Bắt đầu
Trang này đưa bạn từ một tab trình duyệt trống đến một phiên đầu tiên hoàn thành. Phần lớn nội dung áp dụng cho cả hai vai trò; phần ghép nối robot dành cho khách hàng, vì người vận hành điều khiển phần cứng mà khách hàng đã kết nối sẵn.
Cập nhật lần cuối 2026-08-09
Tài khoản và vai trò
Đăng ký tại ay-robots.com bằng địa chỉ email, Google, hoặc GitHub. Bạn cần xác minh email trước khi nền tảng cho phép bạn vào. Trong quá trình onboarding bạn chọn một vai trò, và lựa chọn đó quyết định trang tổng quan và các tính năng bạn thấy sau này.
| Vai trò | Chọn nếu | Bạn sẽ chủ yếu dùng |
|---|---|---|
| CLIENT | Bạn sở hữu một cánh tay robot và muốn điều khiển từ xa, hoặc bạn muốn thu thập dữ liệu huấn luyện trên phần cứng của mình | Môi trường, ghép nối robot, đặt phiên, trình duyệt dataset, thanh toán |
| OPERATOR | Bạn muốn điều khiển robot thuộc sở hữu của người khác và được trả tiền theo mỗi phiên hoàn thành | Chứng nhận, trình duyệt phiên, cockpit trực tiếp, thu nhập và thanh toán |
| ADMIN | Được chỉ định bởi quản trị viên nền tảng, không thể chọn trong quá trình onboarding | Quản lý người dùng, xét duyệt chứng nhận, giải quyết tranh chấp |
Hoàn tất onboarding
Khách hàng thêm thông tin công ty và chi tiết thanh toán, sau đó tiếp tục tạo một môi trường và ghép nối một robot, điều mà phần còn lại của trang này sẽ đề cập.
Người vận hành điền quốc gia, múi giờ, mức thù lao theo giờ, và một tiểu sử ngắn, sau đó chạy bài kiểm tra tốc độ tích hợp sẵn để xác nhận kết nối đủ tốt cho việc điều khiển với độ trễ thấp. Thanh toán diễn ra qua Stripe Connect, nhưng bạn có thể hoàn tất phần đó sau; nó chỉ trở nên cần thiết khi bạn có thu nhập để rút. Hướng dẫn cho người vận hành đề cập chi tiết về chứng nhận và thanh toán.
Tạo môi trường đầu tiên của bạn
Một môi trường là một không gian làm việc nhóm các robot, camera, phiên, và các dataset mà chúng tạo ra. Nguyên tắc thực tế: một môi trường cho mỗi bộ thiết bị vật lý hoặc vị trí. Nếu bạn có một SO-100 trên bàn tại văn phòng, bàn đó là môi trường của bạn. Tạo nó từ trang tổng quan, đặt cho nó một tên mà bạn sẽ nhận ra trong một danh sách, và mọi thứ khác bạn thiết lập sẽ nằm bên trong nó.
Việc giữ cho môi trường khớp với thực tế vật lý sẽ có lợi về sau. Tên camera, vai trò robot, và lịch sử phiên đều dễ đọc hơn nhiều khi một môi trường tương ứng với một chiếc bàn thật mà bạn có thể chỉ vào.
Ghép nối robot của bạn
Ghép nối liên kết một cánh tay vật lý với môi trường của bạn bằng một mã dùng một lần ngắn. Mã được tạo trên trình duyệt và được sử dụng trên máy tính được kết nối vật lý với cánh tay, hoặc là ứng dụng desktop hoặc là robotapp trên Raspberry Pi.
Các servo STS3215 trong SO-100 là servo 7,4 V. Cấp nguồn cho bus servo bằng nguồn 7,4 V và không bao giờ dùng 12 V. Cấp điện áp quá mức không làm cánh tay nhanh hơn, nó phá hủy các servo.
- 1Bắt đầu trình hướng dẫn ghép nối
Trong môi trường của bạn, chọn thêm một robot. Trình hướng dẫn tạo một mã ghép nối ngắn và chờ mã được sử dụng.
