SO-101 FoldTowel Ours 60epi

Bu veri kümesinin değerlendirmesi:Henüz değerlendirme yok

60 bölümso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

Önizleme - Kamera: observation.images.left_wrist

60 bölümün tamamı dahil

Veri kümesinin tamamını gör (tüm bölümler)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

Veri kümesi ayrıntıları

Robot türü: so101_follower
Bölüm: 60
Kareler: 45k
Kare hızı: 10
Süre: 1h 15m
Kameralar: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
LeRobot sürümü: v3.0
Lisans: Apache-2.0
Yayımlandı: Jul 6, 2026