Put Pen Into Bag V3

Bu veri kümesinin değerlendirmesi:Henüz değerlendirme yok

534 bölümyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

Önizleme - Kamera: observation.images.head

534 bölümün tamamı dahil

Veri kümesinin tamamını gör (tüm bölümler)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

Veri kümesi ayrıntıları

Robot türü: yam_bimanual
Bölüm: 534
Kareler: 1M
Kare hızı: 30
Süre: 9h 41m
Kameralar: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot sürümü: v2.1
Lisans: Apache-2.0
Yayımlandı: Jul 6, 2026