Stokperdjie en oopbronWerk vandag
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + gryper
Ons verwysingsarm. Goedkoop, oopbron, opgeneem as ’n leier-volger-paar.
Beeld: TheRobotStudio · Apache-2.0 · bewerk
Remote Robot Teleoperation, plaaslike data-opname, wolkinferensie, opleiding, simulator en markplein vir robotarms
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors bestuurjou robotte - op afstand.
Koppel jou arm aan ons netwerk van Remote Data Collectors en laat demonstrasiedata dag en nag insamel, sonder dat jy self by die leier-arm hoef te sit.
24/7
Remote Data Collectors beskikbaar
30-70 ms
latensie wêreldwyd
vanaf $6/u
deursigtig, per uur
Regstreeks
kyk en neem oor
Vertrou deur Industrie Leiers
Dryf robotika navorsing en ontwikkeling wêreldwyd aan
Hugging FaceHandbeheer
Lei die arm self en neem terselfdertyd op
Kamerabeeld, latensie en gryper in een venster. Stuur met die sleutelbord, met skuifbalke of in leier-volger-modus, waar die tweede arm jou beweging weerspieël. Elke beweging kan direk in 'n datastel beland.
Manual ControlVoorbeelddata
camera_25LatensieGehalte73%LIVERooster
camera_25Dubbelklik zoem · sleep skuif1×
Leier-volger-modus
Beweeg die leier-robot met die hand en die volger spieël sy bewegings.
Leader
Follower
Opname
Datastel
+ Nuwe
Opname loop op Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Tot vyf kameras gelyktydig, een daarvan op die gewrig
- Opname begin en stop uit dieselfde aansig
- Latensie en beeldgehalte altyd in sig
Wolkrobotika-afleiding
Die beheermodel loop op 'n wolk-GPU, die arm beweeg by jou
Kies 'n model, tik 'n opdrag in gewone taal, druk begin. Die berekening loop óf plaaslik op die robot óf op 'n gehuurde GPU, en die gewrigsdoelwaardes stroom terug.
InferensieNOODSTOPVoorbeelddata
KI-loods - outonome beheer
Kies ’n model, dan ’n opgeleide beheermodel (of die basismodel), en gee ’n instruksie in gewone taal. Die model bereken gewrigsteikens en stroom dit na die robot totdat jy die loods stop.
Konfigurasie
Model
Beheermodel7 opgeleide beheermodelle
Opdrag
Rekenteiken
Arm
Toets gryper
Beginposisie
Gestoor (11.08.2026)
Gaan soontoeStoor poseVasstel
Ontruisingstappe (net GR00T, 1-8, leeg = outomaties)auto
GPU word reeds voorberei - vir 0 s
- GR00T N1.7 en N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT en Cosmos 3
- Jou eie beheermodel of die basismodel sonder fynafstemming
- Gewrigshoeke, latensie en voorspellings regstreeks in sig
Opleiding
Uit jou episodes word 'n eie beheermodel
Kies die datastelle wat jy opgeneem het, stel model en hiperparameters, begin die lopie. Die GPU word per uur gehuur en die klaar kontrolepunt beland weer in jou werkruimte, gereed vir jou arm.
OpleidingCloud (Vast.ai)Voorbeelddata
Kies model
Kies watter VLA-modelargitektuur jy oplei
Kies datastelle
Kies een of meer datastelle om mee af te rig
Opleidingskonfigurasie⌄
Strategienaam *
Bondelgrootte
Leertempo
Maks. stappe
20000
Lopiegereed
Stap
0 / 20 000
Loss
-
- Vyf argitekture, elk met sinvolle verstekwaardes
- Datastelle van AY-Robots, Hugging Face of plaaslike skyf
- Stap, verlies en looptyd sigbaar terwyl dit oplei
Laat afstandsoperateurs jou robotarms beheer en toesig daaroor hou
Jou opstelling loop aan met jou opgeleide beheermodel. As die arm vassit, sien ’n afstandsoperateur dit in die regstreekse beeld, neem oor, stuur die arm terug na sy beginposisie en gee beheer terug aan die beheermodel.
- 1Beheermodel loop Jou opgeleide beheermodel werk die taak self af.
- 2Arm sit vas Die operateur sien in die regstreekse beeld dat die arm vassit.
- 3Operateur neem oor Een klik op “Neem oor” onderbreek die beheermodel.
