Tổng quan nền tảng

AY-Robots là gì

AY-Robots là một nền tảng điều khiển từ xa dành cho cánh tay robot. Khách hàng kết nối phần cứng của mình, phổ biến nhất là SO-100 (cũng được bán dưới tên SO-ARM100), và người vận hành từ xa điều khiển những cánh tay đó từ cockpit trên trình duyệt. Mỗi phút được điều khiển đều được ghi lại, vì vậy một phiên tạo ra đồng thời hai thứ: công việc được thực hiện trên robot và một tập dữ liệu minh họa mà bạn có thể dùng để huấn luyện policy.

Nền tảng có ba vai trò. Tài khoản CLIENT sở hữu robot, đặt phiên, và nhận các dataset đã ghi. Tài khoản OPERATOR điều khiển robot và kiếm tiền từ các phiên đã hoàn thành. Tài khoản ADMIN quản lý chính nền tảng, bao gồm cả việc xét duyệt chứng nhận cho người vận hành. Bạn chọn vai trò của mình trong quá trình onboarding, và mỗi vai trò có trang tổng quan riêng.

Không có gì ở đây yêu cầu bạn phải tự viết driver cho robot. Hỗ trợ cho SO-100 được tích hợp sẵn, từ giao tiếp servo trên cánh tay cho đến mã hóa episode trong trình duyệt dataset. Nếu bạn có thể cắm cáp USB và mở một tab trình duyệt, bạn có thể chạy toàn bộ quy trình.

Vòng lặp: robot, người vận hành, phiên, dataset

Mọi thứ trên nền tảng đều xoay quanh một vòng lặp. Khi bạn nhìn thấy nó, phần tài liệu còn lại sẽ đọc nhanh hơn nhiều, vì mỗi trang mô tả một trạm của vòng lặp này chi tiết hơn.

1. 1
   Kết nối một robot

   Khách hàng ghép nối một cánh tay với nền tảng bằng một mã ghép nối ngắn. Khi mã được sử dụng trên máy tính gắn với cánh tay, robot báo cáo heartbeat và hiển thị trực tuyến trong môi trường của nó.

2. 2
   Đặt một phiên

   Khách hàng đặt một phiên, hoặc một người vận hành đã được chứng nhận nhận một robot đang sẵn có. Phiên bắt đầu ở trạng thái PENDING và trở thành ACTIVE ngay khi người vận hành kết nối và giành quyền điều khiển.

3. 3
   Điều khiển từ xa

   Người vận hành điều khiển cánh tay từ cockpit trên trình duyệt trong khi theo dõi camera của robot. Nền tảng ghi lại các sự kiện hoạt động trong suốt quá trình và lưu lại vị trí khớp, trạng thái kẹp, và video.

4. 4
   Thu thập dataset

   Khi phiên hoàn thành, bản ghi được tổ chức thành các episode theo định dạng LeRobot và xuất hiện trong trình duyệt dataset của khách hàng, sẵn sàng để xem xét và tải xuống.

5. 5
   Huấn luyện và lặp lại

   Khách hàng huấn luyện các policy như ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, hoặc fine-tune của GR00T trên dữ liệu đã thu thập, sau đó đặt thêm các phiên để bao phủ những tình huống mà policy vẫn còn thất bại.

Mọi người dùng nền tảng này để làm gì

Ba lý do phổ biến nhất khi đến đây có chồng lấn nhau, nhưng đáng để tách riêng, vì chúng thay đổi tài liệu nào bạn nên đọc trước.

• Thu thập dữ liệu học bắt chước. Các nhóm huấn luyện policy thao tác cần nhiều minh họa sạch. Người vận hành từ xa có thể ghi lại chúng suốt ngày đêm, trên phần cứng của bạn, mà không cần bạn đứng cạnh cánh tay.
• Vận hành từ xa. Đôi khi mục đích đơn giản là robot làm việc trong khi con người ở nơi khác, dù đó là một phòng khác hay một quốc gia khác.
• Mở rộng quy mô mà không cần nhân sự tại chỗ. Nếu bạn sở hữu nhiều bộ thiết bị, việc thuê và sắp xếp người vận hành tại chỗ cho từng bộ là phần tốn kém. Chợ người vận hành loại bỏ giới hạn đó.

Nếu mục tiêu của bạn là thu thập dữ liệu và cánh tay đặt trên bàn làm việc của bạn, hãy xem thêm ứng dụng desktop. Nó ghi lại episode cục bộ theo một quy trình có hướng dẫn và tải lên khi bạn quyết định, hoàn toàn không cần người vận hành từ xa.

Kiến trúc tổng quan

Bạn tương tác với tối đa ba phần mềm, tùy vào việc bạn đang làm. Tất cả đều nói chuyện với cùng một backend và cùng một tài khoản, vì vậy một robot đã ghép nối một lần sẽ hiển thị ở mọi nơi.

Xác thực đi theo cùng cách phân chia đó. Trình duyệt sử dụng phiên Supabase của bạn, trong khi API và các tích hợp MCP sử dụng khóa API với tiền tố ayr_live_, được tạo tại /dashboard/settings. Khóa chỉ dành cho truy cập theo chương trình; bạn không bao giờ dán chúng vào cockpit.

Bước tiếp theo

Câu hỏi thường gặp