سپورٹڈ روبوٹس

نیچے دی گئی فہرست وہ ظاہر کرتی ہے جو پلیٹ فارم آج سپورٹ کرتا ہے۔ وضاحتیں مینوفیکچررز سے لی گئی ہیں؛ جہاں کوئی ویلیو غائب ہو، بنانے والا کوئی قابل بھروسہ نمبر شائع نہیں کرتا، جو DIY آرمز کے لیے عام بات ہے جن کی پرنٹ کوالٹی اور اسمبلی مختلف بلڈز میں مختلف ہوتی ہے۔ ہم وہی درج کرتے ہیں جس کی ہم ذمہ داری لے سکتے ہیں، خود ساختہ اعداد و شمار نہیں۔

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio کا SO-100، جسے Hugging Face کے LeRobot ایکو سسٹم کے ذریعے تقسیم کیا جاتا ہے، پلیٹ فارم پر سب سے عام آرم ہے۔ یہ ایک کم لاگت والا، اوپن سورس 5 DoF آرم ہے جس میں ایک گرپر ہے، بالکل اسی ورک فلو کے لیے ڈیزائن کیا گیا جس کے گرد AY-Robots بنایا گیا ہے: ایک لیڈر اور فالوور سیٹ اپ میں ٹیلی آپریٹڈ ڈیمانسٹریشن ریکارڈنگ، جو امیٹیشن لرننگ اور VLA ٹریننگ کو کھلاتی ہے۔

چونکہ SO-100 پلیٹ فارم کا ریفرنس آرم ہے، اس کا اپنا ایک تفصیلی سیکشن ہے جو اسمبلی سے متعلقہ موضوعات، ڈیٹا ریکارڈنگ کی مشق، اور LeRobot فارمیٹ کی تفصیلات کا احاطہ کرتا ہے۔

Koch v1.1

LeRobot پروجیکٹ کا Koch v1.1 SO-100 جیسا ہی مقصد پورا کرتا ہے: ٹیلی آپریٹڈ ڈیٹا کلیکشن کے لیے ایک سستا آرم۔ عملی فرق سروو ایکو سسٹم کا ہے۔ جہاں SO-100 Feetech بس سرووز استعمال کرتا ہے، Koch Dynamixel سرووز پر بنا ہے اور اسے Dynamixel SDK چاہیے۔ اگر آپ کے پاس پہلے سے Dynamixel ہارڈویئر یا ٹولنگ ہے، تو Koch اس میں فٹ ہو جاتا ہے؛ اگر آپ صفر سے شروع کر رہے ہیں، تو SO-100 اس پلیٹ فارم پر زیادہ عام انٹری پوائنٹ ہے۔

Franka آرمز

Franka خاندان DIY آرمز کے بالکل مخالف سرے پر بیٹھتا ہے: ریسرچ گریڈ 7 DoF مینیپولیٹرز جن میں ٹارک کنٹرولڈ جوائنٹس، 855 mm رَیچ، 3 kg پے لوڈ، اور 0.1 mm ری پیٹیبلٹی ہے۔ یہ LeRobot طرز کے آرمز سے کافی زیادہ مہنگے ہیں، اور بدلے میں آپ کو ایسی درستگی اور ٹارک سینسنگ ملتی ہے جو DIY سرووز پیش نہیں کر سکتے۔

Franka Research 3 (FR3)

موجودہ ریسرچ آرم اور مینیپولیشن و VLA ریسرچ میں ایک مستقل نام۔ اگر آپ ایسا ڈیٹا اکٹھا کر رہے ہیں جسے شائع شدہ بینچ مارکس سے موازنہ کے قابل بنانے کا ارادہ رکھتے ہیں، تو یہی وہ آرم ہے جس پر اس کام کا زیادہ تر حصہ چلتا ہے۔

Franka Production 3 (FP3)

اسی پلیٹ فارم کا پروڈکشن ورژن۔ کنفیگریشن کے مطابق وضاحتیں مختلف ہوتی ہیں، اس لیے ٹیبل کی ویلیوز کو بیس لائن سمجھیں اور اپنے مخصوص سیٹ اپ کے لیے تفصیلات کی تصدیق کریں۔

Franka Emika Panda

کلاسک پیشرو، libfranka کے ذریعے کنٹرول شدہ۔ یہ بہت سے پرانے مینیپولیشن اور امیٹیشن لرننگ ڈیٹاسیٹس میں نظر آتا ہے، جو اسے متعلقہ بناتا ہے اگر آپ اس کام کے سلسلے کو وسعت دے رہے ہیں یا دوبارہ تیار کر رہے ہیں۔

Interbotix WidowX-250

Trossen Robotics کا WidowX-250 ایک سستا ریسرچ آرم اور امیٹیشن لرننگ اور ٹیلی آپریشن کے لیے ایک مقبول انٹری پوائنٹ ہے، جو صلاحیت اور قیمت دونوں لحاظ سے DIY آرمز اور Franka کلاس کے درمیان بیٹھتا ہے۔ یہ Interbotix ROS اسٹیک پر چلتا ہے۔

ALOHA ViperX-300 6DOF

ALOHA 2 تجاویز سے متاثر تبدیلیوں کے ساتھ ایک ViperX-300 ورژن، ٹیلی آپریشن اور دو بازو والی ریسرچ سیٹ اپس کے لیے مقصود۔ WidowX کی طرح یہ بھی Dynamixel X-Series سرووز اور Interbotix ROS اسٹیک پر بنا ہے۔

دوسری روبوٹ ٹائپ کی درخواست

اگر آپ کا آرم فہرست میں نہیں ہے، تو آپ پلیٹ فارم کے روبوٹ ریکویسٹ فارم یا کنٹیکٹ صفحے کے ذریعے سپورٹ کی درخواست دے سکتے ہیں۔ جن درخواستوں میں کنٹرول انٹرفیس (آرم کون سا پروٹوکول کمانڈ بولتا ہے) اور اس کے کیمرے کیسے اسٹریم کرتے ہیں شامل ہو، وہ صرف ایک ماڈل نام سے کہیں زیادہ تیزی سے جانچی جاتی ہیں۔ ایک نئی ٹائپ کو سپورٹ کرنے کا مطلب ہے اسے رجسٹریشن، سرٹیفیکیشن، ٹیلی آپریشن، اور ڈیٹاسیٹ پائپ لائن میں شامل کرنا، اس لیے درخواستوں کو طلب کے مطابق ترجیح دی جاتی ہے۔

اکثر پوچھے جانے والے سوالات