Koch Bimanual Grasp 3

Bu veri kümesinin değerlendirmesi:Henüz değerlendirme yok

50 bölümkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

Önizleme - Kamera: observation.images.hand_camera

50 bölümün tamamı dahil

Veri kümesinin tamamını gör (tüm bölümler)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

Veri kümesi ayrıntıları

Robot türü: koch_bimanual
Bölüm: 50
Kareler: 17k
Kare hızı: 30
Süre: 9m 19s
Kameralar: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
LeRobot sürümü: v2.0
Lisans: Apache-2.0
Yayımlandı: Jul 6, 2026