Aloha Static Cups Open

Bu veri kümesinin değerlendirmesi:Henüz değerlendirme yok

50 bölümALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Önizleme - Kamera: observation.images.cam_high

50 bölümün tamamı dahil

Veri kümesinin tamamını gör (tüm bölümler)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Veri kümesi ayrıntıları

Robot türü: ALOHA (Stanford) ALOHA
Bölüm: 50
Kareler: 20k
Kare hızı: 50
Süre: 6m 40s
Kameralar: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot sürümü: v3.0
Lisans: MIT
Yayımlandı: Jul 6, 2026