اکثر پوچھے جانے والے سوالات
وہ سوالات جو لوگ سائن اپ کرنے سے پہلے اور بعد میں اصل میں پوچھتے ہیں، واضح طور پر جواب دیے گئے۔ اگر آپ کا سوال یہاں نہیں ہے، تو کنٹیکٹ فارم ایک انسان تک پہنچتا ہے، اور باقی دستاویزات یہاں کے ہر موضوع کو مزید گہرائی سے کور کرتی ہیں۔
آخری اپڈیٹ 2026-08-09
فوری حقائق
پہلے مختصر جوابات۔ اس ٹیبل میں موجود ہر چیز نیچے ایک مکمل سوال میں یا ایک مخصوص دستاویزات کے صفحے پر تفصیل سے بیان کی گئی ہے۔
| موضوع | مختصر جواب |
|---|---|
| کلائنٹ پرائسنگ | فی گھنٹہ 15.00 EUR pay-as-you-go، یا ماہانہ 99.00 EUR پر Starter جس میں 10 گھنٹے شامل ہیں |
| آپریٹر پے آؤٹ کم از کم | Stripe Connect کے ذریعے 10.00 EUR، عام طور پر 2 سے 7 کاروباری دن |
| سپورٹڈ روبوٹس | SO-100، Koch v1.1، Franka FR3، FP3 اور Panda، WidowX-250، ALOHA ViperX-300 |
| ڈیٹاسیٹ فارمیٹ | LeRobot: Parquet، فی کیمرا ویڈیوز، اور JSON میٹا ڈیٹا |
| ڈیٹا کی ملکیت | اکٹھا کیا گیا ڈیمانسٹریشن ڈیٹا کلائنٹ کا ہوتا ہے |
| رولز | CLIENT، OPERATOR، ADMIN |
| کنٹرول لیٹنسی | 30 سے 70 ms اینڈ ٹو اینڈ |
سوالات اور جوابات
AY-Robots کی لاگت کتنی ہے؟▾
کلائنٹس pay-as-you-go پر فی گھنٹہ ٹیلی آپریشن کے لیے 15.00 EUR ادا کرتے ہیں، یا Starter پلان پر ماہانہ 99.00 EUR، جس میں 10 گھنٹے شامل ہیں۔ سیشن ٹائم منٹ تک ٹریک کیا جاتا ہے اور Stripe کے ذریعے ماہانہ انوائس پر بل کیا جاتا ہے۔ آپریٹرز کچھ ادا نہیں کرتے؛ وہ اپنے مقرر کردہ فی گھنٹہ ریٹ پر کماتے ہیں۔
کیا مجھے اپنا روبوٹ ہارڈویئر چاہیے؟▾
بطور کلائنٹ، جی ہاں: آپ اپنے روبوٹس کو ان کے کنٹرول اور اسٹریم URLs کے ساتھ پلیٹ فارم پر رجسٹر کرتے ہیں۔ بطور آپریٹر، نہیں: آپ کو ایک کمپیوٹر اور اچھا انٹرنیٹ کنکشن چاہیے، اور آپ ایسے روبوٹس کنٹرول کرتے ہیں جو کلائنٹس نے رجسٹر کیے ہوں۔ صرف ٹیلی آپریشن آزمانے کے لیے، /live ڈیمو کسی چیز کی ملکیت کے بغیر کام کرتی ہے۔
کون سے روبوٹس سپورٹڈ ہیں؟▾
فی الحال SO-100 / SO-ARM100، Koch v1.1، Franka Research 3، Franka Production 3، Franka Emika Panda، Interbotix WidowX-250، اور ALOHA ViperX-300 6DOF۔ اگر آپ کا آرم غائب ہے، تو ایک روبوٹ ریکویسٹ جمع کروائیں؛ سپورٹڈ روبوٹس صفحے پر ہر ماڈل کی تفصیلات موجود ہیں۔
میں آپریٹر کیسے بنوں؟▾
سائن اپ کریں، اونبورڈنگ کے دوران آپریٹر رول منتخب کریں، اور ملک، ٹائم زون، اور اپنا فی گھنٹہ ریٹ دے کر اپنا پروفائل مکمل کریں، ساتھ ہی بلٹ ان اسپیڈ ٹیسٹ بھی۔ پھر جن روبوٹ اقسام کو آپ چلانا چاہتے ہیں ان کے لیے سرٹیفیکیشن کی درخواست دیں؛ ایک ایڈمن ہر درخواست کا جائزہ لیتا ہے۔ سرٹیفائیڈ ہونے کے بعد، آپ اس ٹائپ کے کسی بھی دستیاب روبوٹ پر سیشنز شروع کر سکتے ہیں۔
