Bimanual Sort By Weight v2

اس ڈیٹا سیٹ کی درجہ بندی:ابھی کوئی درجہ بندی نہیں

100 اقساطbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

پیش منظر - کیمرہ: observation.images.top_depth

تمام 100 اقساط شامل ہیں

پورا ڈیٹا سیٹ دیکھیں (تمام اقساط)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

ڈیٹا سیٹ کی تفصیل

روبوٹ کی قسم: bi_openarm_follower
اقساط: 100
فریم: 250k
فریم ریٹ: 30
دورانیہ: 2h 18m
کیمرے: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot ورژن: v3.0
لائسنس: Apache-2.0
شائع شدہ: Jul 6, 2026