لائیو ٹیلی آپریشن
کاک پٹ وہ جگہ ہے جہاں کنٹرول اصل میں ہوتا ہے: ایک طرف کیمرا فیڈز، دوسری طرف ایک امپلس بیسڈ کی بورڈ انٹرفیس، اور ایک ایمرجنسی اسٹاپ جو ہمیشہ صرف ایک کلک کی دوری پر ہوتا ہے۔ یہ صفحہ ہر کنٹرول دستاویز کرتا ہے، مقامی ریگز کے لیے لیڈر اور فالوور مررنگ موڈ سمیت۔
آخری اپڈیٹ 2026-08-09
براؤزر کاک پٹ
ایک انوائرنمنٹ کھولیں اور Control ٹیب پر جائیں۔ اگر روبوٹ آن لائن ہے، یعنی اس کا ہارٹ بیٹ آ رہا ہے، تو کاک پٹ کیمرا فیڈز اور کنٹرول انٹرفیس دکھاتا ہے۔ آپریٹرز سیشنز کے دوران اسے استعمال کرتے ہیں؛ کلائنٹس پیئرنگ کے بعد یا بکنگز کے درمیان اپنے آرمز کو ٹیسٹ کرنے کے لیے وہی کاک پٹ استعمال کرتے ہیں۔
اگر آپ اکاؤنٹ کے بغیر کنٹرولز محسوس کرنا چاہتے ہیں، تو /live پر ایک پبلک ڈیمو موجود ہے۔ یہ ایک اصل ڈیمو ریگ کا فالوور آرم چلاتا ہے، اس لیے وہاں آپ جو دیکھتے ہیں وہ پروڈکشن کنٹرول پاتھ ہے، کوئی سمولیشن نہیں۔
کی بورڈ کنٹرول: امپلسز اور کول ڈاؤن
کنٹرول امپلس بیسڈ ہے۔ ایک کی پریس ایک جوائنٹ کو ایک باؤنڈڈ امپلس بھیجتی ہے، اور اگلا امپلس لاگو ہونے سے پہلے ایک مختصر کول ڈاؤن آتا ہے۔ کسی کی کو دبائے رکھنے سے کول ڈاؤن ریٹ پر امپلسز دہرائے جاتے ہیں۔ اس لیے آرم آپ کی کی پریس کو مسلسل فالو کرنے کے بجائے چھوٹے، متوقع اضافوں میں حرکت کرتا ہے۔
یہ ڈیزائن جان بوجھ کر ہے۔ نیٹ ورک کنکشن پر، ایک مسلسل کنٹرول سگنل لیٹنسی اسپائیکس کو اوورشوٹ میں بدل دیتا ہے: آرم پرانے ان پٹ پر حرکت کرتا رہتا ہے۔ باؤنڈڈ امپلسز یہ حد باندھتے ہیں کہ کوئی ایک کمانڈ آرم کو کتنی دور لے جا سکتی ہے، جو کنکشن ڈگمگانے پر بھی کنٹرول کو متوقع رکھتا ہے، اور ایک اچھے کنکشن پر لیٹنسی قدرتی کنٹرول کے لیے کافی کم ہوتی ہے۔ فعال کی میپ کاک پٹ میں دکھائی جاتی ہے، اس لیے آپ کو کبھی بائنڈنگز یاد رکھنے کی ضرورت نہیں۔
عملی تکنیک: ہولڈ کے بجائے ٹیپ میں سوچیں۔ ہدف کی طرف ٹیپ کریں، نتیجہ دیکھیں، پھر دوبارہ ٹیپ کریں۔ جو آپریٹرز کیز کو مسلسل دبا کر کول ڈاؤن سے لڑتے ہیں وہ بالکل وہی جھٹکے دار ٹریجیکٹریز پیدا کرتے ہیں جو ڈیٹاسیٹس کو خراب کرتی ہیں؛ جو آپریٹرز اس کے ساتھ تال میل رکھتے ہیں وہ ہموار، جائزے کے قابل ایپیسوڈز پیدا کرتے ہیں۔
کیمرے اور اسٹریم کوالٹی
