Başlarken

Hesaplar ve roller

ay-robots.com adresine e-posta, Google veya GitHub ile kaydolun. Platform sizi içeri almadan önce e-postanızı doğrulamanız gerekir. Katılım sürecinde bir rol seçersiniz ve bu seçim daha sonra hangi panoyu ve hangi özellikleri göreceğinizi belirler.

Katılım sürecini tamamlayın

İstemciler şirket bilgilerini ve faturalandırma detaylarını ekler, ardından bu sayfanın geri kalanının konusu olan bir ortam oluşturma ve robot eşleştirme adımına geçer.

Operatörler ülke, saat dilimi, saatlik ücret ve kısa bir biyografi doldurur, ardından bağlantının düşük gecikmeli kontrol için yeterince iyi olduğunu doğrulamak üzere yerleşik hız testini çalıştırır. Ödemeler Stripe Connect üzerinden yapılır, ama bu kısmı daha sonra tamamlayabilirsiniz; yalnızca çekilecek bir kazancınız olduğunda gerekli hâle gelir. Operatör kılavuzu sertifikasyonları ve ödemeleri ayrıntılı olarak anlatır.

İlk ortamınızı oluşturun

Ortam, robotları, kameraları, oturumları ve bunların ürettiği veri kümelerini bir araya getiren bir çalışma alanıdır. Pratik kural şudur: her fiziksel düzenek veya konum için bir ortam. Ofiste bir masada tek bir SO-100'ünüz varsa, o masa sizin ortamınızdır. Onu panodan oluşturun, listede tanıyacağınız bir ad verin; kuracağınız her şey bunun içinde yaşayacak.

Ortamları fiziksel gerçeklikle uyumlu tutmak ileride işe yarar. Kamera adları, robot rolleri ve oturum geçmişi, bir ortam işaret edebileceğiniz gerçek bir masaya karşılık geldiğinde çok daha anlaşılır okunur.

Robotunuzu eşleştirin

Eşleştirme, kısa ve tek kullanımlık bir kodla fiziksel bir kolu ortamınıza bağlar. Kod tarayıcıda oluşturulur ve kola fiziksel olarak bağlı makinede, ister masaüstü istemcide ister bir Raspberry Pi üzerindeki robotapp'te kullanılır.

1. 1
   Eşleştirme sihirbazını başlatın

   Ortamınızda robot ekleme seçeneğini seçin. Sihirbaz kısa bir eşleştirme kodu oluşturur ve kullanılmasını bekler.

2. 2
   Kodu kolun yanında kullanın

   Kola bağlı bilgisayarda masaüstü istemciyi (veya Pi üzerindeki robotapp'i) açın ve kodu girin. Kod tek kullanımlıktır ve tam olarak bu donanımı tam olarak bu ortama bağlar.

3. 3
   Heartbeat'i bekleyin

   Kod kullanıldıktan sonra robot platforma heartbeat göndermeye başlar. Sihirbaz bağlandı durumuna geçer ve robot ortamda çevrimiçi olarak görünür.

4. 4
   Kameraları atayın

   Algılanan kameralar robotun yanında listelenir. Her birini atayın ve wrist ya da scene gibi bakış açısını tanımlayan bir ad verin. Bu adlar veri kümelerinize taşınır, bu yüzden onları bir kez seçip değiştirmeyin.

5. 5
   Küçük bir hareketi test edin

   Control sekmesini açın ve eklemlere birkaç küçük dürtü gönderin. Kol tepki verir ve kamera görüntüleri güncellenirse eşleştirme tamamlanmıştır ve robot oturumlara hazırdır.

İlk oturumunuzu çalıştırın

Robot çevrimiçiyken ortamdan bir oturum ayırtın veya sertifikalı bir operatörün üstlenmesi için robotu uygun bırakın. Oturum PENDING olarak oluşturulur ve operatör bağlandığında ACTIVE hâline gelir. Oturum sürerken kamera görüntülerini canlı izleyebilir, etkinlik olaylarını takip edebilir ve oturum sohbetinde operatörle konuşabilirsiniz.

Oturum sona erdiğinde COMPLETED durumuna geçer. Operatörü değerlendirebilirsiniz ve kayıt, ortamın veri kümesi tarayıcısında bölümler olarak görünür. Küçük de olsa bu ilk veri kümesini açmaya değer: video, eklem grafiklerinin yanında izlendiğinde platformun gerçekte neyi yakaladığı ve bir eğitim hattının daha sonra neyi tüketeceği bariz olur.

Buradan sonra istemci kılavuzu robotlar ve veri kümeleriyle günlük çalışmayı, oturumlar sayfası yaşam döngüsünü ve olayları ayrıntılı olarak, teleoperasyon sayfası ise kokpit kontrollerini belgeler.

Sık sorulan sorular