شوقیہ اور اوپن سورسآج چلتا ہے
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + گرپر
ہمارا حوالہ بازو۔ سستا، اوپن سورس، لیڈر اور فالوور کی جوڑی کے طور پر ریکارڈ ہوتا ہے۔
تصویر: TheRobotStudio · Apache-2.0 · ترمیم شدہ
Remote Robot Teleoperation، مقامی ڈیٹا ریکارڈنگ، کلاؤڈ انفرنس، ٹریننگ، سمولیٹر اور روبوٹک بازوؤں کے لیے مارکیٹ پلیس
ریموٹ روبوٹ ٹیلی آپریشن
Remote Data Collectorsتمہارے روبوٹس دور سے چلاتے ہیں۔
اپنا بازو ہمارے Remote Data Collectors کے نیٹ ورک سے جوڑو اور چوبیس گھنٹے ڈیمونسٹریشن ڈیٹا جمع کراؤ، بغیر خود لیڈر بازو پر بیٹھے۔
24/7
Remote Data Collectors دستیاب
30-70 ms
دنیا بھر میں لیٹنسی
$6/گھنٹہ سے
شفاف، فی گھنٹہ
براہ راست
دیکھو اور سنبھالو
صنعتی رہنماؤں کی طرف سے قابل اعتماد
دنیا بھر میں روبوٹکس ریسرچ اور ڈیولپمنٹ کو طاقت دینا
Hugging Faceدستی کنٹرول
بازو خود گائیڈ کرو اور ساتھ ریکارڈ کرو
کیمرہ فیڈ، لیٹنسی اور گرپر ایک ونڈو میں۔ کی بورڈ، سلائیڈرز، یا لیڈر-فالوور موڈ سے چلاؤ جہاں دوسرا بازو تمہاری حرکت دہراتا ہے۔ ہر حرکت سیدھی dataset میں جا سکتی ہے۔
Manual Controlنمونہ ڈیٹا
camera_25لیٹنسیمعیار73%LIVEگرڈ
camera_25ڈبل-کلک زوم · کھینچو تو پین1×
لیڈر-فالوور موڈ
لیڈر روبوٹ کو ہاتھ سے حرکت دو اور فالوور اس کی حرکتیں دہراتا ہے۔
Leader
Follower
ریکارڈنگ
ڈیٹاسیٹ
+ نیا
ریکارڈنگ چل رہی ہے Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- ایک ساتھ پانچ کیمرے تک، ایک کلائی پر
- ریکارڈنگ اسی ویو سے شروع اور بند
- لیٹنسی اور امیج کوالٹی ہمیشہ نظر میں
کلاؤڈ روبوٹکس انفرنس
Policy کلاؤڈ GPU پر چلتی ہے، بازو تمہارے ڈیسک پر ہلتا ہے
ماڈل چنو، سادہ زبان میں ہدایت لکھو، شروع کرو۔ حساب روبوٹ پر لوکل یا کرایہ کی GPU پر چلتا ہے، اور جوڑ کے اہداف واپس سٹریم ہوتے ہیں۔
استنباطایمرجنسی سٹاپنمونہ ڈیٹا
AI پائلٹ - خود مختار کنٹرول
ماڈل چنو، پھر ٹرین شدہ policy (یا بیس ماڈل)، اور سادہ زبان میں ہدایت ڈالو۔ ماڈل جوڑ اہداف کا حساب کر کے روبوٹ کو سٹریم کرتا ہے جب تک تم پائلٹ نہ روکو۔
ترتیب
ماڈل
پالیسی7 تربیت یافتہ پالیسیاں
ہدایت
کمپیوٹ ہدف
بازو
گرپر ٹیسٹ کرو
ہوم پوزیشن
محفوظ ہو گئی (11.08.2026)
جاؤپوز محفوظ کروسیٹ کرو
Denoising سٹیپس (صرف GR00T، 1-8، خالی = auto)auto
GPU پہلے سے تیار ہو رہی ہے - 0 s سے
- GR00T N1.7 اور N1.5، Pi0.5، SmolVLA، ACT اور Cosmos 3