کاک پٹ ایک گرڈ میں روبوٹ کے تمام کیمرے دکھاتا ہے؛ ایک ٹائل پر کلک کریں تاکہ سنگل کیمرا ویو پر جایا جا سکے اور واپس آیا جا سکے۔ کیمرا کے نام کلائنٹ سیٹ اپ سے آتے ہیں، اس لیے ایک اچھی طرح کنفیگر کیا گیا روبوٹ آپ کو گمنام نمبروں کے بجائے wrist اور scene جیسے ٹائلز دیتا ہے۔ کون سا ویو استعمال کریں یہ ٹاسک کے مرحلے پر منحصر ہے: قربت اور رخ متعین کرنے کے لیے scene ویو، گرِپ کے ارد گرد باریک کام کے لیے wrist ویو۔
ایک کوالٹی سلائیڈر امیج کوالٹی کو لیٹنسی کے بدلے تبدیل کرتا ہے۔ کم کوالٹی کا مطلب ہے فی فریم کم ڈیٹا اور تیز تر فیڈ؛ زیادہ کوالٹی کا مطلب ہے زیادہ تفصیل لیکن زیادہ تاخیر۔ فعال کنٹرول کے لیے، رسپانسیونس کی طرف جھکاؤ رکھیں؛ آرم کے غیر فعال ہونے کے دوران منظر کا معائنہ کرنے کے لیے، کوالٹی بڑھا دیں۔ صحیح سیٹنگ آپ کے کنکشن پر منحصر ہے، اسی لیے یہ ایک سلائیڈر ہے، طے شدہ ویلیو نہیں۔
لیڈر اور فالوور مررنگ
دو آرمز والے مقامی ریگز کے لیے، پلیٹ فارم مررنگ سپورٹ کرتا ہے: آپ ہاتھ سے ایک لیڈر آرم حرکت دیتے ہیں اور فالوور اس حرکت کو دہراتا ہے۔ یہ امیٹیشن لرننگ ڈیٹا ریکارڈ کرنے کے لیے کلاسک سیٹ اپ ہے، کیونکہ لیڈر آرم کے ذریعے انسانی ہاتھ کی حرکت کسی بھی کی بیسڈ ان پٹ سے کہیں زیادہ ہموار ہوتی ہے۔
- 1دونوں آرمز کو ایک ہی شروعاتی پوز میں لائیں
لیڈر اور فالوور کو فزیکل طور پر ملتی جلتی پوزیشنز میں لائیں۔ مطابقت جتنی قریب ہوگی، اگلا مرحلہ اتنی ہی تیزی سے مکمل ہوگا۔
- 2کاک پٹ میں مررنگ فعال کریں
پلیٹ فارم دونوں آرمز کے درمیان جوائنٹ پوزیشنز کا موازنہ کرنا شروع کرتا ہے، لیکن فالوور ابھی حرکت نہیں کرتا۔
- 3ریلیز کا انتظار کریں
مررنگ صرف اسی وقت فعال ہوتی ہے جب ہر جوائنٹ جوڑا قریب ہو۔ یہ گیٹ فالوور کو مررنگ آن ہوتے ہی لیڈر کی پوز کی طرف اچانک جھٹکے سے جانے سے روکتا ہے۔
- 4لیڈر چلائیں
ہاتھ سے لیڈر حرکت دیں؛ فالوور اسے فالو کرتا ہے۔ سوچ سمجھ کر کام کریں، جیسا آپ ریموٹلی ٹیلی آپریٹ کرتے وقت کرتے ہیں: آپ کے ہاتھ کی حرکت کی ہمواری ہی ڈیٹاسیٹ میں جاتی ہے۔
ڈائریکٹ موڈ اور پراکسی
کاک پٹ کے دو ٹرانسپورٹ پاتھ ہیں۔ ڈائریکٹ موڈ میں براؤزر براہ راست روبوٹ سے اسٹریم کرتا ہے، جو کم ترین لیٹنسی پاتھ ہے اور خودکار طور پر شروع ہوتا ہے جب روبوٹ آپ کے نیٹ ورک سے پہنچ میں ہو، مثال کے طور پر ایک ہی LAN پر۔ جب یہ پہنچ میں نہ ہو، تو کنکشن پلیٹ فارم پراکسی کے ذریعے چلتا ہے۔ فال بیک خودکار ہے اور کسی کنفیگریشن کی ضرورت نہیں؛ آپ جہاں بیٹھے ہیں وہاں سے بہترین دستیاب پاتھ خود بخود مل جاتا ہے۔
