Piper Stacking Folding v1

Bu veri kümesinin değerlendirmesi:Henüz değerlendirme yok

500 bölümpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Önizleme - Kamera: observation.images.cam_front

500 bölümün tamamı dahil

Veri kümesinin tamamını gör (tüm bölümler)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Veri kümesi ayrıntıları

Robot türü: piperx_bimanual
Bölüm: 500
Kareler: 604k
Kare hızı: 30
Süre: 5h 35m
Kameralar: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot sürümü: v2.1
Lisans: Apache-2.0
Yayımlandı: Jul 6, 2026