Початок роботи

Акаунти та ролі

Зареєструйтеся на ay-robots.com за допомогою email, Google або GitHub. Перш ніж платформа вас пустить, потрібно підтвердити пошту. Під час онбордингу ви обираєте роль, і від цього вибору залежить, який дашборд і які функції ви побачите далі.

Завершіть онбординг

Клієнти вказують дані компанії та спосіб оплати, а потім переходять до створення середовища й підключення робота, чому присвячена решта цієї сторінки.

Оператори заповнюють країну, часовий пояс, погодинну ставку та коротку біографію, а потім проходять вбудований тест швидкості, щоб підтвердити, що з'єднання достатньо хороше для керування з низькою затримкою. Виплати йдуть через Stripe Connect, але цю частину можна завершити пізніше: вона знадобиться лише тоді, коли з'явиться заробіток для виведення. Посібник оператора детально описує сертифікації та виплати.

Створіть перше середовище

Середовище є робочим простором, який об'єднує роботів, камери, сесії й датасети, що вони виробляють. Практичне правило: одне середовище на одну фізичну установку чи локацію. Якщо у вас один SO-100 на столі в офісі, цей стіл і є вашим середовищем. Створіть його з дашборда, дайте йому назву, яку впізнаєте у списку, і все інше, що ви налаштуєте, житиме всередині нього.

Тримати середовища у відповідності до фізичної реальності окупається пізніше. Імена камер, ролі роботів та історія сесій читаються набагато зрозуміліше, коли середовище відповідає одному реальному столу, на який можна вказати пальцем.

Підключіть робота

Спарювання зв'язує фізичну руку з вашим середовищем за допомогою короткого одноразового коду. Код створюється в браузері і застосовується на комп'ютері, фізично підключеному до руки, чи то в десктопному клієнті, чи в robotapp на Raspberry Pi.

1. 1
   Запустіть майстер спарювання

   У своєму середовищі оберіть додавання робота. Майстер створює короткий код спарювання і чекає, доки його застосують.

2. 2
   Застосуйте код біля руки

   На комп'ютері, підключеному до руки, відкрийте десктопний клієнт (або robotapp на Pi) і введіть код. Код одноразовий і зв'язує саме це обладнання саме з цим середовищем.

3. 3
   Дочекайтеся heartbeat

   Після застосування коду робот починає надсилати heartbeat на платформу. Майстер перемикається у стан «підключено», і робот з'являється в середовищі як online.

4. 4
   Призначте камери

   Виявлені камери перелічені поруч із роботом. Призначте кожну і дайте їй ім'я, що описує точку огляду, наприклад wrist чи scene. Ці імена потрапляють у ваші датасети, тому оберіть їх один раз і не змінюйте.

5. 5
   Перевірте невеликий рух

   Відкрийте вкладку Control і надішліть кілька невеликих імпульсів на суглоби. Якщо рука реагує, а відео з камер оновлюється, спарювання завершено і робот готовий до сесій.

Проведіть першу сесію

Коли робот online, забронюйте сесію із середовища або залиште робота доступним, щоб його взяв сертифікований оператор. Сесія створюється зі статусом PENDING і стає ACTIVE, коли підключається оператор. Поки вона триває, ви можете дивитися відео з камер наживо, стежити за подіями активності й спілкуватися з оператором у чаті сесії.

Коли сесія завершується, вона переходить у статус COMPLETED. Ви можете оцінити оператора, а запис з'явиться як епізоди в переглядачі датасетів вашого середовища. Відкрити цей перший датасет варто, навіть якщо він маленький: відео поруч із графіками суглобів одразу показує, що саме платформа записала і що пізніше споживатиме пайплайн навчання.

Далі посібник клієнта розповідає про повсякденну роботу з роботами й датасетами, сторінка сесій детально пояснює життєвий цикл і події, а сторінка телеоперації документує керування кокпітом.

Часті запитання