Kliëntgids

Begin met 'n omgewing

Omgewings is die houers op die hoogste vlak in die kliëntdashboard. Elkeen groepeer robotte, hul kameras, die sessies wat daarop loop, en die datastelle wat daardie sessies oplewer. Alles wat jy as kliënt doen, gebeur binne 'n omgewing, skep dus een voordat jy iets anders doen.

Pas omgewings by fisiese werklikheid aan: een omgewing per opstelling of plek. Dit hou kameranaamgewing sinvol, sessiegeskiedenis leesbaar, en datastelle vergelykbaar, want alles binne een omgewing is onder dieselfde fisiese toestande opgeneem. As jy 'n kantooropstelling en 'n laboratoriumopstelling het, gee hulle afsonderlike omgewings selfs al bevat albei dieselfde robotmodel.

Voeg robotte by en koppel hulle

Robotte sluit by 'n omgewing aan deur die koppel-assistent. Die assistent genereer 'n eenmalige koppelkode; jy gebruik dit op die masjien wat fisies aan die arm gekoppel is, óf in die desktop client óf in die robotapp op 'n Raspberry Pi. Sodra dit gebruik is, begin die robot heartbeats stuur en verskyn dit aanlyn. Die aan-die-gang-kom-bladsy loop stap vir stap hierdeur.

Elke arm dra 'n rol. 'n Follower voer opdragte uit, of dit nou van 'n afgeleë operateur of van 'n leader-arm kom. 'n Leader is 'n toevoertoestel: jy beweeg dit met die hand en 'n follower boots dit na. 'n Tipiese plaaslike opnameopstelling is een leader plus een follower; 'n robot wat net op afstand bestuur word, is bloot 'n follower. Jy kan die rol in die robotinstellings sien en verander.

Een hardeware-opmerking wat regte geld bespaar: die STS3215-servo's in die SO-100 loop teen 7,4 V. Voed die bus nooit met 12 V nie, wat 'n generiese servo-tutoriaal ook al mag voorstel.

Kameras: ken toe en gee name

Kameras wat by die arm bespeur is, word tydens koppeling gelys en kan later hertoegeken word. Gee elkeen 'n naam wat sy uitsigpunt beskryf, nie sy hardeware nie: wrist, scene, en overhead is nuttige name, terwyl camera-2 niemand ses weke later iets vertel nie.

Hierdie name is belangriker as wat hulle lyk. Hulle beland in jou datastelle as streamname, hulle merk die teëls in die operateur-cockpit, en dit is hoe jy uitsigte in die episode-blaaier uitmekaar hou. Om 'n kamera se naam halfpad deur 'n dataversamelingspoging te verander, maak datastelle moeiliker om te kombineer, stel die name dus vroeg vas en los hulle uit. Dieselfde geld vir die fisiese skuif van 'n kamera: 'n policy wat op die ou uitsigpunt opgelei is, dra nie oor na die nuwe een nie.

Bespreek en monitor sessies

Met 'n robot aanlyn kan jy 'n sessie bespreek of die robot beskikbaar laat vir gesertifiseerde operateurs om te neem. 'n Bespreekte sessie begin as PENDING en word ACTIVE wanneer die operateur koppel. Van daardie oomblik af wys die omgewing die sessie lewendig: kamerastrome, die stroom aktiwiteitsgebeure, en die sessieklets.

Jy is nie 'n passiewe toeskouer nie. Gebruik die klets om die operateur instruksies te gee of tonele probleme aan te dui, en hou die aktiwiteitsgebeure dop as iets nie lyk asof dit reg is nie. Die platform monitor operateuraktiwiteit self: na 'n periode sonder toevoer stuur dit 'n onaktiwiteitswaarskuwing, en as niks verander nie, stop dit die sessie sodat jy nie vir ledige tyd betaal nie. Ná voltooiing gradeer jy die operateur op 'n skaal van 1 tot 5 sterre, wat sy aansien op die platform voed.

Die sessiebladsy dokumenteer die volledige lewensiklus, elke aktiwiteitsgebeurtenis, en hoe verlengings werk wanneer 'n sessie teen die einde van sy bespreekte tyd loop.

Datastelle en die episode-blaaier

Elke voltooide sessie beland in die datastel-blaaier as 'n stel episodes. Die episode-aansig speel die kameravideo langs gesinkroniseerde gewrigsgrafieke, sodat jy deur 'n episode kan blaai en presies sien wat die arm gedoen het en wanneer. Dit is die vinnigste manier om te oordeel of 'n sessie bruikbare opleidingsdata opgelewer het, of dat jy die taakbeskrywing vir die volgende een moet verskerp.

Datastelle word in LeRobot-formaat gestoor en kan direk opgelei word met ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, of GR00T fine-tunes. Een weergawe-opmerking: GR00T vereis LeRobot v2.1, kyk dus na die weergawe voordat jy 'n datastel aan 'n GR00T-pyplyn oorhandig. Episodes wat met die desktop client opgeneem is, verskyn in dieselfde blaaier, sodat afgeleë sessies en lessenaaropnames een versameling bou.

Hou fakturering dop

Kliënte word gefaktureer vir sessietyd, tot op die minuut nagespoor, en maandeliks gefaktureer deur Stripe met jou gestoorde betaalmetode.

Die Starter-plan betaal af teen sowat sewe uur per maand; onder daardie punt is pay-as-you-go goedkoper. Lopende koste is sigbaar terwyl 'n sessie aktief is, en die outo-stop by onaktiwiteit bestaan juis sodat 'n afwesige operateur nie jou begroting stilweg kan verbrand nie. Fakture, betaalmetodes, en geskille word op die fakturering-bladsy gedek.

Gereelde vrae