کلائنٹ گائیڈ
یہ گائیڈ روبوٹ کے مالکان کے لیے ہے۔ یہ کلائنٹ ورک فلو کو اسی ترتیب میں بیان کرتی ہے جس میں آپ کو اصل میں اس کا سامنا ہوگا: پہلے انوائرنمنٹس، پھر روبوٹس اور کیمرے، پھر سیشنز، اور آخر میں وہ ڈیٹاسیٹس اور انوائسز جو ان سیشنز سے پیدا ہوتی ہیں۔
آخری اپڈیٹ 2026-08-09
ایک انوائرنمنٹ سے شروع کریں
انوائرنمنٹس کلائنٹ ڈیش بورڈ میں سب سے اوپر والے کنٹینرز ہیں۔ ہر ایک روبوٹس، ان کے کیمروں، ان پر چلنے والے سیشنز، اور ان سیشنز سے پیدا ہونے والے ڈیٹاسیٹس کو گروپ کرتا ہے۔ بطور کلائنٹ آپ جو کچھ بھی کرتے ہیں وہ ایک انوائرنمنٹ کے اندر ہوتا ہے، اس لیے کسی بھی چیز سے پہلے ایک بنائیں۔
انوائرنمنٹس کو فزیکل حقیقت سے ملائیں: ہر ریگ یا مقام کے لیے ایک انوائرنمنٹ۔ اس سے کیمرا کے نام بامعنی رہتے ہیں، سیشن ہسٹری پڑھنے کے قابل رہتی ہے، اور ڈیٹاسیٹس موازنہ کے قابل رہتے ہیں، کیونکہ ایک انوائرنمنٹ میں موجود ہر چیز ایک ہی فزیکل حالات میں ریکارڈ کی گئی تھی۔ اگر آپ ایک آفس ریگ اور ایک لیب ریگ چلاتے ہیں، انہیں الگ الگ انوائرنمنٹس دیں چاہے دونوں میں ایک ہی روبوٹ ماڈل کیوں نہ ہو۔
روبوٹس شامل کریں اور پیئر کریں
روبوٹس پیئرنگ وزرڈ کے ذریعے ایک انوائرنمنٹ میں شامل ہوتے ہیں۔ وزرڈ ایک ون ٹائم پیئرنگ کوڈ بناتا ہے؛ آپ اسے اس مشین پر ریڈیم کرتے ہیں جو فزیکل طور پر آرم سے جڑی ہو، یا تو ڈیسک ٹاپ کلائنٹ میں یا Raspberry Pi پر robotapp میں۔ ریڈیم ہونے کے بعد، روبوٹ ہارٹ بیٹس بھیجنا شروع کر دیتا ہے اور آن لائن دکھائی دیتا ہے۔ getting started صفحہ اس مرحلے کو قدم بہ قدم بیان کرتا ہے۔
ہر آرم کا ایک رول ہوتا ہے۔ ایک فالوور کمانڈز پر عمل کرتا ہے، چاہے وہ ریموٹ آپریٹر سے آئیں یا لیڈر آرم سے۔ لیڈر ایک ان پٹ ڈیوائس ہے: آپ اسے ہاتھ سے حرکت دیتے ہیں اور فالوور اسے دہراتا ہے۔ ایک عام مقامی ریکارڈنگ ریگ میں ایک لیڈر اور ایک فالوور ہوتا ہے؛ جو روبوٹ صرف ریموٹلی چلایا جاتا ہے وہ محض ایک فالوور ہے۔ آپ روبوٹ سیٹنگز میں رول دیکھ اور تبدیل کر سکتے ہیں۔
ایک ہارڈویئر نوٹ جو واقعی پیسے بچاتا ہے: SO-100 کے STS3215 سرووز 7.4 V پر چلتے ہیں۔ کوئی عام سروو ٹیوٹوریل کچھ بھی کہے، بس کو کبھی 12 V سے پاور نہ دیں۔
کیمرے: انہیں اسائن کریں اور نام دیں
پیئرنگ کے دوران آرم پر شناخت ہونے والے کیمرے فہرست میں دکھائے جاتے ہیں اور بعد میں دوبارہ اسائن کیے جا سکتے ہیں۔ ہر ایک کو ایسا نام دیں جو اس کے ویو پوائنٹ کو بیان کرے، نہ کہ اس کے ہارڈویئر کو: wrist، scene، اور overhead مفید نام ہیں، جبکہ camera-2 چھ ہفتے بعد کسی کو کچھ نہیں بتاتا۔
