Gereelde vrae

Kliënte betaal 15,00 EUR per uur teleoperasie op pay-as-you-go, of 99,00 EUR per maand op die Starter-plan, wat 10 uur insluit. Sessietyd word tot op die minuut nagespoor en op 'n maandelikse faktuur via Stripe gehef. Operateurs betaal niks; hulle verdien teen die uurlikse tarief wat hulle self stel.

As kliënt, ja: jy registreer jou eie robotte op die platform met hul beheer- en stroom-URL's. As operateur, nee: jy benodig 'n rekenaar en 'n goeie internetverbinding, en jy bestuur robotte wat kliënte geregistreer het. Om net teleoperasie te probeer, werk die /live-demo sonder om iets te besit.

Tans die SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, en die ALOHA ViperX-300 6DOF. As jou arm ontbreek, dien 'n robotaanvraag in; die bladsy vir ondersteunde robotte het besonderhede oor elke model.

Registreer, kies die operateurrol tydens onboarding, en voltooi jou profiel met land, tydsone, en jou uurlikse tarief, plus die ingeboude spoedtoets. Vra dan sertifisering aan vir die robottipes wat jy wil bedien; 'n administrateur hersien elke aanvraag. Sodra jy gesertifiseer is, kan jy sessies begin op enige beskikbare robot van daardie tipe.

End-tot-end latensie is 30 tot 70 ms, vinnig genoeg vir doelbewuste manipulasiewerk. Jou eie verbinding maak saak: vir bediening beveel ons minstens 50 Mbps af, 20 Mbps op, en onder 50 ms latensie na die naaste bediener aan, alles wat die ingeboude spoedtoets nagaan.

Die platform monitor operateurtoevoer tydens aktiewe sessies. Na 'n periode van onaktiwiteit word 'n waarskuwing gestuur, en as toevoer nie hervat nie, word die sessie outomaties gestop. Dit voorkom dat die kliënt vir ledige tyd gehef word en laat nie die robot onder 'n verouderde beheerhuur agter nie.

Die kliënt. Elke demonstrasie wat in jou sessies opgeneem is, behoort aan jou, insluitend kommersiële gebruik in KI-opleiding. Operateurs word vir hul tyd betaal en het geen regte op die datastelle wat hulle gehelp opneem het nie.

Die LeRobot-formaat: Parquet-lêers vir gewrig- en aksiestrome, een video per kamera per episode, en JSON-metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Gewrigswaardes is genormaliseer tot -100 tot 100 as 'n persentasie van die gekalibreerde reikwydte, nie grade nie. Dit laai direk in LeRobot-gebaseerde opleidingskode.

Ja. Die /live-demo laat jou 'n robotarm vanuit die blaaier bestuur sonder om hardeware te registreer of jou tot enigiets te verbind. Dit is die vinnigste manier om te voel hoe teleoperasie op die platform is.

Verdienste uit voltooide sessies hoop op in jou saldo teen jou uurlikse tarief. Jy onttrek vanaf Dashboard > Earnings sodra die saldo minstens 10,00 EUR bereik. Uitbetalings loop deur Stripe Connect, wat 'n eenmalige onboarding met bankbesonderhede en identiteitsverifikasie vereis, en kom tipies binne 2 tot 7 werksdae aan.

Ja. Opleiding loop op wolk-GPU's wat deur die platform bestuur word: kies 'n datastel, kies 'n policytipe (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, of 'n GR00T fine-tune), en begin die loop. Vordering, logs, en kontrolepunte leef op 'n toegewyde loop-bladsy, en die voltooide policy kan vanuit die cockpit op jou arm loop.

As 'n vuistreël vir een tafeltaak: ongeveer 50 episodes gee jou 'n policy wat werk vanaf beginstoestande naby aan jou demonstrasies, en 100 tot 200 episodes gee bruikbare robuustheid oor die werkruimte. Onder daardie punt, behandel loops as pyplyntoetse eerder as pogings tot 'n werkende policy.

Ja, en dit is een van die hoofgebruiksgevalle. Datastelle is standaard LeRobot, sodat hulle met die oopbron-ekosisteem werk; episodes dra Success-, Recovery-, en Failure-etikette vir kurattering; samevoeging kombineer opnames oor sessies en arms; en alles is skripbaar via die REST API.

As 'n sessie werklike probleme gehad het, maak 'n geskil daarvoor in die dashboard oop en beskryf wat verkeerd geloop het. 'n Administrateur hersien die sessiegebeure en -data en besluit oor 'n volle of gedeeltelike terugbetaling, wat altyd terug na die oorspronklike betaalmetode via Stripe gaan.

Ja, 'n REST API onder /api met dieselfde vermoëns as die dashboard. Verifieer met 'n API-sleutel (voorvoegsel ayr_live_) vanaf /dashboard/settings, of gebruik die gehuisveste MCP-bediener by https://www.ay-robots.com/api/mcp as jy 'n LLM-agent bedraad. Die API-verwysing dokumenteer elke eindpunt.

Alle verkeer is TLS-geënkripteer, insluitend video- en beheerstrome. Toegang is rolgebaseerd en word aan die serverkant afgedwing, databasisrye is met row-level security beskerm, en sessieaktiwiteit word na 'n oudit-spoor geskryf. Betaaldata word uitsluitlik deur Stripe hanteer en nooit op platformbedieners gestoor nie.