Документація
Усе, що потрібно, щоб підключити руку робота, провести сесію телеоперації, записати датасет для imitation learning і навчити на ньому policy. Почніть з огляду платформи або одразу перейдіть до потрібного посібника.
Початок роботи
Як працює AY-Robots: клієнти підключають роботів, оператори керують ними дистанційно, а кожна сесія стає датасетом LeRobot для навчання policy.
Як почати роботу з AY-Robots: реєстрація, вибір ролі клієнта чи оператора, налаштування першого середовища, підключення робота кодом спарювання і перша сесія.
Десктопний застосунок AY-Robots для macOS, Windows і Linux: запис епізодів SO-100 за керованим сценарієм, експорт у LeRobot, CLI і MCP-сервер.
Посібники
Як керувати роботами на AY-Robots у ролі клієнта: налаштування середовищ, підключення рук і камер, бронювання сесій, перегляд датасетів і контроль оплати.
Чим займається віддалений оператор робота на AY-Robots: сертифікація, проведення сесій телеоперації, чисті навчальні дані і виплати через Stripe Connect.
Як влаштовані сесії AY-Robots: життєвий цикл від PENDING до COMPLETED, усі події активності, чат сесії, оцінки, продовження і навчальні дані.
Керування рукою робота з кокпіту AY-Robots у браузері: імпульси з клавіатури, сітка камер, повзунок якості, дзеркалювання leader і follower.
Як AY-Robots зберігає записи телеоперації у форматі LeRobot: структура епізодів, переглядач епізодів у дашборді, злиття завантажень і маркетплейс датасетів.
Навчайте ACT, Diffusion Policy, SmolVLA і донавчені версії GR00T на своїх датасетах телеоперації в хмарі, а потім запускайте навчену policy на своїй руці.
Обладнання
Довідник
Довідник REST API AY-Robots: автентифікація через токен сесії та API-ключі, а також усі ендпоінти для роботів, сесій, платежів і публічних даних.
Ціни на AY-Robots: тарифи Pay-as-you-go і Starter, місячні рахунки, заробіток операторів, виплати через Stripe Connect і те, як працюють повернення і спори.
Як AY-Robots захищає акаунти і живе керування роботами: автентифікація через Supabase, модель ролей, API-ключі, захист сесій, аудит і шифрування.
Відповіді на часті запитання про AY-Robots: ціни, підтримувані роботи, як стати оператором, володіння даними, виплати, навчання policy і безпека.