Часті запитання

Клієнти платять 15,00 EUR за годину телеоперації за тарифом pay-as-you-go, або 99,00 EUR на місяць за тарифом Starter, який включає 10 годин. Час сесії враховується за хвилинами і виставляється в місячному рахунку через Stripe. Оператори не платять нічого; вони заробляють за погодинною ставкою, яку встановлюють самі.

Як клієнту, так: ви реєструєте на платформі своїх роботів з їхніми control і stream URL. Як оператору, ні: вам потрібні комп'ютер і хороше інтернет-з'єднання, а керуєте ви роботами, зареєстрованими клієнтами. Щоб просто спробувати телеоперацію, демо на /live працює без володіння чимось.

Наразі це SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 і ALOHA ViperX-300 6DOF. Якщо вашої руки немає в списку, надішліть запит на робота; сторінка підтримуваних роботів містить деталі щодо кожної моделі.

Зареєструйтеся, оберіть роль оператора під час онбордингу і заповніть профіль: країну, часовий пояс і свою погодинну ставку, а також пройдіть вбудований тест швидкості. Потім запросіть сертифікацію на типи роботів, якими хочете керувати; адміністратор розглядає кожен запит. Після сертифікації ви можете починати сесії на будь-якому доступному роботі цього типу.

Наскрізна затримка становить 30–70 мс, чого достатньо для акуратної роботи з маніпуляцією. Ваше власне з'єднання має значення: для керування ми рекомендуємо щонайменше 50 Мбіт/с на прийом, 20 Мбіт/с на віддачу і затримку до найближчого сервера менш ніж 50 мс, усе це перевіряє вбудований тест швидкості.

Платформа стежить за введенням оператора під час активних сесій. Після періоду неактивності надсилається попередження, а якщо введення не відновлюється, сесія зупиняється автоматично. Це захищає клієнта від оплати за простій і не залишає робота під застарілою орендою керування.

Клієнту. Кожна демонстрація, записана у ваших сесіях, належить вам, зокрема комерційне використання в навчанні ШІ. Операторам платять за їхній час, і вони не мають прав на датасети, які допомогли записати.

У форматі LeRobot: файли Parquet для потоків суглобів і дій, одне відео на камеру на епізод, і метадані в JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Значення суглобів нормалізовані в діапазон від -100 до 100 як відсоток від каліброваного діапазону, а не градуси. Це завантажується напряму в код навчання на основі LeRobot.

Так. Демо на /live дає змогу керувати рукою робота з браузера без реєстрації обладнання і без жодних зобов'язань. Це найшвидший спосіб відчути, яка вона, телеоперація на платформі.

Заробіток від завершених сесій накопичується на вашому балансі за вашою погодинною ставкою. Ви виводите кошти з Dashboard > Earnings, щойно баланс досягне щонайменше 10,00 EUR. Виплати йдуть через Stripe Connect, що вимагає одноразового онбордингу з банківськими реквізитами і перевіркою особи, і зазвичай надходять протягом 2–7 робочих днів.

Так. Навчання йде на хмарних GPU, якими керує платформа: оберіть датасет, оберіть тип policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA чи донавчання GR00T) і запустіть навчання. Прогрес, логи і чекпоінти живуть на окремій сторінці запуску, а готову policy можна запустити на вашій руці з кокпіту.

Як емпіричне правило для одного завдання на столі: близько 50 епізодів дають policy, яка працює з початкових станів, близьких до ваших демонстрацій, а 100–200 епізодів дають придатну стійкість по робочому простору. Менше цього варто розглядати запуски як тести пайплайна, а не як спроби отримати робочу policy.

Так, і це один з основних сценаріїв використання. Датасети стандартні LeRobot, тож працюють з відкритою екосистемою; епізоди несуть мітки Success, Recovery і Failure для курування; злиття об'єднує записи з різних сесій і рук; і все програмоване через REST API.

Якщо в сесії були реальні проблеми, відкрийте спір щодо неї в дашборді і опишіть, що пішло не так. Адміністратор розглядає події і дані сесії і ухвалює рішення про повне чи часткове повернення, яке завжди йде назад на початковий спосіб оплати через Stripe.

Так, REST API під /api з тими самими можливостями, що й дашборд. Автентифікуйтеся API-ключем (префікс ayr_live_) з /dashboard/settings, або використовуйте розміщений MCP-сервер за адресою https://www.ay-robots.com/api/mcp, якщо підключаєте LLM-агента. API-довідник документує кожен ендпоінт.

Увесь трафік шифрується TLS, зокрема відео і керуючі потоки. Доступ базується на ролях і забезпечується на боці сервера, рядки бази даних захищені row-level security, а активність сесій записується в журнал аудиту. Платіжні дані обробляє виключно Stripe, вони ніколи не зберігаються на серверах платформи.