Franka Lift
Đánh giá cho bộ dữ liệu này:Chưa có đánh giá
500 tậpisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Xem trước - Camera: observation.images.image_front
Bao gồm cả 500 tập
Xem toàn bộ bộ dữ liệu (tất cả các tập)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Chi tiết bộ dữ liệu
- Loại robot
- isaac_sim
- Tập
- 500
- Khung hình
- 26k
- Tốc độ khung hình
- 50
- Thời lượng
- 8m 36s
- Camera
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- Phiên bản LeRobot
- v2.1
- Giấy phép
- Apache-2.0
- Đã đăng
- Jul 6, 2026
Miễn phí
- Tải xuống ngay sau khi mua
- Giấy phép sử dụng rõ ràng: Apache-2.0
Người bán
Community (HuggingFace imports)
182 bộ dữ liệu
Ghi bởi purewater-TRI
Không có đánh giá người tạo: tài khoản này không ghi các bộ dữ liệu đó.
Xem hồ sơ người tạoĐánh giá
Chưa có đánh giá
Đánh giá đầu tiên giúp người khác quyết định - và giúp người tạo cải thiện.