AY-ROBOTSШІ-телеоперація
Реєстрація

Віддалена телеоперація роботів, локальний запис даних, хмарний інференс, навчання, симулятор і маркетплейс для маніпуляторів

Віддалена телеоперація роботів

Remote Data Collectors керуютьтвоїми роботами — віддалено.

Підключи маніпулятор до нашої мережі Remote Data Collectors і збирай демонстраційні дані цілодобово, не сидячи самому за Leader-маніпулятором.

ПочатиСтати Remote Data Collector
24/7
Remote Data Collectors доступні
30-70 ms
затримка по всьому світу
від $6/год
прозоро, за годину
Наживо
спостерігай і перехоплюй
Завантажити клієнт:
macOSWindowsLinuxусі варіанти

Довіряють лідери галузі

Підтримка досліджень і розробок в галузі робототехніки по всьому світу

NVIDIA
KUKA
Google DeepMind
Hugging FaceHugging Face
Ручне керування

Веди руку сам і записуй під час цього

Кадр камери, затримка й захват в одному вікні. Керуй з клавіатури, слайдерами або в режимі leader-follower, де друга рука повторює твій рух. Кожен рух може одразу потрапити в датасет.

Ручне керуванняПриклад даних
camera_25ЗатримкаЯкість73%LIVEСітка
camera_25Подвійний клік масштабує · перетягування зсуває1×
Режим Leader-Follower

Рухай Leader вручну, і Follower повторюватиме його рухи.

Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
Запис іде на Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
  • До п’яти камер одночасно, одна з них на зап’ясті
  • Запис стартує й зупиняється з того ж вигляду
  • Затримка й якість зображення завжди на виду
Отримати desktop-клієнт
Хмарна робо́тика — інференс

Policy працює на хмарній GPU, рука рухається у тебе на столі

Обери модель, введи інструкцію звичайною мовою, натисни старт. Обчислення йдуть локально на роботі або на орендованій GPU, а цілі для суглобів повертаються потоком.

ІнференсПриклад даних
AI Pilot — автономне керування

Обери модель, потім навчену policy (або базову модель) і введи інструкцію звичайною мовою. Модель обчислює цілі для суглобів і стрімить їх роботу, доки ти не зупиниш пілота.

Конфігурація
Модель
ПолітикаНавчених policy: 7
Інструкція
Ціль обчислень
Рука
Тест захвата
Домашня позиція
Збережено (11.08.2026)
ПерейтиЗберегти позуЗадати
Кроки denoising (лише GR00T, 1–8, порожньо = auto)auto
GPU уже готується — протягом 0 s
  • GR00T N1.7 і N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT і Cosmos 3
  • Власна policy або базова модель без файнтюнінгу
  • Кути суглобів, затримка й передбачення в реальному часі
Порівняти моделі
Навчання

З твоїх епізодів виходить власна policy

Обери записані датасети, задай модель і гіперпараметри, запусти прогін. GPU орендується погодинно, готовий чекпоінт повертається в робочий простір — готовий для твоєї руки.

НавчанняПриклад даних
Обери модель

Обери, архітектуру якої VLA-моделі навчати

Обери датасети

Обери один або кілька датасетів для навчання

Конфігурація навчання⌄
Назва policy *
Розмір батчу
Швидкість навчання
Макс. кількість кроків
20000
Прогінготово
Крок
0 / 20 000
Loss
-
  • П’ять архітектур, кожна з розумними значеннями за замовчуванням
  • Датасети з AY-Robots, Hugging Face або локального диска
  • Крок, loss і час роботи видно під час навчання
Читати гайди з навчання

Нехай віддалені оператори керують твоїми маніпуляторами й наглядають за ними

Твоя установка продовжує працювати з навченою policy. Якщо маніпулятор застряє, віддалений оператор бачить це в живому відео, бере керування на себе, повертає маніпулятор у вихідне положення й знову передає керування policy.

Анімована виробнича комірка. На екранах наші справжні застосунки: локальний cockpit на місці та вигляд оператора через хмару.
Відкрити доступ до роботаПрацювати віддаленим оператором
  1. 1Policy працює Твоя навчена policy сама виконує завдання.
  2. 2Маніпулятор застряг У живому відео оператор бачить, що маніпулятор застряг.
  3. 3Оператор бере керування на себе Один клік на «Перейняти» ставить policy на паузу.
  4. 4Назад у вихідне положення Суглоб за суглобом оператор з клавіатури повертає маніпулятор у вихідне положення.
  5. 5Знову за policy Policy продовжує з виправленого положення. Втручання зараховується.
Крок 1 із 5Policy працює

Твоя навчена policy сама виконує завдання.

Анімований макет вигляду оператора поверх справжнього запису, який на кроці 4 відтворюється у зворотному напрямку. У живій сесії оператор бачить потік з твоєї камери.

Твоя установка продовжує працювати

Маніпулятор, камери та policy залишаються на місці. Ти запускаєш прогін і відкриваєш робота для операторів.

