Piper Stacking Folding v1

اس ڈیٹا سیٹ کی درجہ بندی:ابھی کوئی درجہ بندی نہیں

500 اقساطpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

پیش منظر - کیمرہ: observation.images.cam_front

تمام 500 اقساط شامل ہیں

پورا ڈیٹا سیٹ دیکھیں (تمام اقساط)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

ڈیٹا سیٹ کی تفصیل

روبوٹ کی قسم: piperx_bimanual
اقساط: 500
فریم: 604k
فریم ریٹ: 30
دورانیہ: 5h 35m
کیمرے: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot ورژن: v2.1
لائسنس: Apache-2.0
شائع شدہ: Jul 6, 2026