ایمرجنسی اسٹاپ
کاک پٹ میں ایک ایمرجنسی اسٹاپ ہے جو روبوٹ کی طرف کمانڈ فلو کو فوری طور پر روک دیتا ہے۔ جب بھی آرم ایسا کچھ کرے جو آپ نے نہیں چاہا تھا، اس کی وجہ سمجھنے سے پہلے اس تک پہنچیں۔ اسٹاپ کے بعد، منظر محفوظ ہو جانے پر جان بوجھ کر کنٹرول دوبارہ شروع کریں۔
ایمرجنسی اسٹاپ پلیٹ فارم کے ذریعے کمانڈز روکتا ہے؛ یہ سرووز کی پاور منقطع نہیں کرتا۔ آرم کے ارد گرد ورک اسپیس صاف رکھیں، اور ہارڈویئر سطح کی ہنگامی صورتحال کے لیے آرم پر ہی سروو پاور سپلائی منقطع کرنے کے لیے تیار رہیں۔
اکثر پوچھے جانے والے سوالات
آرم میری کی کو مسلسل فالو کرنے کے بجائے چھوٹے قدموں میں کیوں حرکت کرتا ہے؟▾
کیونکہ ہر کی پریس ایک باؤنڈڈ امپلس بھیجتی ہے جس کے بعد ایک کول ڈاؤن آتا ہے۔ یہ کسی بھی ایک کمانڈ کے اثر کو محدود کرتا ہے، اس لیے نیٹ ورک تاخیر بے قابو اوورشوٹ میں نہیں بدل سکتی۔ بار بار امپلسز کے لیے کی دبائے رکھیں؛ ایک امپلس کے لیے ٹیپ کریں۔
مجھے کتنی لیٹنسی کی توقع رکھنی چاہیے؟▾
یہ آپ کے کنکشن اور روبوٹ سے آپ کے فاصلے پر منحصر ہے، اس لیے ہم آپ کو کوئی مخصوص نمبر نہیں بتائیں گے۔ ڈائریکٹ موڈ سب سے تیز پاتھ ہے جب روبوٹ آپ کے نیٹ ورک سے پہنچ میں ہو، کوالٹی سلائیڈر آپ کو امیج کی تفصیل کو رسپانسیونس کے بدلے تبدیل کرنے دیتا ہے، اور ایک اچھے کنکشن پر کنٹرول قدرتی محسوس ہوتا ہے۔
کیا میں اکاؤنٹ کے بغیر ٹیلی آپریشن آزما سکتا ہوں؟▾
جی ہاں۔ /live پر پبلک ڈیمو ایک اصل آرم پر کاک پٹ کنٹرولز رکھتی ہے، کسی سائن اپ کی ضرورت نہیں۔ یہ وہی کنٹرول پاتھ ہے جو آپریٹرز پیڈ سیشنز میں استعمال کرتے ہیں۔
ایمرجنسی اسٹاپ دبانے پر بالکل کیا ہوتا ہے؟▾
روبوٹ کی طرف کمانڈ فلو فوری طور پر رک جاتا ہے، قطع نظر اس کے کہ کیا ان پٹس قطار میں ہیں۔ یہ سروو پاور منقطع نہیں کرتا، اس لیے اسے پہلا ردعمل سمجھیں، آرم کے ارد گرد فزیکل سیفٹی کا متبادل نہیں۔
AY-Robots سیشنز کیسے کام کرتے ہیں: PENDING سے COMPLETED تک کا لائف سائیکل، ہر ایکٹیویٹی ایونٹ کی وضاحت، سیشن چیٹ، ریٹنگز، ایکسٹینشنز، اور ٹریننگ ڈیٹا۔
AY-Robots پر سپورٹڈ ہر روبوٹ آرم اس کی وضاحتوں کے ساتھ: SO-100، Koch v1.1، Franka FR3، FP3 اور Panda، WidowX-250، اور ALOHA ViperX-300۔