Franka Lift
Оцінка цього набору даних:Оцінок ще немає
500 епізодівisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Перегляд - Камера: observation.images.image_front
Включено всі 500 епізодів
Переглянути весь набір (усі епізоди)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Відомості про набір
- Тип робота
- isaac_sim
- Епізоди
- 500
- Кадри
- 26k
- Частота кадрів
- 50
- Тривалість
- 8m 36s
- Камери
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- Версія LeRobot
- v2.1
- Ліцензія
- Apache-2.0
- Опубліковано
- Jul 6, 2026
Безкоштовно
- Миттєве завантаження після купівлі
- Зрозуміла ліцензія на використання: Apache-2.0
Продавець
Community (HuggingFace imports)
Наборів: 182
Записано purewater-TRI
Оцінки автора немає: цей обліковий запис не записував ці набори даних.
Переглянути профіль автораВідгуки
Відгуків ще немає
Перший відгук допомагає іншим вирішити — і допомагає автору покращитися.