- 4Terug na die beginposisie Gewrig vir gewrig stuur die operateur die arm met die sleutelbord terug na sy beginposisie.
- 5Terug na die beheermodel Die beheermodel gaan voort vanaf die reggestelde posisie. Die ingryping word getel.
Stap 1 van 5Beheermodel loop
Jou opgeleide beheermodel werk die taak self af.
Geanimeerde nabootsing van die operateurweergawe oor ’n regte opname, wat in stap 4 agteruit gespeel word. In ’n regstreekse sessie sien die operateur jou kamerastroom.
Jou opstelling loop aan
Arm, kameras en beheermodel bly waar hulle is. Jy begin die lopie en stel die robot vir operateurs beskikbaar.
’n Mens net wanneer nodig
Die operateur tree net in as die beheermodel vassit, en gee dadelik daarna terug. Die noodstop is altyd binne bereik.
Per uur betaal
Jy stel die maksimum uurtarief wanneer jy die robot beskikbaar stel. Net die minute wat die sessie werklik geloop het, word gefaktureer.
Laai kaart...
Hoe Dit Werk
Begin in drie eenvoudige stappe
01
Kies Jou Robot
Kies uit ons ondersteunde robotarms of versoek ondersteuning vir jou hardeware.
02
Laai Ons Sagteware Af
Installeer ons liggewig kliënt op jou robotbeheerder.
03
Begin Werk
Koppel aan ons operateur netwerk en begin data insamel.
Drie weë na opleidingsdata
Self opneem, laat opneem of koop
'n Beheermodel is net so goed soos die episodes daaragter. Jy kan hulle met jou eie hande insamel, operateurs regoor die wêreld betaal om by jou opstelling op te neem, of 'n klaar datastel op die markplein koop.
Self opneem
Koppel jou arm aan die rekenaarkliënt, druk opneem, en die episodes beland in LeRobot-formaat op jou eie rekenaar. Geen Python, geen naweek se opstelwerk nie.
Kry die rekenaarkliëntOperateurs huur
Geoefende operateurs uit meer as 50 lande neem jou arm op afstand oor en neem presies die taak op wat jy beskryf. Jy betaal per uur en net vir die sessies wat jy bespreek.
Bekyk tarieweDatastel koop
Slaan die opname oor. Blaai deur klaar episodeversamelings volgens robot, taak en gehalte, en begin dieselfde dag oplei.
Gaan na die markpleinElke weg eindig op dieselfde plek: 'n LeRobot-datastel in jou werkruimte, gereed vir opleiding.
Ondersteunde Robotarms
Van stokperdjiestelle tot industriële robotte. Die etiket op elke kaart wys wat vandag met AY-Robots werk en wat ons op aanvraag koppel.
Industrie en navorsingIntegrasie op aanvraag
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Wringkrag-beheerde navorsingsarm wat in baie gepubliseerde manipulasiedatastelle voorkom.
Beeld: Ims · CC BY-SA 4.0 · bewerk
Stokperdjie en oopbronWerk vandag
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + gryper
Opvolger van die SO-100 met ’n hersiene pols. Dieselfde servo’s, dieselfde werkvloei.
Beeld: TheRobotStudio · Apache-2.0
Industrie en navorsingIntegrasie op aanvraag
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Sensitiewe liggewigrobot met sewe asse, beskikbaar met 7 of 14 kg lading.
Beeld: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · bewerk
Stokperdjie en oopbronData versoenbaar
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + gryper
Oopbron-arm met Dynamixel-servo’s. Sy LeRobot-datastelle lei op soos SO-100-data.
Beeld: Jess Moss · Apache-2.0 · bewerk
Industrie en navorsingIntegrasie op aanvraag
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Samewerkende robot uit die UR e-Series vir swaar ladings.
Beeld: Auledas · CC BY-SA 4.0 · bewerk
Stokperdjie en oopbronIntegrasie op aanvraag
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + gryper633 mm
Oopbron-humanoïede arm met sewe asse, gewoonlik as ’n armpaar gebou.
Beeld: Enactic · Apache-2.0 · bewerk
Industrie en navorsingIntegrasie op aanvraag
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompakte sesas-industriële robot vir die hantering van klein onderdele.
Beeld: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · bewerk
Stokperdjie en oopbronIntegrasie op aanvraag
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Tafelarm vir klaskamers en makerspasies.
Beeld: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · bewerk
Industrie en navorsingIntegrasie op aanvraag
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Tweearm-samewerkende robot vir die montering van klein onderdele.