- تمہاری اپنی policy یا بغیر finetuning بیس ماڈل
- جوڑ کے زاویے، لیٹنسی اور پیش گوئیاں لائیو نظر میں
تربیت
تمہاری اقساط سے تمہاری اپنی policy بنتی ہے
ریکارڈ کیے datasets چنو، ماڈل اور ہائپر پیرامیٹرز سیٹ کرو، رن شروع کرو۔ GPU گھنٹے کے حساب سے کرایہ پر ہے اور تیار checkpoint واپس ورک اسپیس میں آتا ہے، تمہارے بازو کے لیے تیار۔
ٹریننگCloud (Vast.ai)نمونہ ڈیٹا
ماڈل چنو
چنو کہ کون سا VLA ماڈل آرکیٹیکچر تربیت دینا ہے
ڈیٹاسیٹس چنو
ٹرین کرنے کے لیے ایک یا زیادہ datasets چنو
تربیتی ترتیبات⌄
Policy نام *
بیچ سائز
سیکھنے کی شرح
زیادہ سے زیادہ مراحل
20000
رنتیار
سٹیپ
0 / 20,000
Loss
-
- پانچ آرکیٹیکچرز، ہر ایک سمجھدار ڈیفالٹس کے ساتھ
- AY-Robots، Hugging Face یا لوکل ڈسک کے datasets
- ٹرین ہوتے وقت سٹیپ، loss اور رن ٹائم دکھتے ہیں
ریموٹ آپریٹرز کو اپنے روبوٹک بازو چلانے اور نگرانی کرنے دو
تمہارا سیٹ اپ تمہاری تربیت یافتہ پالیسی کے ساتھ چلتا رہتا ہے۔ اگر بازو اٹک جائے تو ریموٹ آپریٹر اسے لائیو ویو میں دیکھتا ہے، کنٹرول سنبھالتا ہے، بازو کو واپس ابتدائی پوزیشن میں لے جاتا ہے اور کنٹرول پھر پالیسی کو لوٹا دیتا ہے۔
- 1پالیسی چل رہی ہے تمہاری تربیت یافتہ پالیسی کام خود انجام دیتی ہے۔
- 2بازو اٹک گیا آپریٹر لائیو ویو میں دیکھتا ہے کہ بازو اٹک گیا ہے۔
- 3آپریٹر کنٹرول سنبھالتا ہے “کنٹرول لو” پر ایک کلک پالیسی کو روک دیتا ہے۔
- 4ابتدائی پوزیشن پر واپسی جوڑ بہ جوڑ آپریٹر کی بورڈ سے بازو کو واپس ابتدائی پوزیشن میں لے جاتا ہے۔
- 5پالیسی کو واپسی پالیسی درست کی گئی پوزیشن سے آگے چلتی ہے۔ مداخلت گنی جاتی ہے۔
مرحلہ 1 از 5پالیسی چل رہی ہے
تمہاری تربیت یافتہ پالیسی کام خود انجام دیتی ہے۔
اصل ریکارڈنگ پر آپریٹر ویو کا متحرک نمونہ، جس میں ریکارڈنگ مرحلہ 4 میں الٹی چلائی جاتی ہے۔ لائیو سیشن میں آپریٹر تمہارا کیمرہ اسٹریم دیکھتا ہے۔
تمہارا سیٹ اپ چلتا رہتا ہے
بازو، کیمرے اور پالیسی وہیں رہتے ہیں جہاں ہیں۔ تم رن شروع کرتے ہو اور روبوٹ کو آپریٹرز کے لیے کھول دیتے ہو۔
انسان صرف ضرورت پر
آپریٹر صرف تب مداخلت کرتا ہے جب پالیسی اٹک جائے، اور فوراً بعد کنٹرول واپس دے دیتا ہے۔ ایمرجنسی اسٹاپ ہر وقت پہنچ میں رہتا ہے۔
ادائیگی فی گھنٹہ
زیادہ سے زیادہ فی گھنٹہ ریٹ تم روبوٹ کھولتے وقت طے کرتے ہو۔ صرف وہی منٹ بل ہوتے ہیں جتنی دیر سیشن واقعی چلا۔
نقشہ لوڈ ہو رہا ہے...