کنٹرول لوپ کتنا تیز ہے؟▾
اینڈ ٹو اینڈ لیٹنسی 30 سے 70 ms ہے، جو سوچی سمجھی مینیپولیشن کام کے لیے کافی تیز ہے۔ آپ کا اپنا کنکشن بھی اہم ہے: آپریٹ کرنے کے لیے ہم قریب ترین سرور تک کم از کم 50 Mbps ڈاؤن، 20 Mbps اپ، اور 50 ms سے کم لیٹنسی کی سفارش کرتے ہیں، جو سب کچھ بلٹ ان اسپیڈ ٹیسٹ چیک کرتا ہے۔
اگر آپریٹر غیر فعال ہو جائے یا کنکشن ٹوٹ جائے تو کیا ہوتا ہے؟▾
پلیٹ فارم فعال سیشنز کے دوران آپریٹر کا ان پٹ مانیٹر کرتا ہے۔ کچھ عرصہ غیر فعالیت کے بعد ایک وارننگ بھیجی جاتی ہے، اور اگر ان پٹ دوبارہ شروع نہ ہو، تو سیشن خودکار طور پر روک دیا جاتا ہے۔ یہ کلائنٹ کو بیکار وقت کے لیے چارج ہونے سے روکتا ہے اور روبوٹ کو ایک پرانے کنٹرول لیز کے تحت نہیں چھوڑتا۔
اکٹھے کیے گئے ڈیٹا کا مالک کون ہے؟▾
کلائنٹ۔ آپ کے سیشنز میں ریکارڈ کی گئی ہر ڈیمانسٹریشن آپ کی ملکیت ہے، بشمول AI ٹریننگ میں کمرشل استعمال۔ آپریٹرز کو ان کے وقت کی ادائیگی کی جاتی ہے اور انہیں ان ڈیٹاسیٹس پر کوئی حقوق نہیں ہوتے جنہیں ریکارڈ کرنے میں انہوں نے مدد کی۔
ڈیٹاسیٹس کس فارمیٹ میں ہیں؟▾
LeRobot فارمیٹ: جوائنٹ اور ایکشن سٹریمز کے لیے Parquet فائلیں، فی ایپیسوڈ فی کیمرا ایک ویڈیو، اور JSON میٹا ڈیٹا (info.json، episodes.jsonl، tasks.jsonl)۔ جوائنٹ ویلیوز کیلیبریٹڈ رینج کے فیصد کے طور پر -100 سے 100 تک نارملائزڈ ہیں، ڈگریاں نہیں۔ یہ براہ راست LeRobot پر مبنی ٹریننگ کوڈ میں لوڈ ہوتا ہے۔
کیا میں روبوٹ کے بغیر پلیٹ فارم آزما سکتا ہوں؟▾
جی ہاں۔ /live ڈیمو آپ کو ہارڈویئر رجسٹر کیے بغیر یا کسی چیز کے لیے پرعزم ہوئے بغیر براؤزر سے ایک روبوٹ آرم چلانے دیتی ہے۔ پلیٹ فارم پر ٹیلی آپریشن کیسا محسوس ہوتا ہے یہ جاننے کا یہ سب سے تیز طریقہ ہے۔
آپریٹر پے آؤٹس کیسے کام کرتے ہیں؟▾
مکمل سیشنز سے آمدنی آپ کے فی گھنٹہ ریٹ پر آپ کے بیلنس میں جمع ہوتی ہے۔ بیلنس کم از کم 10.00 EUR تک پہنچنے پر Dashboard > Earnings سے رقم نکالیں۔ پے آؤٹس Stripe Connect کے ذریعے چلتے ہیں، جس کے لیے بینک کی تفصیلات اور شناختی تصدیق کے ساتھ ایک بار کی اونبورڈنگ درکار ہے، اور عام طور پر 2 سے 7 کاروباری دنوں میں پہنچتے ہیں۔
کیا میں اپنے GPU کے بغیر پالیسیز ٹرین کر سکتا ہوں؟▾