Beeld: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · bewerk
Stokperdjie en oopbronIntegrasie op aanvraag
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Laser-gesnyde akrielstel met stokperdjie-servo’s, ’n klassieke eerste robotarm.
Beeld: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Rekenaartoepassing & CLI
Jou arm. Jou rekenaar. Jou data.
Installeer die AY-Robots-kliënt en neem datastelle vir nabootsingsleer met jou SO-100 of 'n ander ondersteunde arm op. Geen Python, geen terminaal, geen naweek se opstelwerk nie.
- Herken arm en kameras outomaties
- Begeleide opname: taak, terugstel, opneem, nagaan, oplaai
- Voer direk na die LeRobot-datastelformaat uit
- Jou data bly plaaslik totdat jy dit oplaai
Verkies jy die terminaal? Die CLI installeer met een enkele opdrag.
Daar is nog geen CLI-weergawe vrygestel nie, daarom word die installeerbevel hier nie gewys nie: dit sou net met “no release published yet” stop. Dit verskyn sodra die eerste weergawe uit is. Wat gepubliseer is, wys die aflaaibladsy.
Die CLI loop ook as MCP-bediener, sodat Claude Code en ander agente jou arm direk kan bestuur. MCP-integrasie
Simulasie in die blaaier
Stuur die SO-100 reg hier
WASD beweeg die basis, Q/E en R/F stuur die gewrigte, spasie sluit die gryper. Geen installasie, geen rekening, dieselfde kinematika as die egte arm.
Manual Control - SO-100 SimulasieVoorbeelddata
camera_frontFPS--SIM
Sleutelbord
Beweeg die muis oor die toneel, dan dryf WASD basis en skouer, Q/E die elmboog, R/F die pols, T/G draai dit en spasie sluit die gryper. Die sleutels gloei soos jy dit druk – of hou hulle hier met die muis.
Opname
Elke beweging in die sim kan gestoor word as 'n episode, juis soos op die regte arm.
Datastel
+ Nuwe
Opname loop op SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes opgeneem
Probleme wat Ons Oplos
Hoekom AY-Robots Kies?
Teleoperasie platform van ondernemingsgraad gebou vir betroubaarheid en skaal
Ultra-Lae Latensie
~50ms latensie wêreldwyd. Intydse beheer voel natuurlik en reageer vinnig.
24/7 Operateur Dekking
Globale netwerk van opgeleide operateurs. Outomatiese failover verseker deurlopende werking.
Kwaliteit Opleidingsdata
Versamel hoë-gehalte demonstrasie data vir jou AI modelle. Voer uit in enige formaat.
Onderneming Sekuriteit
End-tot-end enkripsie, SOC 2 nakoming, en veilige data hantering.
Outomatiese Failover
Indien 'n operateur ontkoppel, neem 'n ander onmiddellik oor. Geen stilstand tyd.
Slim Skedulering
Ons hanteer operateur koördinasie, betalings, en skedulering. Jy fokus op jou robotte.
MCP-integrasie
Jou KI-agent bestuur die arm
Die CLI loop ook as MCP-bediener: Claude, ChatGPT, Grok en enige MCP-bekwame IDE koppel aan ’n gehoste eindpunt - bevraag datastelle, begin opnames, bestuur die arm en meld foute direk aan ons. Niks om te installeer nie, openbare gereedskap sonder sleutel.
Werk saam met die Hugging Face MCP Server: ons datastelle is op die Hub - agente vind en laai hulle direk deur die amptelike HF-gereedskap.
Kopieer die opstelling vir jou kliëntClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP-bediener
SO-100 - jou arm
Vaste hand? Word ’n Remote Data Collector.
Beheer ander spanne se robotte op afstand en versamel intussen opleidingsdata - per uur betaal, volgens jou eie rooster, alles in die blaaier. Geen eie robot nodig nie, geen opleiding, geen inferensie.
Eenvoudige Pryse
Eenvoudige, Deursigtige Pryse
Betaal per uur van teleoperasie. Tariewe wissel volgens operateur streek.
6 - 22€
per uur
Gebaseer op operateur streek. Volume afslag beskikbaar.
24/7 Ondersteuning
Outomatiese Failover
Sessie Opname
Data Uitvoer
Gereed om Jou Robot Operasies te Skaal?
Sluit aan by honderde maatskappye wat AY-Robots gebruik vir teleoperasie en data versameling.
Begin Gratis Proeflopie