Franka Lift
Bu veri kümesinin değerlendirmesi:Henüz değerlendirme yok
500 bölümisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Önizleme - Kamera: observation.images.image_front
500 bölümün tamamı dahil
Veri kümesinin tamamını gör (tüm bölümler)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Veri kümesi ayrıntıları
- Robot türü
- isaac_sim
- Bölüm
- 500
- Kareler
- 26k
- Kare hızı
- 50
- Süre
- 8m 36s
- Kameralar
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot sürümü
- v2.1
- Lisans
- Apache-2.0
- Yayımlandı
- Jul 6, 2026
Ücretsiz
- Satın aldıktan hemen sonra indirme
- Açık kullanım lisansı: Apache-2.0
Satıcı
Community (HuggingFace imports)
182 veri kümesi
Kaydeden purewater-TRI
Oluşturan değerlendirmesi yok: bu veri kümelerini bu hesap kaydetmedi.
Oluşturanın profilini görDeğerlendirmeler
Henüz değerlendirme yok
İlk değerlendirme başkalarının karar vermesine - ve yaratıcının gelişmesine - yardımcı olur.