پلیٹ فارم اوورویو

AY-Robots کیا ہے

AY-Robots روبوٹ آرمز کے لیے ایک ٹیلی آپریشن پلیٹ فارم ہے۔ کلائنٹ اپنا ہارڈویئر کنیکٹ کرتے ہیں، عام طور پر SO-100 (جسے SO-ARM100 کے نام سے بھی فروخت کیا جاتا ہے)، اور ریموٹ آپریٹر ان آرمز کو براؤزر کاک پٹ سے چلاتے ہیں۔ کنٹرول شدہ ہر منٹ ریکارڈ ہوتا ہے، اس لیے ایک سیشن ایک ساتھ دو چیزیں پیدا کرتا ہے: روبوٹ پر کیا گیا کام اور ایک ڈیمانسٹریشن ڈیٹاسیٹ جس پر آپ پالیسی ٹرین کر سکتے ہیں۔

پلیٹ فارم کے تین رولز ہیں۔ CLIENT اکاؤنٹس روبوٹس کے مالک ہوتے ہیں، سیشنز بک کرتے ہیں، اور ریکارڈ شدہ ڈیٹاسیٹس حاصل کرتے ہیں۔ OPERATOR اکاؤنٹس روبوٹس چلاتے ہیں اور مکمل شدہ سیشنز کے لیے پیسے کماتے ہیں۔ ADMIN اکاؤنٹس خود پلیٹ فارم کا انتظام کرتے ہیں، جس میں آپریٹر سرٹیفیکیشن کا جائزہ لینا بھی شامل ہے۔ آپ اونبورڈنگ کے دوران اپنا رول منتخب کرتے ہیں، اور ہر رول کو اپنا ڈیش بورڈ ملتا ہے۔

ان میں سے کسی کے لیے بھی آپ کو روبوٹ ڈرائیور لکھنے کی ضرورت نہیں۔ SO-100 کے لیے سپورٹ پہلے سے موجود ہے، آرم پر سروو کمیونیکیشن سے لے کر ڈیٹاسیٹ براؤزر میں ایپیسوڈ اینکوڈنگ تک۔ اگر آپ USB کیبل لگا سکتے ہیں اور براؤزر ٹیب کھول سکتے ہیں، تو آپ پورا لوپ چلا سکتے ہیں۔

لوپ: روبوٹس، آپریٹرز، سیشنز، ڈیٹاسیٹس

پلیٹ فارم پر سب کچھ ایک لوپ کے گرد گھومتا ہے۔ ایک بار جب آپ اسے دیکھ لیں، تو باقی دستاویزات کہیں زیادہ تیزی سے سمجھ آتی ہیں، کیونکہ ہر صفحہ اس لوپ کے ایک حصے کو مزید گہرائی سے بیان کرتا ہے۔

1. 1
   ایک روبوٹ کنیکٹ کریں

   ایک کلائنٹ ایک مختصر پیئرنگ کوڈ کے ذریعے آرم کو پلیٹ فارم سے جوڑتا ہے۔ کوڈ آرم سے جسمانی طور پر جڑی مشین پر ریڈیم ہونے کے بعد، روبوٹ ہارٹ بیٹ بھیجنا شروع کرتا ہے اور اپنے انوائرنمنٹ میں آن لائن دکھائی دیتا ہے۔

2. 2
   ایک سیشن بک کریں

   کلائنٹ ایک سیشن بک کرتا ہے، یا کوئی سرٹیفائیڈ آپریٹر دستیاب روبوٹ اٹھا لیتا ہے۔ سیشن PENDING کے طور پر شروع ہوتا ہے اور آپریٹر کے کنیکٹ ہو کر کنٹرول لیتے ہی ACTIVE بن جاتا ہے۔

3. 3
   ٹیلی آپریٹ کریں

   آپریٹر روبوٹ کے کیمرے دیکھتے ہوئے براؤزر کاک پٹ سے آرم کو کنٹرول کرتا ہے۔ پلیٹ فارم پورے دورانیے میں ایکٹیویٹی ایونٹس لاگ کرتا ہے اور جوائنٹ پوزیشن، گرپر اسٹیٹ، اور ویڈیو ریکارڈ کرتا ہے۔