- 2Sử dụng mã tại cánh tay
Trên máy tính kết nối với cánh tay, mở ứng dụng desktop (hoặc robotapp trên Pi) và nhập mã. Mã chỉ dùng một lần và liên kết chính xác phần cứng này với chính xác môi trường này.
- 3Chờ heartbeat
Khi mã đã được sử dụng, robot bắt đầu gửi heartbeat đến nền tảng. Trình hướng dẫn chuyển sang trạng thái đã kết nối, và robot hiển thị trực tuyến trong môi trường.
- 4Gán camera
Các camera được phát hiện được liệt kê bên cạnh robot. Gán từng camera và đặt cho nó một tên mô tả góc nhìn của nó, chẳng hạn wrist hoặc scene. Những tên này sẽ đi theo vào dataset của bạn, vì vậy hãy chọn một lần và giữ nguyên.
- 5Thử một chuyển động nhỏ
Mở tab Control và gửi vài impulse khớp nhỏ. Nếu cánh tay phản hồi và luồng camera cập nhật, việc ghép nối đã hoàn tất và robot đã sẵn sàng cho các phiên.
Chạy phiên đầu tiên của bạn
Với một robot trực tuyến, đặt một phiên từ môi trường, hoặc để robot sẵn có cho một người vận hành đã chứng nhận nhận lấy. Phiên được tạo ở trạng thái PENDING và chuyển sang ACTIVE khi người vận hành kết nối. Trong khi chạy, bạn có thể xem luồng camera trực tiếp, theo dõi các sự kiện hoạt động, và trò chuyện với người vận hành trong chat của phiên.
Khi phiên kết thúc, nó chuyển sang COMPLETED. Bạn có thể đánh giá người vận hành, và bản ghi xuất hiện dưới dạng các episode trong trình duyệt dataset của môi trường. Dataset đầu tiên đó đáng để mở ra dù nó nhỏ: xem video cạnh biểu đồ khớp cho thấy rõ ràng nền tảng thực sự đã ghi lại những gì, và pipeline huấn luyện sau này sẽ tiêu thụ những gì.
Từ đây, hướng dẫn cho khách hàng đề cập công việc hàng ngày với robot và dataset, trang phiên giải thích chi tiết vòng đời và các sự kiện, và trang điều khiển từ xa ghi lại các điều khiển của cockpit.
Câu hỏi thường gặp
Tôi có thể thay đổi vai trò của mình sau này không?▾
Vai trò được đặt trong quá trình onboarding. Nếu bạn chọn sai, hãy liên hệ hỗ trợ qua trang tổng quan và một quản trị viên có thể điều chỉnh tài khoản của bạn. Vai trò ADMIN không bao giờ tự chọn được.
Tôi có cần ứng dụng desktop để ghép nối robot không?▾
Không. Mã ghép nối có thể được sử dụng bởi ứng dụng desktop hoặc robotapp chạy trên máy tính tại cánh tay. Ứng dụng desktop đơn giản là con đường thuận tiện nhất nếu cánh tay được cắm vào laptop của bạn.
Internet của tôi cần nhanh đến mức nào với tư cách người vận hành?▾
Chúng tôi khuyến nghị ít nhất 50 Mbps tải xuống và 20 Mbps tải lên với độ trễ dưới 50 ms đến server gần nhất. Bài kiểm tra tốc độ tích hợp sẵn trong quá trình onboarding kiểm tra chính xác điều này, vì vậy bạn không cần đoán.
Chi phí để bắt đầu là bao nhiêu?▾
Chi phí đến từ thời gian phiên: Pay-as-you-go ở mức 15,00 EUR mỗi giờ, hoặc gói Starter ở mức 99,00 EUR mỗi tháng với 10 giờ bao gồm, thanh toán hàng tháng qua Stripe. Việc tạo tài khoản, một môi trường, và ghép nối robot không tạo ra thời gian phiên.
Cài đặt ứng dụng desktop AY-Robots trên macOS, Windows, hoặc Linux, ghi episode SO-100 với quy trình có hướng dẫn, xuất dữ liệu LeRobot, và sử dụng CLI cùng MCP.
Vận hành robot của bạn trên AY-Robots với tư cách khách hàng: thiết lập môi trường, ghép nối cánh tay và camera, đặt và giám sát phiên, duyệt dataset, và theo dõi thanh toán.