دستاویزات

روبوٹ آرم کنیکٹ کرنے، ٹیلی آپریشن سیشنز چلانے، امیٹیشن لرننگ ڈیٹاسیٹس ریکارڈ کرنے اور ان پر پالیسیز ٹرین کرنے کے لیے جو کچھ درکار ہے وہ سب یہاں موجود ہے۔ پلیٹ فارم اوورویو سے شروع کریں یا براہ راست کسی گائیڈ پر جائیں۔

شروع کریں

گائیڈز

کلائنٹ گائیڈ

AY-Robots پر بطور کلائنٹ اپنے روبوٹس چلائیں: انوائرنمنٹس سیٹ اپ کریں، آرمز اور کیمرے پیئر کریں، سیشنز بک اور مانیٹر کریں، ڈیٹاسیٹس براؤز کریں، اور بلنگ ٹریک کریں۔

آپریٹر گائیڈ

AY-Robots پر ایک ریموٹ روبوٹ آپریٹر کیا کرتا ہے: سرٹیفیکیشن حاصل کریں، ٹیلی آپریشن سیشنز چلائیں، صاف ستھرا ٹریننگ ڈیٹا فراہم کریں، اور Stripe Connect کے ذریعے ادائیگی حاصل کریں۔

سیشنز

AY-Robots سیشنز کیسے کام کرتے ہیں: PENDING سے COMPLETED تک کا لائف سائیکل، ہر ایکٹیویٹی ایونٹ کی وضاحت، سیشن چیٹ، ریٹنگز، ایکسٹینشنز، اور ٹریننگ ڈیٹا۔

لائیو ٹیلی آپریشن

AY-Robots براؤزر کاک پٹ سے ایک روبوٹ آرم چلائیں: کی بورڈ امپلسز، کیمرا گرڈ، کوالٹی سلائیڈر، لیڈر اور فالوور مررنگ، اور ایمرجنسی اسٹاپ۔

ڈیٹاسیٹس

AY-Robots ٹیلی آپریشن ریکارڈنگز کو LeRobot فارمیٹ میں کیسے محفوظ کرتا ہے: ایپیسوڈ ساخت، ڈیش بورڈ ایپیسوڈ براؤزر، اپ لوڈز کو مرج کرنا، اور مارکیٹ پلیس۔

پالیسی ٹریننگ

کلاؤڈ میں اپنے ٹیلی آپریشن ڈیٹاسیٹس پر ACT، Diffusion Policy، SmolVLA، اور GR00T فائن ٹیونز ٹرین کریں، پھر اپنے آرم پر ٹرینڈ پالیسی چلائیں۔

ہارڈویئر

حوالہ