4. 4
   ڈیٹاسیٹ اکٹھا کریں

   سیشن مکمل ہونے پر، ریکارڈنگ کو LeRobot فارمیٹ میں ایپیسوڈز کی صورت میں منظم کیا جاتا ہے اور یہ کلائنٹ کے ڈیٹاسیٹ براؤزر میں دکھائی دیتی ہے، جائزے اور ڈاؤن لوڈ کے لیے تیار۔

5. 5
   ٹرین کریں اور دہرائیں

   کلائنٹس اکٹھے کیے گئے ڈیٹا پر ACT، Diffusion Policy، SmolVLA، یا GR00T فائن ٹیون جیسی پالیسیز ٹرین کرتے ہیں، پھر ان حالات کو کور کرنے کے لیے مزید سیشنز بک کرتے ہیں جہاں پالیسی اب بھی ناکام ہو رہی ہے۔

لوگ اسے کس لیے استعمال کرتے ہیں

یہاں آنے کی تین سب سے عام وجوہات ایک دوسرے سے ملتی جلتی ہیں، لیکن انہیں الگ الگ دیکھنا ضروری ہے، کیونکہ یہ طے کرتی ہیں کہ آپ کو پہلے کون سی دستاویزات پڑھنی چاہئیں۔

• امیٹیشن لرننگ ڈیٹا کلیکشن۔ جو ٹیمیں مینیپولیشن پالیسیز ٹرین کرتی ہیں انہیں بہت سے صاف ستھرے ڈیمانسٹریشنز کی ضرورت ہوتی ہے۔ ریموٹ آپریٹرز انہیں آپ کے ہارڈویئر پر، آپ کے آرم کے پاس کھڑے ہوئے بغیر، چوبیس گھنٹے ریکارڈ کر سکتے ہیں۔
• ریموٹ آپریشن۔ کبھی کبھار بات صرف اتنی ہوتی ہے کہ روبوٹ کام کرتا ہے جبکہ شخص کہیں اور موجود ہوتا ہے، چاہے وہ ایک الگ کمرہ ہو یا الگ ملک۔
• آن سائٹ اسٹاف کے بغیر اسکیل کرنا۔ اگر آپ کے پاس کئی ریگز ہیں، تو ہر ایک کے لیے مقامی آپریٹرز کی بھرتی اور شیڈولنگ ہی سب سے مہنگا حصہ ہے۔ آپریٹر مارکیٹ پلیس اس رکاوٹ کو ختم کر دیتا ہے۔

اگر ڈیٹا کلیکشن آپ کا مقصد ہے اور آرم آپ کی اپنی ڈیسک پر موجود ہے، تو ڈیسک ٹاپ کلائنٹ بھی دیکھیں۔ یہ ایک گائیڈڈ فلو کے ساتھ ایپیسوڈز کو مقامی طور پر ریکارڈ کرتا ہے اور آپ کے فیصلہ کرنے پر انہیں اپ لوڈ کرتا ہے، کسی ریموٹ آپریٹر کی شمولیت کے بغیر۔

ایک نظر میں آرکیٹیکچر

آپ کیا کر رہے ہیں اس پر منحصر ہے کہ آپ کتنے سافٹ ویئرز کے ساتھ کام کرتے ہیں، زیادہ سے زیادہ تین۔ یہ سب ایک ہی بیک اینڈ اور ایک ہی اکاؤنٹ سے بات کرتے ہیں، اس لیے ایک بار پیئر کیا گیا روبوٹ ہر جگہ نظر آتا ہے۔

آتھینٹیکیشن بھی اسی تقسیم کی پیروی کرتی ہے۔ براؤزر آپ کا Supabase سیشن استعمال کرتا ہے، جبکہ API اور MCP انٹیگریشنز ayr_live_ پریفکس والی API کیز استعمال کرتی ہیں، جو /dashboard/settings کے تحت بنائی جاتی ہیں۔ کیز صرف پروگرامیٹک رسائی کے لیے ہیں؛ آپ انہیں کبھی کاک پٹ میں پیسٹ نہیں کرتے۔

آگے کہاں جائیں

اکثر پوچھے جانے والے سوالات