یہ نام دکھنے سے کہیں زیادہ اہم ہیں۔ یہ آپ کے ڈیٹاسیٹس میں اسٹریم نیمز کے طور پر شامل ہوتے ہیں، آپریٹر کاک پٹ میں ٹائلز کو لیبل کرتے ہیں، اور ایپیسوڈ براؤزر میں ویوز کو الگ پہچاننے کا یہی طریقہ ہے۔ ڈیٹا کلیکشن کے دوران کسی کیمرے کا نام بدلنا ڈیٹاسیٹس کو یکجا کرنا مشکل بنا دیتا ہے، اس لیے نام جلدی طے کریں اور انہیں چھیڑیں نہیں۔ یہی بات کیمرا کو فزیکل طور پر منتقل کرنے پر بھی لاگو ہوتی ہے: پرانے ویو پوائنٹ پر ٹرین کی گئی پالیسی نئے پر منتقل نہیں ہوتی۔
سیشنز بک اور مانیٹر کریں
روبوٹ آن لائن ہونے پر آپ ایک سیشن بک کر سکتے ہیں یا روبوٹ کو دستیاب چھوڑ سکتے ہیں تاکہ سرٹیفائیڈ آپریٹرز اسے اٹھا لیں۔ ایک بک شدہ سیشن PENDING کے طور پر شروع ہوتا ہے اور آپریٹر کے کنیکٹ ہونے پر ACTIVE بن جاتا ہے۔ اس لمحے سے انوائرنمنٹ سیشن کو لائیو دکھاتا ہے: کیمرا فیڈز، ایکٹیویٹی ایونٹس کی سٹریم، اور سیشن چیٹ۔
آپ ایک غیر فعال تماشائی نہیں ہیں۔ آپریٹر کو ہدایات دینے یا منظر کے مسائل بتانے کے لیے چیٹ استعمال کریں، اور اگر کچھ ٹھیک نہ لگے تو ایکٹیویٹی ایونٹس دیکھیں۔ پلیٹ فارم خود آپریٹر کی ایکٹیویٹی مانیٹر کرتا ہے: کچھ عرصہ کوئی ان پٹ نہ آنے پر یہ ایک ان ایکٹیویٹی وارننگ بھیجتا ہے، اور اگر کچھ نہ بدلے تو سیشن روک دیتا ہے تاکہ آپ بیکار وقت کے پیسے نہ دیں۔ مکمل ہونے کے بعد آپ آپریٹر کو 1 سے 5 ستارے کے پیمانے پر ریٹ کرتے ہیں، جو پلیٹ فارم پر ان کی حیثیت میں شامل ہوتا ہے۔
sessions صفحہ مکمل لائف سائیکل، ہر ایکٹیویٹی ایونٹ، اور بک شدہ وقت کے اختتام کے قریب سیشن چلنے پر ایکسٹینشنز کیسے کام کرتی ہیں یہ دستاویز کرتا ہے۔
ڈیٹاسیٹس اور ایپیسوڈ براؤزر
ہر مکمل شدہ سیشن ایپیسوڈز کے ایک سیٹ کے طور پر ڈیٹاسیٹ براؤزر میں پہنچتا ہے۔ ایپیسوڈ ویو سنکرونائزڈ جوائنٹ چارٹس کے ساتھ کیمرا ویڈیو چلاتا ہے، تاکہ آپ ایپیسوڈ کو اسکرب کر کے بالکل دیکھ سکیں کہ آرم نے کیا کیا اور کب۔ یہ فیصلہ کرنے کا سب سے تیز طریقہ ہے کہ کیا سیشن نے قابل استعمال ٹریننگ ڈیٹا پیدا کیا یا اگلی بار ٹاسک ڈیسکرپشن کو مزید سخت کرنے کی ضرورت ہے۔
ڈیٹاسیٹس LeRobot فارمیٹ میں محفوظ ہوتے ہیں اور براہ راست ACT، Diffusion Policy، SmolVLA، یا GR00T فائن ٹیون سے ٹرین کیے جا سکتے ہیں۔ ایک ورژن نوٹ: GR00T کو LeRobot v2.1 چاہیے، اس لیے GR00T پائپ لائن کو ڈیٹاسیٹ دینے سے پہلے ورژن چیک کریں۔ ڈیسک ٹاپ کلائنٹ سے ریکارڈ کیے گئے ایپیسوڈز اسی براؤزر میں دکھائی دیتے ہیں، اس لیے ریموٹ سیشنز اور ڈیسک ریکارڈنگز مل کر ایک ہی مجموعہ بناتے ہیں۔
