Tài liệu
Mọi thứ bạn cần để kết nối một cánh tay robot, chạy các phiên điều khiển từ xa, ghi lại dataset học bắt chước, và huấn luyện policy trên chúng. Bắt đầu với tổng quan nền tảng hoặc đi thẳng đến một hướng dẫn.
Bắt đầu
Cách nền tảng AY-Robots hoạt động: kết nối cánh tay robot, để người vận hành từ xa điều khiển chúng, và biến mỗi phiên điều khiển từ xa thành dữ liệu huấn luyện LeRobot.
Tạo tài khoản AY-Robots, chọn vai trò khách hàng hoặc người vận hành, thiết lập môi trường đầu tiên, ghép nối robot bằng mã ghép nối, và chạy phiên đầu tiên của bạn.
Cài đặt ứng dụng desktop AY-Robots trên macOS, Windows, hoặc Linux, ghi episode SO-100 với quy trình có hướng dẫn, xuất dữ liệu LeRobot, và sử dụng CLI cùng MCP.
Hướng dẫn
Vận hành robot của bạn trên AY-Robots với tư cách khách hàng: thiết lập môi trường, ghép nối cánh tay và camera, đặt và giám sát phiên, duyệt dataset, và theo dõi thanh toán.
Người vận hành robot từ xa làm gì trên AY-Robots: được chứng nhận, chạy phiên điều khiển từ xa, cung cấp dữ liệu huấn luyện sạch, và được trả tiền qua Stripe Connect.
Cách phiên AY-Robots hoạt động: vòng đời từ PENDING đến COMPLETED, mọi sự kiện hoạt động được giải thích, chat phiên, đánh giá, gia hạn, và dữ liệu huấn luyện.
Điều khiển một cánh tay robot từ cockpit trình duyệt của AY-Robots: impulse bàn phím, lưới camera, thanh trượt chất lượng, đồng bộ leader và follower, và emergency stop.
Cách AY-Robots lưu trữ bản ghi điều khiển từ xa theo định dạng LeRobot: cấu trúc episode, trình duyệt episode trên trang tổng quan, gộp file tải lên, và chợ giao dịch.
Huấn luyện ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, và fine-tune của GR00T trên dataset điều khiển từ xa của bạn trên cloud, sau đó chạy policy đã huấn luyện trên cánh tay của riêng bạn.
Phần cứng
Tài liệu tham khảo
Tài liệu REST API cho AY-Robots: xác thực bằng session token và khóa API, cùng mọi endpoint cho robot, phiên, thanh toán, và dữ liệu công khai.
Giá cả trên AY-Robots: gói Pay-as-you-go và Starter, hóa đơn hàng tháng, thu nhập người vận hành, chi trả qua Stripe Connect, và cách hoàn tiền cùng tranh chấp hoạt động.
Cách AY-Robots bảo mật tài khoản và điều khiển robot trực tiếp: xác thực Supabase, mô hình vai trò, khóa API, cơ chế bảo vệ phiên, nhật ký kiểm toán, và mã hóa.
Câu trả lời cho các câu hỏi thường gặp về AY-Robots: giá cả, robot được hỗ trợ, cách trở thành người vận hành, quyền sở hữu dữ liệu, chi trả, huấn luyện policy, và bảo mật.