Aan die gang kom

Rekeninge en rolle

Registreer by ay-robots.com met 'n e-posadres, Google, of GitHub. Jy moet jou e-pos bevestig voordat die platform jou toelaat. Tydens onboarding kies jy 'n rol, en daardie keuse bepaal watter dashboard en funksies jy daarna sien.

Voltooi onboarding

Kliënte voeg maatskappyinligting en faktureringsbesonderhede by, en gaan dan voort om 'n omgewing te skep en 'n robot te koppel, wat die res van hierdie bladsy dek.

Operateurs vul land, tydsone, 'n uurlikse tarief, en 'n kort biografie in, en voer dan die ingeboude spoedtoets uit om te bevestig dat die verbinding goed genoeg is vir beheer met lae latensie. Uitbetalings loop deur Stripe Connect, maar jy kan daardie deel later voltooi; dit word eers nodig sodra jy verdienste het om te onttrek. Die operateurgids dek sertifisering en uitbetalings in besonderhede.

Skep jou eerste omgewing

'n Omgewing is 'n werkruimte wat robotte, kameras, sessies, en die datastelle wat hulle oplewer, groepeer. Die praktiese reël: een omgewing per fisiese opstelling of plek. As jy een SO-100 op 'n lessenaar in die kantoor het, is daardie lessenaar jou omgewing. Skep dit vanaf die dashboard, gee dit 'n naam wat jy in 'n lys sal herken, en alles anders wat jy opstel, sal daarbinne leef.

Om omgewings met fisiese werklikheid belyn te hou, betaal later af. Kameranaamgewing, robotrolle, en sessiegeskiedenis lees almal baie beter wanneer 'n omgewing ooreenstem met een werklike tafel waarna jy kan wys.

Koppel jou robot

Koppeling verbind 'n fisiese arm aan jou omgewing met 'n kort eenmalige kode. Die kode word in die blaaier gegenereer en op die masjien gebruik wat fisies aan die arm gekoppel is, óf die desktop client óf die robotapp op 'n Raspberry Pi.

1. 1
   Begin die koppel-assistent

   In jou omgewing, kies om 'n robot by te voeg. Die assistent genereer 'n kort koppelkode en wag totdat dit gebruik word.

2. 2
   Gebruik die kode by die arm

   Op die rekenaar wat aan die arm gekoppel is, maak die desktop client (of die robotapp op die Pi) oop en tik die kode in. Die kode is eenmalig en koppel presies hierdie hardeware aan presies hierdie omgewing.

3. 3
   Wag vir die heartbeat

   Sodra die kode gebruik is, begin die robot heartbeats na die platform stuur. Die assistent skakel oor na gekoppel, en die robot verskyn as aanlyn in die omgewing.

4. 4
   Ken die kameras toe

   Bespeurde kameras word langs die robot gelys. Ken elkeen toe en gee dit 'n naam wat sy uitsigpunt beskryf, soos wrist of scene. Hierdie name beland in jou datastelle, kies hulle dus een keer en hou daarby.

5. 5
   Toets 'n klein beweging

   Maak die Control-blad oop en stuur 'n paar klein gewrigimpulse. As die arm reageer en die kamerastrome opdateer, is koppeling klaar en is die robot gereed vir sessies.

Laat jou eerste sessie loop

Met 'n robot aanlyn, bespreek 'n sessie vanuit die omgewing, of laat die robot beskikbaar vir 'n gesertifiseerde operateur om te neem. Die sessie word geskep as PENDING en word ACTIVE wanneer die operateur koppel. Terwyl dit loop, kan jy die kamerastrome lewendig kyk, die aktiwiteitsgebeure volg, en met die operateur gesels in die sessieklets.

Wanneer die sessie eindig, skuif dit na COMPLETED. Jy kan die operateur gradeer, en die opname verskyn as episodes in die omgewing se datastel-blaaier. Daardie eerste datastel is die moeite werd om oop te maak selfs al is dit klein: om die video langs die gewrigsgrafieke te sien, maak dit duidelik wat die platform werklik vasgelê het, en wat 'n opleidingspyplyn later sal gebruik.

Van hier af dek die kliëntgids daaglikse werk met robotte en datastelle, verduidelik die sessiebladsy die lewensiklus en gebeure in besonderhede, en dokumenteer die teleoperasie-bladsy die cockpitbeheer.

Gereelde vrae