Platformoorsig

Wat AY-Robots is

AY-Robots is 'n teleoperasie-platform vir robotarms. Kliënte koppel hul hardeware, meestal die SO-100 (ook verkoop as SO-ARM100), en afgeleë operateurs bestuur daardie arms vanuit 'n blaaier-cockpit. Elke beheerde minuut word opgeneem, sodat een sessie twee dinge tegelyk oplewer: werk wat op die robot gedoen is, en 'n demonstrasie-dataset waarop jy policys kan oplei.

Die platform het drie rolle. CLIENT-rekeninge besit robotte, bespreek sessies, en ontvang die opgeneemde datastelle. OPERATOR-rekeninge bestuur robotte en verdien geld vir voltooide sessies. ADMIN-rekeninge bestuur die platform self, insluitend die hersiening van operateursertifisering. Jy kies jou rol tydens onboarding, en elke rol kry sy eie dashboard.

Niks hiervan vereis dat jy robotdrywers skryf nie. Ondersteuning vir die SO-100 is ingebou, van servokommunikasie op die arm tot episode-enkodering in die datastel-blaaier. As jy 'n USB-kabel kan inprop en 'n blaaierblad kan oopmaak, kan jy die hele lus laat loop.

Die lus: robotte, operateurs, sessies, datastelle

Alles op die platform draai om een lus. Sodra jy dit raaksien, lees die res van die dokumentasie baie vinniger, want elke bladsy beskryf een stasie van hierdie lus in meer diepte.

1. 1
   Koppel 'n robot

   'n Kliënt koppel 'n arm aan die platform met 'n kort koppelkode. Sodra die kode op die masjien by die arm gebruik is, stuur die robot 'n heartbeat en verskyn dit aanlyn in sy omgewing.

2. 2
   Bespreek 'n sessie

   Die kliënt bespreek 'n sessie, of 'n gesertifiseerde operateur neem 'n beskikbare robot. Die sessie begin as PENDING en word ACTIVE die oomblik wat die operateur koppel en beheer neem.

3. 3
   Teleopereer

   Die operateur bestuur die arm vanuit die blaaier-cockpit terwyl hy na die robot se kameras kyk. Die platform teken deurlopend aktiwiteitsgebeure aan en neem gewrigposisies, grypertoestand, en video op.

4. 4
   Versamel die datastel

   Wanneer die sessie voltooi is, word die opname in episodes georganiseer in LeRobot-formaat en verskyn dit in die kliënt se datastel-blaaier, gereed vir hersiening en aflaai.

5. 5
   Lei op en herhaal

   Kliënte lei policys soos ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, of GR00T fine-tunes op met die versamelde data, en bespreek dan meer sessies om die situasies te dek waar die policy steeds faal.

Waarvoor mense dit gebruik

Die drie mees algemene redes om hier te wees oorvleuel, maar dit is die moeite werd om hulle te skei, want dit bepaal watter dokumentasie jy eerste moet lees.

• Imitation learning dataversameling. Spanne wat manipulasie-policys oplei, het baie skoon demonstrasies nodig. Afgeleë operateurs kan dit dag en nag opneem, op jou hardeware, sonder dat jy langs die arm hoef te staan.
• Afgeleë bediening. Soms is die punt eenvoudig dat die robot die werk doen terwyl die persoon elders is, of dit nou 'n ander kamer of 'n ander land is.
• Skaal sonder personeel op die perseel. As jy verskeie opstellings besit, is die huur en skedulering van plaaslike operateurs vir elkeen die duur deel. Die operateursmark verwyder daardie beperking.

As dataversameling jou doel is en die arm op jou eie lessenaar staan, kyk ook na die desktop client. Dit neem episodes plaaslik op met 'n geleide vloei en laai dit op wanneer jy besluit, sonder enige afgeleë operateur.

Argitektuur op 'n oogopslag

Jy werk met tot drie stukke sagteware, afhangend van wat jy doen. Hulle praat almal met dieselfde backend en dieselfde rekening, sodat 'n robot wat een keer gekoppel is, oral sigbaar is.

Verifikasie volg dieselfde skeiding. Die blaaier gebruik jou Supabase-sessie, terwyl die API en die MCP-integrasies API-sleutels met die ayr_live_-voorvoegsel gebruik, geskep onder /dashboard/settings. Sleutels is slegs vir programmatiese toegang; jy plak dit nooit in die cockpit nie.

Waarheen volgende

Gereelde vrae