Bimanual Sort By Weight v2

Bu veri kümesinin değerlendirmesi:Henüz değerlendirme yok

100 bölümbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Önizleme - Kamera: observation.images.top_depth

100 bölümün tamamı dahil

Veri kümesinin tamamını gör (tüm bölümler)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Veri kümesi ayrıntıları

Robot türü: bi_openarm_follower
Bölüm: 100
Kareler: 250k
Kare hızı: 30
Süre: 2h 18m
Kameralar: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot sürümü: v3.0
Lisans: Apache-2.0
Yayımlandı: Jul 6, 2026