یہ کیسے کام کرتا ہے
تین آسان مراحل میں شروع کریں
01
اپنا روبوٹ منتخب کریں
ہمارے تعاون یافتہ روبوٹ بازوؤں میں سے انتخاب کریں یا اپنے ہارڈ ویئر کے لیے سپورٹ کی درخواست کریں۔
02
ہمارا سافٹ ویئر ڈاؤن لوڈ کریں
ہمارے ہلکے پھلکے کلائنٹ کو اپنے روبوٹ کنٹرولر پر انسٹال کریں۔
03
آپریٹنگ شروع کریں
ہمارے آپریٹر نیٹ ورک سے جڑیں اور ڈیٹا اکٹھا کرنا شروع کریں۔
ٹریننگ ڈیٹا پانے کے تین طریقے
خود ریکارڈ کرو، ریکارڈ کرواؤ، یا خرالو
Policy اتنی ہی اچھی ہوتی ہے جتنے اقساط اس کے پیچھے ہوں۔ خود ہاتھوں سے اکٹھا کر سکتے ہو، دنیا بھر کے آپریٹر کو اپنے سیٹ اپ پر اکٹھا کرنے کے لیے ادائیگی کر سکتے ہو، یا مارکیٹ پلیس سے تیار dataset خرید سکتے ہو۔
خود ریکارڈ کرو
بازو کو ڈیسک ٹاپ کلائنٹ سے جوڑو، ریکارڈ دباؤ، اور اقساط LeRobot فارمیٹ میں تمہاری مشین پر آ جاتی ہیں۔ کوئی Python نہیں، کوئی سیٹ اپ ویک اینڈ نہیں۔
ڈیسک ٹاپ کلائنٹ لوآپریٹر کرایہ پر لو
50+ ممالک کے ماہر آپریٹر تمہارے بازو کو ریموٹ سے کنٹرول کر کے تمہارے بتائے ٹاسک ریکارڈ کرتے ہیں۔ تم گھنٹے کے حساب سے اور صرف بک کیے سیشنز کے لیے ادائیگی کرتے ہو۔
ریٹ دیکھوDataset خرالو
ریکارڈنگ چھوڑو۔ روبوٹ، ٹاسک اور کوالٹی کے حساب سے تیار اقساط سیٹ براؤز کرو اور اسی دن ٹریننگ شروع کرو۔
مارکیٹ پلیس کھولوہر راستہ ایک ہی جگہ ختم ہوتا ہے: تمہارے ورک اسپیس میں LeRobot dataset، ٹریننگ کے لیے تیار۔
معاون روبوٹ آرمز
شوقیہ کٹس سے صنعتی بازوؤں تک۔ ہر کارڈ پر لگا لیبل دکھاتا ہے کہ آج AY-Robots کے ساتھ کیا چلتا ہے اور ہم درخواست پر کیا جوڑتے ہیں۔
صنعت اور تحقیقدرخواست پر انضمام
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
ٹارک کنٹرولڈ تحقیقی بازو جو شائع شدہ بہت سے مینیپولیشن ڈیٹاسیٹس میں نظر آتا ہے۔
تصویر: Ims · CC BY-SA 4.0 · ترمیم شدہ
شوقیہ اور اوپن سورسآج چلتا ہے
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + گرپر
SO-100 کا جانشین، نظرِ ثانی شدہ کلائی کے ساتھ۔ وہی سروو، وہی ورک فلو۔
تصویر: TheRobotStudio · Apache-2.0
صنعت اور تحقیقدرخواست پر انضمام
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
سات محور والا حساس ہلکا روبوٹ، 7 یا 14 kg پے لوڈ کے ساتھ دستیاب۔
تصویر: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · ترمیم شدہ
شوقیہ اور اوپن سورسڈیٹا ہم آہنگ
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + گرپر
Dynamixel سروو والا اوپن سورس بازو۔ اس کے LeRobot ڈیٹاسیٹس SO-100 کے ڈیٹا کی طرح ٹرین ہوتے ہیں۔
تصویر: Jess Moss · Apache-2.0 · ترمیم شدہ
صنعت اور تحقیقدرخواست پر انضمام
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
