ڈیسک ٹاپ کلائنٹ اور CLI

ڈیسک ٹاپ ایپ کیا کرتی ہے

براؤزر کاک پٹ پلیٹ فارم پر موجود روبوٹس کے ریموٹ کنٹرول کے لیے بنایا گیا ہے۔ ڈیسک ٹاپ کلائنٹ ورک فلو کے باقی نصف حصے کو کور کرتا ہے: آپ، آپ کی ڈیسک پر ایک روبوٹ آرم، اور ایک ڈیٹاسیٹ جسے آپ خود ریکارڈ کرنا چاہتے ہیں۔ یہ USB کے ذریعے آرم سے کنیکٹ ہوتا ہے، منسلک کیمروں کو شناخت کرتا ہے، اور ایپیسوڈ بہ ایپیسوڈ ریکارڈنگ میں آپ کی رہنمائی کرتا ہے۔

شناخت خودکار ہے۔ ایک SO-100 پلگ کریں اور ایپ سیریل پورٹ ڈھونڈ لیتی ہے اور سرووز کو شمار کرتی ہے؛ منسلک ویب کیمز ایک پریویو میں دکھائی دیتے ہیں تاکہ آپ کچھ بھی ریکارڈ کرنے سے پہلے فریمنگ چیک کر سکیں۔ لکھنے کے لیے کوئی کنفیگریشن فائل نہیں اور ڈھونڈنے کے لیے کوئی ڈرائیور نہیں۔

آپ جو کچھ بھی ریکارڈ کرتے ہیں وہ پہلے لوکل ڈسک پر لکھا جاتا ہے۔ جب تک آپ واضح طور پر اپ لوڈ نہ کریں، کچھ بھی آپ کی مشین سے باہر نہیں جاتا، جو اہم ہے اگر آپ کے ایپیسوڈز میں ایسی چیزیں ہوں جنہیں آپ ابھی شیئر کرنے کے لیے تیار نہیں، یا آپ ایسی جگہ ریکارڈ کر رہے ہوں جہاں قابل بھروسہ کنکشن نہ ہو۔

ڈاؤن لوڈ اور انسٹال

یہ ایپ macOS، Windows، اور Linux کے لیے /download پر دستیاب ہے۔ اسے انسٹال کریں، اپنے پلیٹ فارم اکاؤنٹ سے سائن ان کریں، اور آرم کنیکٹ کریں۔ اگر آپ ایک ہی وقت میں پلیٹ فارم پر ایک روبوٹ پیئر کر رہے ہیں، تو یہی ایپ وہ جگہ بھی ہے جہاں آپ وزرڈ سے پیئرنگ کوڈ ریڈیم کرتے ہیں۔

گائیڈڈ ریکارڈنگ فلو

اچھا امیٹیشن لرننگ ڈیٹا ریکارڈ کرنا زیادہ تر نظم و ضبط کا معاملہ ہے، اور ایپ آپ کے لیے یہ نظم و ضبط نافذ کرتی ہے۔ ہر ایپیسوڈ انہی پانچ مراحل سے گزرتا ہے۔

1. 1
   کام بیان کریں

   ایک واضح جملہ، جو ہر بار اسی کام کے لیے اسی طرح لکھا جائے۔ لینگویج کنڈیشنڈ پالیسیز اس اسٹرنگ پر توجہ دیتی ہیں، اس لیے "pick up the red cube and place it in the bowl" "test 4" سے بہتر ہے۔

2. 2
   منظر ری سیٹ کریں

   آرم کو اس کی ابتدائی پوز پر لے جائیں اور اشیاء رکھیں۔ کیمرا پریویو یہاں اس لیے ہے تاکہ آپ کمٹ کرنے سے پہلے فریمنگ کی تصدیق کر سکیں، بعد میں نہیں۔

3. 3
   ریکارڈ کریں

   جان بوجھ کر اور ہموار حرکات کے ساتھ آرم کو کام کے دوران ٹیلی آپریٹ کریں۔ فریم میں بیکار بیٹھنے کے بجائے کام مکمل ہوتے ہی رک جائیں۔

4. 4
   جائزہ لیں

   رکھنے سے پہلے ایپیسوڈ کو دوبارہ چلائیں۔ ایک خراب ایپیسوڈ کو ضائع کرنے میں چند سیکنڈ لگتے ہیں؛ اس پر ٹریننگ کرنے میں گھنٹوں لگتے ہیں۔

5. 5
   اپ لوڈ کریں

   مطمئن ہونے پر، بیچ اپ لوڈ کریں۔ ایپیسوڈز پلیٹ فارم پر آپ کے ڈیٹاسیٹ براؤزر میں دکھائی دیتے ہیں، ریموٹ سیشنز کے ذریعے ریکارڈ کی گئی کسی بھی چیز کے ساتھ۔

مقامی ڈیٹا اور LeRobot ایکسپورٹ

ایپیسوڈز LeRobot فارمیٹ میں محفوظ اور ایکسپورٹ کیے جاتے ہیں، وہ انٹرچینج فارمیٹ جسے اوپن سورس روبوٹ لرننگ ایکو سسٹم کا بیشتر حصہ قبول کرتا ہے۔ ڈیسک ٹاپ کلائنٹ سے ریکارڈ کیا گیا ڈیٹاسیٹ براہ راست ACT، Diffusion Policy، SmolVLA، یا GR00T فائن ٹیون کی ٹریننگ میں جا سکتا ہے۔

CLI

CLI اسٹینڈ اَلون انسٹال ہوتا ہے، ڈیسک ٹاپ ایپ کے بغیر، جو اسے ہیڈ لیس مشینوں اور اسکرپٹس کے لیے صحیح انتخاب بناتا ہے۔ macOS اور Linux پر:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Windows پر، PowerShell میں:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI ایک API کی سے آتھینٹیکیٹ کرتا ہے۔ /dashboard/settings کے تحت ایک بنائیں؛ کیز ayr_live_ پریفکس رکھتی ہیں اور انہیں پاسورڈز کی طرح برتنا چاہیے، اس لیے انہیں اپنے شیل انوائرنمنٹ یا سیکرٹ مینیجر میں رکھیں، کمٹ کیے گئے اسکرپٹس میں نہیں۔

MCP: مقامی اور ہوسٹڈ

اگر آپ کسی MCP-قابل اسسٹنٹ یا ایڈیٹر کے ساتھ کام کرتے ہیں، تو پلیٹ فارم دو طریقوں سے Model Context Protocol کے ذریعے قابل رسائی ہے۔ مقامی سرور آپ کی مشین پر چلتا ہے اور صرف ایک کمانڈ سے شروع ہوتا ہے:

ay-robots mcp

ہوسٹڈ سرور https://www.ay-robots.com/api/mcp پر موجود ہے اور Streamable HTTP بولتا ہے۔ اسے مقامی انسٹال کی ضرورت نہیں: اپنے MCP کلائنٹ کو اس URL کی طرف موڑیں اور اپنے اکاؤنٹ ڈیٹا کے ساتھ کام کرنے کے لیے /dashboard/settings سے ایک ayr_live_ API کی سے آتھینٹیکیٹ کریں۔

اکثر پوچھے جانے والے سوالات