Câu hỏi thường gặp

Khách hàng trả 15,00 EUR mỗi giờ điều khiển từ xa theo Pay-as-you-go, hoặc 99,00 EUR mỗi tháng theo gói Starter, bao gồm 10 giờ. Thời gian phiên được theo dõi đến từng phút và tính vào hóa đơn hàng tháng qua Stripe. Người vận hành không phải trả gì; họ kiếm tiền theo mức thù lao theo giờ mà chính họ đặt ra.

Với tư cách khách hàng, có: bạn đăng ký robot của riêng mình trên nền tảng với các URL điều khiển và luồng của chúng. Với tư cách người vận hành, không: bạn cần một máy tính và kết nối internet tốt, và bạn điều khiển các robot mà khách hàng đã đăng ký. Để chỉ thử điều khiển từ xa, bản demo /live hoạt động mà không cần sở hữu bất cứ thứ gì.

Hiện tại là SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, và ALOHA ViperX-300 6DOF. Nếu cánh tay của bạn không có trong danh sách, hãy gửi một yêu cầu robot; trang robot được hỗ trợ có chi tiết về từng mẫu.

Đăng ký, chọn vai trò người vận hành trong quá trình onboarding, và hoàn thành hồ sơ của bạn với quốc gia, múi giờ, và mức thù lao theo giờ, cùng bài kiểm tra tốc độ tích hợp sẵn. Sau đó yêu cầu chứng nhận cho các loại robot bạn muốn vận hành; một quản trị viên xem xét mỗi yêu cầu. Khi đã được chứng nhận, bạn có thể bắt đầu phiên trên bất kỳ robot sẵn có nào thuộc loại đó.

Độ trễ từ đầu đến cuối là 30 đến 70 ms, đủ nhanh cho công việc thao tác có chủ đích. Kết nối của riêng bạn có ý nghĩa quan trọng: để vận hành chúng tôi khuyến nghị ít nhất 50 Mbps tải xuống, 20 Mbps tải lên, và độ trễ dưới 50 ms đến server gần nhất, tất cả đều được bài kiểm tra tốc độ tích hợp sẵn kiểm tra.

Nền tảng giám sát đầu vào của người vận hành trong các phiên đang hoạt động. Sau một khoảng thời gian không hoạt động, một cảnh báo được gửi đi, và nếu đầu vào không tiếp tục, phiên tự động dừng. Điều này ngăn khách hàng bị tính phí cho thời gian nhàn rỗi và không để robot ở dưới một hợp đồng điều khiển đã cũ.

Khách hàng. Mọi minh họa được ghi trong các phiên của bạn thuộc về bạn, kể cả việc sử dụng thương mại trong huấn luyện AI. Người vận hành được trả tiền cho thời gian của họ và không giữ quyền nào đối với các dataset mà họ đã giúp ghi lại.

Định dạng LeRobot: các tệp Parquet cho luồng khớp và hành động, một video cho mỗi camera của mỗi episode, và metadata JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Giá trị khớp được chuẩn hóa về khoảng -100 đến 100 dưới dạng phần trăm của phạm vi đã hiệu chỉnh, không phải độ. Điều này tải trực tiếp vào mã huấn luyện dựa trên LeRobot.

Có. Bản demo /live cho phép bạn điều khiển một cánh tay robot từ trình duyệt mà không cần đăng ký phần cứng hoặc cam kết bất cứ điều gì. Đây là cách nhanh nhất để cảm nhận điều khiển từ xa trên nền tảng như thế nào.

Thu nhập từ các phiên hoàn thành tích lũy trong số dư của bạn theo mức thù lao theo giờ của bạn. Bạn rút tiền từ Dashboard > Earnings khi số dư đạt ít nhất 10,00 EUR. Chi trả được thực hiện qua Stripe Connect, yêu cầu một lần onboarding với thông tin ngân hàng và xác minh danh tính, và thường đến trong vòng 2 đến 7 ngày làm việc.

Có. Việc huấn luyện chạy trên các GPU cloud được nền tảng quản lý: chọn một dataset, chọn một loại policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, hoặc một fine-tune GR00T), và bắt đầu chạy. Tiến trình, log, và checkpoint nằm trên một trang chạy riêng, và policy đã hoàn thành có thể chạy trên cánh tay của bạn từ cockpit.

Như một nguyên tắc thực tế cho một nhiệm vụ trên mặt bàn: khoảng 50 episode cho bạn một policy hoạt động từ các trạng thái ban đầu gần với minh họa của bạn, và 100 đến 200 episode cho độ vững chắc hữu dụng trên toàn bộ không gian làm việc. Dưới mức đó, hãy coi các lần chạy là kiểm thử pipeline thay vì nỗ lực có được một policy hoạt động.

Có, và đây là một trong những trường hợp sử dụng chính. Dataset là LeRobot chuẩn, vì vậy chúng hoạt động với hệ sinh thái mã nguồn mở; episode mang nhãn Success, Recovery, và Failure để chọn lọc; việc gộp kết hợp các bản ghi giữa các phiên và các cánh tay; và mọi thứ đều có thể script hóa qua REST API.

Nếu một phiên gặp vấn đề thực sự, hãy mở một tranh chấp cho nó trong trang tổng quan và mô tả điều gì đã sai. Một quản trị viên xem xét các sự kiện và dữ liệu của phiên và quyết định hoàn tiền toàn bộ hoặc một phần, luôn quay về phương thức thanh toán ban đầu qua Stripe.

Có, một REST API tại /api với các khả năng giống như trang tổng quan. Xác thực bằng một khóa API (tiền tố ayr_live_) từ /dashboard/settings, hoặc sử dụng MCP server hosted tại https://www.ay-robots.com/api/mcp nếu bạn đang kết nối một LLM agent. Tài liệu tham khảo API ghi lại mọi endpoint.

Toàn bộ lưu lượng được mã hóa TLS, kể cả video và luồng điều khiển. Quyền truy cập dựa trên vai trò và được thực thi ở phía server, các hàng cơ sở dữ liệu được bảo vệ bằng row-level security, và hoạt động của phiên được ghi vào nhật ký kiểm toán. Dữ liệu thanh toán được xử lý hoàn toàn bởi Stripe và không bao giờ được lưu trữ trên server của nền tảng.