بھاری پے لوڈ کے لیے UR e-Series کا تعاونی روبوٹ۔
تصویر: Auledas · CC BY-SA 4.0 · ترمیم شدہ
شوقیہ اور اوپن سورسدرخواست پر انضمام
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + گرپر633 mm
سات محور والا اوپن سورس ہیومنائیڈ بازو، عموماً دو بازوؤں کی جوڑی کے طور پر بنایا جاتا ہے۔
تصویر: Enactic · Apache-2.0 · ترمیم شدہ
صنعت اور تحقیقدرخواست پر انضمام
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
چھوٹے پرزوں کی ہینڈلنگ کے لیے چھوٹا چھ محور والا صنعتی روبوٹ۔
تصویر: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · ترمیم شدہ
شوقیہ اور اوپن سورسدرخواست پر انضمام
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0.5 kg
کلاس رومز اور میکر لیبز کے لیے ڈیسک ٹاپ بازو۔
تصویر: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · ترمیم شدہ
صنعت اور تحقیقدرخواست پر انضمام
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0.5 kg
چھوٹے پرزوں کی اسمبلی کے لیے دو بازو والا تعاونی روبوٹ۔
تصویر: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · ترمیم شدہ
شوقیہ اور اوپن سورسدرخواست پر انضمام
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
لیزر سے کٹے ایکریلک کی کٹ، شوقیہ سروو کے ساتھ، ایک کلاسک پہلا روبوٹک بازو۔
تصویر: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
ڈیسک ٹاپ ایپ اور CLI
تمہارا بازو۔ تمہاری مشین۔ تمہارا ڈیٹا۔
AY-Robots کلائنٹ انسٹال کرو اور SO-100 یا کسی سپورٹڈ بازو سے imitation learning datasets ریکارڈ کرو۔ کوئی Python نہیں، کوئی ٹرمینل نہیں، کوئی سیٹ اپ ویک اینڈ نہیں۔
- بازو اور کیمرے خود بخود پہچانتا ہے
- گائیڈڈ ریکارڈنگ: ٹاسک، ری سیٹ، ریکارڈ، ریویو، اپ لوڈ
- سیدھا LeRobot dataset فارمیٹ میں ایکسپورٹ
- ڈیٹا لوکل رہتا ہے جب تک تم اپ لوڈ نہ چنو
ٹرمینل پسند ہے؟ CLI ایک کمانڈ سے انسٹال ہو جاتا ہے۔
ابھی تک کوئی CLI بلڈ جاری نہیں ہوا، اس لیے انسٹال کمانڈ یہاں نہیں دکھائی جا رہی: وہ صرف “no release published yet” کے ساتھ رک جاتی۔ پہلا بلڈ آتے ہی وہ ظاہر ہو جائے گی۔ جو کچھ شائع ہوا ہے وہ ڈاؤن لوڈ صفحہ پر دیکھا جا سکتا ہے۔
CLI MCP سرور کے طور پر بھی چلتا ہے، اس لیے Claude Code اور دوسرے ایجنٹس تمہارا بازو براہِ راست چلا سکتے ہیں۔ MCP انضمام
براؤزر میں سمولیشن
SO-100 کو یہیں چلاؤ
WASD بیس ہلاتا ہے، Q/E اور R/F جوڑ چلاتے ہیں، اسپیس گرپر بند کرتا ہے۔ کوئی انسٹال نہیں، کوئی اکاؤنٹ نہیں، اصلی بازو جیسی کائنی میٹکس۔
دستی کنٹرول - SO-100 سمیولیشننمونہ ڈیٹا
camera_frontFPS--SIM
کی بورڈ
