Reassemble

Bu veri kümesinin değerlendirmesi:Henüz değerlendirme yok

149 bölümfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

Önizleme - Kamera: observation.images.event_cam

149 bölümün tamamı dahil

Veri kümesinin tamamını gör (tüm bölümler)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Veri kümesi ayrıntıları

Robot türü: franka
Bölüm: 149
Kareler: 1.4M
Kare hızı: 30
Süre: 13h 16m
Kameralar: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
LeRobot sürümü: v3.0
Lisans: CC-BY-4.0
Yayımlandı: Jul 6, 2026