جی ہاں۔ ٹریننگ پلیٹ فارم کے زیرِ انتظام کلاؤڈ GPUs پر چلتی ہے: ایک ڈیٹاسیٹ منتخب کریں، ایک پالیسی ٹائپ منتخب کریں (ACT، Diffusion Policy، SmolVLA، یا ایک GR00T فائن ٹیون)، اور رن شروع کریں۔ پیشرفت، لاگز، اور چیک پوائنٹس ایک مخصوص رن صفحے پر رہتے ہیں، اور مکمل شدہ پالیسی کاک پٹ سے آپ کے آرم پر چلائی جا سکتی ہے۔
ٹریننگ کے قابل قدر ہونے سے پہلے مجھے کتنے ایپیسوڈز چاہئیں؟▾
ایک ٹیبل ٹاپ ٹاسک کے لیے ایک عمومی اصول کے طور پر: تقریباً 50 ایپیسوڈز آپ کو ایسی پالیسی دیتے ہیں جو آپ کی ڈیمانسٹریشنز کے قریب ابتدائی حالات سے کام کرتی ہے، اور 100 سے 200 ایپیسوڈز پورے ورک اسپیس میں قابل استعمال مضبوطی دیتے ہیں۔ اس سے کم پر، رنز کو ایک کام کرنے والی پالیسی کی کوششوں کے بجائے پائپ لائن ٹیسٹس سمجھیں۔
کیا پلیٹ فارم ریسرچ کے لیے موزوں ہے؟▾
جی ہاں، اور یہ اہم استعمالات میں سے ایک ہے۔ ڈیٹاسیٹس اسٹینڈرڈ LeRobot ہیں، اس لیے یہ اوپن سورس ایکو سسٹم کے ساتھ کام کرتے ہیں؛ ایپیسوڈز کیوریشن کے لیے Success، Recovery، اور Failure لیبلز رکھتے ہیں؛ مرجنگ سیشنز اور آرمز کے پار ریکارڈنگز کو یکجا کرتی ہے؛ اور سب کچھ REST API کے ذریعے اسکرپٹ کے قابل ہے۔
رقم کی واپسی اور تنازعات کیسے کام کرتے ہیں؟▾
اگر کسی سیشن میں حقیقی مسائل تھے، تو ڈیش بورڈ میں اس کے لیے ایک تنازعہ کھولیں اور بیان کریں کہ کیا غلط ہوا۔ ایک ایڈمن سیشن کے ایونٹس اور ڈیٹا کا جائزہ لیتا ہے اور مکمل یا جزوی رقم کی واپسی کا فیصلہ کرتا ہے، جو ہمیشہ Stripe کے ذریعے اصل پیمنٹ میتھڈ میں واپس جاتی ہے۔
کیا کوئی API ہے؟▾
جی ہاں، /api کے تحت ایک REST API جس میں ڈیش بورڈ جیسی صلاحیتیں ہیں۔ /dashboard/settings سے ایک API کی (پریفکس ayr_live_) سے آتھینٹیکیٹ کریں، یا اگر آپ ایک LLM ایجنٹ سیٹ اپ کر رہے ہیں تو https://www.ay-robots.com/api/mcp پر ہوسٹڈ MCP سرور استعمال کریں۔ API حوالہ ہر اینڈ پوائنٹ دستاویز کرتا ہے۔
میرا ڈیٹا کیسے محفوظ ہے؟▾
تمام ٹریفک TLS-اینکرپٹڈ ہے، بشمول ویڈیو اور کنٹرول اسٹریمز۔ رسائی رول بیسڈ ہے اور سرور سائیڈ پر نافذ کی جاتی ہے، ڈیٹابیس رَوز رو لیول سیکیورٹی سے محفوظ ہیں، اور سیشن ایکٹیویٹی ایک آڈٹ ٹریل میں لکھی جاتی ہے۔ پیمنٹ ڈیٹا خصوصی طور پر Stripe کے ذریعے سنبھالا جاتا ہے اور کبھی پلیٹ فارم سرورز پر محفوظ نہیں ہوتا۔
ایک AY-Robots اکاؤنٹ بنائیں، کلائنٹ یا آپریٹر رول منتخب کریں، اپنا پہلا انوائرنمنٹ سیٹ اپ کریں، پیئرنگ کوڈ سے ایک روبوٹ پیئر کریں، اور اپنا پہلا سیشن چلائیں۔
AY-Robots پر پرائسنگ: pay-as-you-go اور Starter پلانز، ماہانہ انوائسز، آپریٹر آمدنی، Stripe Connect پے آؤٹس، اور رقم کی واپسی و تنازعات کیسے کام کرتے ہیں۔