Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Bu veri kümesinin değerlendirmesi:Henüz değerlendirme yok

603 bölümbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

Önizleme - Kamera: observation.images.left_top

603 bölümün tamamı dahil

Veri kümesinin tamamını gör (tüm bölümler)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Veri kümesi ayrıntıları

Robot türü: bi_so_follower
Bölüm: 603
Kareler: 542k
Kare hızı: 30
Süre: 5h 0m
Kameralar: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
LeRobot sürümü: v3.0
Lisans: Apache-2.0
Yayımlandı: Jul 6, 2026