Put Pen Into Bag V3

اس ڈیٹا سیٹ کی درجہ بندی:ابھی کوئی درجہ بندی نہیں

534 اقساطyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

پیش منظر - کیمرہ: observation.images.head

تمام 534 اقساط شامل ہیں

پورا ڈیٹا سیٹ دیکھیں (تمام اقساط)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

ڈیٹا سیٹ کی تفصیل

روبوٹ کی قسم: yam_bimanual
اقساط: 534
فریم: 1M
فریم ریٹ: 30
دورانیہ: 9h 41m
کیمرے: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot ورژن: v2.1
لائسنس: Apache-2.0
شائع شدہ: Jul 6, 2026