Dokumentasie
Alles wat jy nodig het om 'n robotarm te koppel, teleoperasie-sessies te laat loop, imitation learning-datastelle op te neem en policys daarop op te lei. Begin met die platformoorsig of spring reguit na 'n gids.
Aan die gang
Hoe die AY-Robots-platform werk: koppel robotarms, laat afgeleë operateurs dit bestuur, en verander elke sessie in LeRobot-opleidingsdata vir policys.
Skep 'n AY-Robots-rekening, kies die kliënt- of operateurrol, stel jou eerste omgewing op, koppel 'n robot met 'n koppelkode, en laat jou eerste sessie loop.
Installeer die AY-Robots-desktop client op macOS, Windows, of Linux, neem SO-100-episodes op met die geleide vloei, en gebruik die CLI en MCP.
Gidse
Bestuur jou robotte op AY-Robots as kliënt: stel omgewings op, koppel arms en kameras, bespreek en monitor sessies, blaai deur datastelle, en volg fakturering.
Wat 'n afgeleë robotoperateur op AY-Robots doen: word gesertifiseer, laat teleoperasie-sessies loop, lewer opleidingsdata, en word betaal via Stripe Connect.
Hoe AY-Robots-sessies werk: die lewensiklus van PENDING tot COMPLETED, elke aktiwiteitsgebeurtenis, sessieklets, gradering, en verlengings vir opleidingsdata.
Bestuur 'n robotarm vanuit die AY-Robots-blaaier-cockpit: sleutelbordimpulse, kameragrid, kwaliteitskuiwer, leader- en follower-nabootsing, en die noodstop.
Hoe AY-Robots teleoperasie-opnames in die LeRobot-formaat stoor: episodestruktuur, die dashboard se episode-blaaier, samevoeging van oplaaie, en die mark.
Lei ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, en GR00T fine-tunes op jou teleoperasie-datastelle op in die wolk, en laat dan die opgeleide policy op jou eie arm loop.
Hardeware
Verwysing
REST API-verwysing vir AY-Robots: verifikasie met sessietokens en API-sleutels, plus elke eindpunt vir robotte, sessies, betalings, en openbare data.
Pryse op AY-Robots: pay-as-you-go- en Starter-planne, maandelikse fakture, operateurverdienste, Stripe Connect-uitbetalings, terugbetalings en geskille.
Hoe AY-Robots rekeninge en lewende robotbeheer beveilig: Supabase-verifikasie, rolmodel, API-sleutels, sessiewaarborge, oudit-spoor, en enkripsie.
Antwoorde op algemene vrae oor AY-Robots: pryse, ondersteunde robotte, om operateur te word, dataeienaarskap, uitbetalings, policy-opleiding, en sekuriteit.