gerçek koldaki gibi, istersen bir bölüm olarak kaydedilebilir.
Veri kümesi
+ Yeni
Kayıt şurada SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 bölüm kaydedildi
Çözdüğümüz Sorunlar
MCP entegrasyonu
Yapay zekâ ajanın kolu sürüyor
CLI aynı zamanda MCP sunucusu olarak da çalışır: Claude, ChatGPT, Grok ve MCP destekli her IDE barındırılan bir uç noktaya bağlanır - veri kümelerini sorgula, kayıtları başlat, kolu sür ve hataları doğrudan bize bildir. Kurulacak bir şey yok, herkese açık araçlar anahtar istemez.
Hugging Face MCP Server ile birlikte çalışır: veri kümelerimiz Hub'da duruyor - ajanlar bunları resmi HF araçlarıyla doğrudan bulur ve yükler.
İstemcin için kurulumu kopyalaClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP sunucusu
SO-100 - senin kolun
Eli sağlam mı? Remote Data Collector ol.
Diğer ekiplerin robotlarını uzaktan kontrol et ve bu sırada eğitim verisi topla - saat başına ücretli, kendi programına göre, hepsi tarayıcıda. Kendi robotuna, eğitime ya da çıkarıma gerek yok.
Robot Operasyonlarınızı Ölçeklendirmeye Hazır mısınız?
AY-Robots kullanan yüzlerce şirkete katılın.
Ücretsiz Deneme Başlat