Людина — лише за потреби

Оператор втручається, лише коли policy застрягає, і одразу після цього повертає керування. Аварійна зупинка завжди під рукою.

Оплата за години

Максимальну погодинну ставку ти задаєш, відкриваючи доступ. Оплачуються лише ті хвилини, які сесія справді тривала.

Завантаження карти...

Чому обирають AY-Robots?

Корпоративна платформа телеуправління для надійності та масштабування

  • Наднизька затримка

    Затримка 30-70мс по всьому світу.

  • Покриття 24/7

    Глобальна мережа навчених операторів.

  • Автоматичне перемикання

    Якщо оператор відключається, інший миттєво перехоплює.

  • Навчальні дані

    Збирайте якісні демонстраційні дані для ваших ІІ моделей.

  • Корпоративна безпека

    Наскрізне шифрування та безпечна обробка даних.

  • Розумне планування

    Ми займаємося координацією, платежами та плануванням.

Як це працює

Почніть роботу в три простих кроки

01

Виберіть свого робота

Виберіть з наших підтримуваних роботизованих рук або запросіть підтримку для вашого обладнання.

02

Завантажте наше програмне забезпечення

Встановіть наш легкий клієнт на контролер вашого робота.

03

Почніть працювати

Підключіться до нашої мережі операторів і почніть збирати дані.

Завантажити програмне забезпечення
Три шляхи до даних для навчання

Запиши сам, замов запис або купи

Policy лише настільки хороша, наскільки хороші епізоди за нею. Збирай їх сам, плати операторам по світу за запис на твоєму сетапі або купи готовий датасет на маркетплейсі.

Записати самому

Підключи руку до desktop-клієнта, натисни запис — і епізоди ляжуть у форматі LeRobot на твій комп’ютер. Без Python, без вихідних на налаштування.

Отримати desktop-клієнт

Найняти операторів

Досвідчені оператори з понад 50 країн беруть керування твоєю рукою віддалено й записують завдання, яке ти опишеш. Платиш погодинно й лише за заброньовані сесії.

Дивитися ставки

Купити датасет

Пропусти запис. Переглядай готові набори епізодів за роботом, завданням і якістю — і починай навчання того ж дня.

Відкрити маркетплейс

Кожен шлях закінчується там само: датасет LeRobot у твоєму робочому просторі, готовий до навчання.

Dataset Marketplace

Немає маніпулятора? Не біда — купи датасет.

Готові датасети LeRobot із прев'ю епізодів, одразу придатні для навчання на всіх п'яти архітектурах — або розмісти власні записи й заробляй на них.

Авторство перевіреноЯкість перевіреноПошук дублікатівВиплати через Stripe
Перейти до маркетплейсуСтати продавцем
Pick & Place BasicsOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · Епізодів: 11129 EUR
Kitchen ManipulationOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · Епізодів: 12179 EUR
Warehouse Bin-PickingOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · Епізодів: 240149 EUR
Sim-Pretraining MuJoCoOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · Епізодів: 500Безкоштовно

Просто з каталогу

Large-Scale Data Packages

Пакети даних масштабу лабораторії

Для дослідницьких лабораторій, команд foundation-моделей і компаній: датасети за вашою специфікацією — кілька маніпуляторів, кілька сцен, із QA, ексклюзивністю та SLA на постачання.

Докладніше про пакети даних

Підтримувані роботи

Від любительських наборів до промислових маніпуляторів. Мітка на кожній картці показує, що вже сьогодні працює з AY-Robots, а що ми підключимо на запит.

Переглянути всі
SO-100 / SO-ARM100
Хобі та Open SourceПрацює сьогодні

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + захват

Наш еталонний маніпулятор. Недорогий, з відкритим кодом, записується парою Leader і Follower.

Зображення: TheRobotStudio · Apache-2.0 · відредаговано

Franka Emika Panda
Промисловість і дослідженняІнтеграція на запит

Franka Emika Panda

Franka Emika

7 DoF855 mm3 kg

Дослідницький маніпулятор із керуванням за моментом, що трапляється в багатьох опублікованих датасетах з маніпуляції.

Зображення: Ims · CC BY-SA 4.0 · відредаговано

SO-101 / SO-ARM101
Хобі та Open SourceПрацює сьогодні

SO-101 / SO-ARM101

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + захват

Наступник SO-100 з доопрацьованим зап'ястям. Ті самі сервоприводи, той самий порядок роботи.

Зображення: TheRobotStudio · Apache-2.0

KUKA LBR iiwa
Промисловість і дослідженняІнтеграція на запит

KUKA LBR iiwa

KUKA

7 DoF

Чутливий легкий робот із сімома осями, доступний із вантажопідйомністю 7 або 14 кг.

Зображення: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · відредаговано

Koch v1.1
Хобі та Open SourceДані сумісні

Koch v1.1

LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + захват

Маніпулятор з відкритим кодом і сервоприводами Dynamixel. Його датасети LeRobot навчаються так само, як дані SO-100.