بلنگ پر نظر رکھیں
کلائنٹس سے سیشن ٹائم کا بل لیا جاتا ہے، منٹ تک ٹریک کیا جاتا ہے، اور آپ کے محفوظ شدہ پیمنٹ میتھڈ کے ذریعے ماہانہ Stripe سے انوائس کیا جاتا ہے۔
| پلان | قیمت | شامل |
|---|---|---|
| Pay-as-you-go | فی گھنٹہ 15.00 EUR | کوئی بیس فیس نہیں؛ آپ صرف اتنے سیشن ٹائم کی ادائیگی کرتے ہیں جتنا واقعی استعمال کرتے ہیں |
| Starter | ماہانہ 99.00 EUR | 10 گھنٹے سیشن ٹائم شامل |
Starter پلان تقریباً سات گھنٹے ماہانہ پر منافع بخش ہو جاتا ہے؛ اس سے کم پر، pay-as-you-go سستا ہے۔ سیشن فعال ہوتے وقت چلنے والی لاگت نظر آتی ہے، اور ان ایکٹیویٹی آٹو اسٹاپ بالکل اسی لیے موجود ہے تاکہ ایک غیر حاضر آپریٹر خاموشی سے آپ کا بجٹ نہ کھا جائے۔ انوائسز، پیمنٹ میتھڈز، اور تنازعات billing صفحے پر بیان کیے گئے ہیں۔
اکثر پوچھے جانے والے سوالات
کیا میں دیکھ سکتا ہوں جب کوئی آپریٹر میرا روبوٹ چلا رہا ہو؟▾
جی ہاں۔ ایک فعال سیشن لائیو کیمرا فیڈز، ایکٹیویٹی ایونٹس، اور چیٹ دکھاتا ہے۔ آپ کسی بھی وقت چیٹ کے ذریعے مداخلت کر سکتے ہیں، اور سیشن کو اپنی طرف سے روکا یا ختم کیا جا سکتا ہے۔
اگر آپریٹر غیر فعال ہو جائے تو کیا ہوتا ہے؟▾
کچھ عرصہ کوئی ان پٹ نہ آنے پر پلیٹ فارم ایک ان ایکٹیویٹی وارننگ بھیجتا ہے۔ اگر آپریٹر غیر فعال رہے، تو سیشن خود بخود روک دیا جاتا ہے، اس لیے بیکار وقت آپ کے بل کو نہیں بڑھاتا۔
کیا کئی روبوٹس ایک انوائرنمنٹ شیئر کر سکتے ہیں؟▾
جی ہاں، اور جب وہ ایک ہی فزیکل مقام شیئر کریں تو انہیں کرنا چاہیے۔ ایک ہی ڈیسک پر لیڈر اور فالوور کا جوڑا ایک انوائرنمنٹ میں ہونا چاہیے؛ مختلف مقامات کے ریگز مختلف انوائرنمنٹس میں ہونے چاہئیں۔
میرے ڈیٹاسیٹس کس فارمیٹ میں ہیں؟▾
LeRobot فارمیٹ میں، جسے عام پالیسی ٹرینرز براہ راست قبول کرتے ہیں۔ اگر آپ کا ہدف GR00T فائن ٹیون ہے، تو یقینی بنائیں کہ ڈیٹاسیٹ LeRobot v2.1 ہے، کیونکہ GR00T اس کے سوا کچھ قبول نہیں کرتا۔
AY-Robots سیشنز کیسے کام کرتے ہیں: PENDING سے COMPLETED تک کا لائف سائیکل، ہر ایکٹیویٹی ایونٹ کی وضاحت، سیشن چیٹ، ریٹنگز، ایکسٹینشنز، اور ٹریننگ ڈیٹا۔
AY-Robots پر پرائسنگ: pay-as-you-go اور Starter پلانز، ماہانہ انوائسز، آپریٹر آمدنی، Stripe Connect پے آؤٹس، اور رقم کی واپسی و تنازعات کیسے کام کرتے ہیں۔