منظر پر ہوور کریں، پھر WASD بیس اور کندھے کو حرکت دے، Q/E کوہنی کو، R/F کلائی کو، T/G اسے گھومے اور اسپیس گریپر کو بند کرے۔ کلیدیں دبتے وقت روشن ہوتی ہیں - یا آپ انہیں یہاں ماؤس سے پکڑیں۔
ریکارڈنگ
سمیولیشن میں ہر حرکت کو ایک ایپی سوڈ کے طور پر محفوظ کیا جا سکتا ہے، بالکل حقیقی بازو جیسے۔
ڈیٹاسیٹ
+ نیا
ریکارڈنگ چل رہی ہے SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 ایپی سوڈس ریکارڈ کیے گئے
وہ مسائل جنہیں ہم حل کرتے ہیں
AY-Robots کیوں منتخب کریں؟
انٹرپرائز گریڈ ٹیلی آپریشن پلیٹ فارم جو اعتبار اور پیمانے کے لیے بنایا گیا ہے
انتہائی کم لیٹنسی
دنیا بھر میں ~50ms لیٹنسی۔ ریئل ٹائم کنٹرول قدرتی اور ریسپانسیو محسوس ہوتا ہے۔
24/7 آپریٹر کوریج
تربیت یافتہ آپریٹرز کا عالمی نیٹ ورک۔ خودکار فیل اوور مسلسل آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔
اعلیٰ معیار کا تربیتی ڈیٹا
اپنے AI ماڈلز کے لیے اعلیٰ معیار کا مظاہرے کا ڈیٹا جمع کریں۔ کسی بھی فارمیٹ میں ایکسپورٹ کریں۔
انٹرپرائز سیکیورٹی
اینڈ ٹو اینڈ انکرپشن، SOC 2 تعمیل، اور محفوظ ڈیٹا ہینڈلنگ۔
خودکار فیل اوور
اگر کوئی آپریٹر ڈسکنیکٹ ہو جاتا ہے، تو دوسرا فوری طور پر چارج سنبھال لیتا ہے۔ زیرو ڈاؤن ٹائم۔
اسمارٹ شیڈولنگ
ہم آپریٹر کوآرڈینیشن، ادائیگیوں اور شیڈولنگ کو سنبھالتے ہیں۔ آپ اپنے روبوٹس پر توجہ دیں۔
MCP انضمام
تمہارا AI ایجنٹ بازو چلاتا ہے
CLI MCP سرور کے طور پر بھی چلتا ہے: Claude، ChatGPT، Grok اور ہر MCP سپورٹ والا IDE ایک ہوسٹڈ اینڈ پوائنٹ سے جڑتا ہے - ڈیٹاسیٹس تلاش کرو، ریکارڈنگ شروع کرو، بازو چلاؤ اور بگز براہِ راست ہمیں بھیجو۔ کچھ انسٹال کرنے کی ضرورت نہیں، عوامی ٹولز بغیر کلید کے۔
Hugging Face MCP Server کے ساتھ مل کر چلتا ہے: ہمارے ڈیٹاسیٹس Hub پر ہیں - ایجنٹس انہیں سرکاری HF ٹولز کے ذریعے براہِ راست ڈھونڈتے اور لوڈ کرتے ہیں۔
اپنے کلائنٹ کا سیٹ اپ کاپی کروClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP سرور
SO-100 - تمہارا بازو
ہاتھ مضبوط ہے؟ Remote Data Collector بنو۔
دوسری ٹیموں کے روبوٹ دور سے کنٹرول کرو اور ساتھ ساتھ ٹریننگ ڈیٹا جمع کرو - فی گھنٹہ ادائیگی، اپنے شیڈول کے مطابق، سب کچھ براؤزر میں۔ اپنے روبوٹ، ٹریننگ یا انفرنس کی ضرورت نہیں۔
سادہ قیمتیں
سادہ، شفاف قیمتیں
ٹیلی آپریشن کے فی گھنٹہ کے حساب سے ادائیگی کریں۔ شرحیں آپریٹر کے علاقے کے لحاظ سے مختلف ہوتی ہیں۔
6 - 22€
فی گھنٹہ
آپریٹر کے علاقے پر مبنی۔ حجم پر رعایت دستیاب ہے۔
24/7 سپورٹ
خودکار فیل اوور
سیشن ریکارڈنگ
ڈیٹا ایکسپورٹ
کیا آپ اپنے روبوٹ آپریشنز کو بڑھانے کے لیے تیار ہیں؟
ٹیلی آپریشن اور ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے AY-Robots استعمال کرنے والی سینکڑوں کمپنیوں میں شامل ہوں۔
مفت ٹرائل شروع کریں