Зображення: Jess Moss · Apache-2.0 · відредаговано

Universal Robots UR16e
Промисловість і дослідженняІнтеграція на запит

Universal Robots UR16e

Universal Robots

6 DoF900 mm16 kg

Колаборативний робот серії UR e-Series для важких вантажів.

Зображення: Auledas · CC BY-SA 4.0 · відредаговано

OpenArm
Хобі та Open SourceІнтеграція на запит

OpenArm

Enactic (Open Source)

7 DoF + захват633 mm

Гуманоїдна рука з відкритим кодом і сімома осями, найчастіше збирається як пара рук.

Зображення: Enactic · Apache-2.0 · відредаговано

FANUC LR Mate 200iD
Промисловість і дослідженняІнтеграція на запит

FANUC LR Mate 200iD

FANUC

6 DoF717 mm7 kg

Компактний шестиосьовий промисловий робот для роботи з дрібними деталями.

Зображення: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · відредаговано

Dobot Magician
Хобі та Open SourceІнтеграція на запит

Dobot Magician

Dobot

4 DoF320 mm0,5 kg

Настільний маніпулятор для шкіл, університетів і мейкерспейсів.

Зображення: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · відредаговано

ABB YuMi (IRB 14000)
Промисловість і дослідженняІнтеграція на запит

ABB YuMi (IRB 14000)

ABB

2 × 7 DoF559 mm0,5 kg

Дворукий колаборативний робот для збирання дрібних деталей.

Зображення: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · відредаговано

MeArm
Хобі та Open SourceІнтеграція на запит

MeArm

Phenoptix / Mime Industries

Набір із лазерно-різаного акрилу з хобі-сервоприводами, класичний перший роботизований маніпулятор.

Зображення: Phenoptix · CC BY-SA 3.0

Yaskawa Motoman GP25-12
Промисловість і дослідженняІнтеграція на запит

Yaskawa Motoman GP25-12

Yaskawa

6 DoF2010 mm12 kg

Шестиосьовий промисловий робот із радіусом дії 2 м для завдань переміщення та маніпулювання.

Зображення: WikiNDND · CC0 · відредаговано

Desktop App & CLI

Твоя рука. Твій комп’ютер. Твої дані.

Встанови клієнт AY-Robots і записуй датасети imitation learning зі своїм SO-100 або іншою підтримуваною рукою. Без Python, без термінала, без вихідних на налаштування.

  • Автоматично визначає руку й камери
  • Керований запис: task, reset, record, review, upload
  • Експорт одразу у формат датасету LeRobot
  • Дані лишаються локально, доки ти сам не завантажиш
macOSWindowsLinux

Усі завантаження та гайд з установлення

Краще термінал? CLI ставиться однією командою.

Збірку CLI ще не випущено, тому команди встановлення тут немає: вона б просто завершилася повідомленням «no release published yet». Вона з'явиться, щойно вийде перша збірка. Що вже опубліковано, показує сторінка завантаження.

CLI працює і як MCP-сервер, тож Claude Code та інші агенти можуть напряму керувати твоїм маніпулятором. Інтеграція MCP

Симуляція в браузері

Керуй SO-100 прямо тут

WASD рухає базу, Q/E і R/F — суглоби, пробіл закриває захват. Без встановлення, без акаунта, та сама кінематика, що в реальної руки.

Ручне керування — симуляція SO-100Приклад даних
camera_frontFPS--SIM
Keyboard

Наведи курсор на сцену, тоді WASD керує основою і плечем, Q/E — ліктем, R/F — зап'ястям, T/G обертає його, а пробіл закриває захват. Клавіші підсвічуються, коли ти їх натискаєш, — або тримай їх тут мишею.

Recording

Кожен рух у симуляторі можна зберегти як епізод — точно як на справжній руці.

Dataset
+ New
Запис іде на SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded

Проблеми, які ми вирішуємо

Інтеграція MCP

Твій ШІ-агент керує маніпулятором

CLI працює і як MCP-сервер: Claude, ChatGPT, Grok та будь-яка IDE з підтримкою MCP підключаються до розміщеного ендпоінта — можна запитувати датасети, запускати записи, керувати маніпулятором і напряму повідомляти нам про помилки. Нічого встановлювати не треба, публічні інструменти працюють без ключа.

Працює разом із Hugging Face MCP Server: наші датасети лежать на Hub — агенти знаходять і завантажують їх напряму через офіційні інструменти HF.

Скопіювати налаштування для твого клієнта
Claudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP-сервер
SO-100 — твій маніпулятор

Тверда рука? Стань Remote Data Collector.

Керуй роботами інших команд віддалено й заодно збирай навчальні дані — погодинна оплата, вільний графік, усе в браузері. Не потрібні ні власний робот, ні навчання, ні інференс.

Стати Remote Data Collector

Готові масштабувати свої роботизовані операції?

Приєднуйтесь до сотень компаній, які використовують AY-Robots для телеоперацій та збору даних.

Почніть безкоштовну пробну версію