
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
የማመሳከሪያ ክንዳችን። ርካሽ፣ ክፍት ምንጭ፣ እንደ leader እና follower ጥንድ ይቀረጻል።
ምስል: TheRobotStudio · Apache-2.0 · የተስተካከለ
የርቀት ሮቦት ቴሌኦፕሬሽን
Remote Data Collectorsሮቦቶችህን በርቀት ያሽከረክራሉ።
ክንድህን ከRemote Data Collectors አውታረ መረባችን ጋር አገናኝ እና እራስህ በleader ክንድ ላይ ሳትቀመጥ ቀንና ሌሊት የማሳያ ውሂብ እንዲሰበሰብ አድርግ።
በዓለም ዙሪያ የሮቦቲክስ ምርምር እና ልማትን ማጎልበት
የካሜራ ምስል፣ መዘግየትና መያዣ በአንድ መስኮት። በቁልፍ ሰሌዳ፣ በተንሸራታች መቆጣጠሪያዎች ወይም ሁለተኛው ክንድ እንቅስቃሴህን በሚያንጸባርቅበት የመሪ-ተከታይ ሁነታ ተቆጣጠር። እያንዳንዱ እንቅስቃሴ በቀጥታ ወደ ውሂብ ስብስብ ሊገባ ይችላል።
Leader ሮቦቱን በእጅ አንቀሳቅስ፣ follower እንቅስቃሴዎቹን ይከተላል።
ሞዴል ምረጥ፣ መመሪያ በተራ ቋንቋ ጻፍ፣ ጀምር። ስሌቱ በሮቦቱ ላይ በአካባቢው ወይም በተከራየ GPU ላይ ይሠራል፣ የመገጣጠሚያ ኢላማዎቹም ተመልሰው ይተላለፋሉ።
ሞዴል ምረጥ፣ ከዚያ የሰለጠነ ፖሊሲ (ወይም የመሠረት ሞዴል) ምረጥ፣ እና መመሪያውን በተለመደ ቋንቋ አስገባ። ሞዴሉ የመገጣጠሚያ ኢላማዎችን አስልቶ አብራሪውን እስክታቆም ድረስ ወደ ሮቦቱ ያለማቋረጥ ይልካል።
የቀዳሃቸውን የውሂብ ስብስቦች ምረጥ፣ ሞዴሉንና ሃይፐርፓራሜትሮቹን አስቀምጥ፣ ስልጠናውን ጀምር። GPU በሰዓት ይከራያል፣ የተጠናቀቀው ማቆያ ነጥብም ወደ ሥራ ቦታህ ተመልሶ ለክንድህ ዝግጁ ይሆናል።
የትኛውን የVLA ሞዴል አርክቴክቸር እንደምታሰለጥን ምረጥ
ለማሠልጠን አንድ ወይም ከዚያ በላይ የመረጃ ስብስቦችን ምረጥ
ማዋቀሪያህ ባሰለጠንከው policy መሥራቱን ይቀጥላል። ክንዱ ከተጣበቀ የርቀት ኦፕሬተር በቀጥታ እይታው ያየዋል፣ ይረከባል፣ ክንዱን ወደ መነሻ አቀማመጡ ይመልሳል እና ቁጥጥሩን እንደገና ለ policy ይሰጣል።


ያሰለጠንከው policy ተግባሩን ራሱ ይሠራል።
በእውነተኛ ቅጂ ላይ የኦፕሬተሩን እይታ የሚያሳይ አኒሜሽን አምሳያ፣ ቅጂው በደረጃ 4 ወደ ኋላ ይጫወታል። በቀጥታ ክፍለ ጊዜ ኦፕሬተሩ የካሜራህን ስርጭት ያያል።
ክንዱ፣ ካሜራዎቹ እና policy ባሉበት ይቆያሉ። ሩጫውን ትጀምራለህ እና ሮቦቱን ለኦፕሬተሮች ትለቃለህ።
ኦፕሬተሩ የሚገባው policy ሲጣበቅ ብቻ ነው፣ ከዚያም ወዲያው መልሶ ይሰጣል። የአደጋ ማቆሚያው ሁልጊዜ በእጅ ሥር ነው።
ከፍተኛውን የሰዓት ክፍያ ሮቦቱን ስትለቅ አንተ ትወስናለህ። የሚከፈለው ክፍለ ጊዜው በእርግጥ የሠራባቸው ደቂቃዎች ብቻ ነው።
በሶስት ቀላል ደረጃዎች ይጀምሩ
ከተደገፉት የሮቦት ክንዶች ውስጥ ይምረጡ ወይም ለሃርድዌርዎ ድጋፍ ይጠይቁ።
ቀላል ክብደት ያለውን ደንበኛችንን በሮቦት መቆጣጠሪያዎ ላይ ይጫኑት።
ከኦፕሬተር አውታረ መረባችን ጋር ይገናኙ እና መረጃ መሰብሰብ ይጀምሩ።
የቁጥጥር ሞዴል ጥራቱ ከኋላው ካሉት ክፍሎች አይበልጥም። በገዛ እጅህ ልትሰበስባቸው፣ በዓለም ዙሪያ ላሉ ኦፕሬተሮች ከፍለህ በአንተ ማዋቀሪያ ላይ እንዲቀዱ ልታደርግ ወይም ዝግጁ የውሂብ ስብስብ ከገበያው ልትገዛ ትችላለህ።
ክንድህን ከዴስክቶፕ መተግበሪያው ጋር አገናኝ፣ ቀረጻ ጀምር፣ ክፍሎቹም በLeRobot ቅርጸት በራስህ ኮምፒውተር ላይ ይቀመጣሉ። Python የለም፣ የማዋቀሪያ ቅዳሜና እሁድ የለም።
የዴስክቶፕ መተግበሪያውን አውርድከ50 በላይ አገሮች የመጡ ልምድ ያላቸው ኦፕሬተሮች ክንድህን በርቀት ተቆጣጥረው የገለጽከውን ተግባር በትክክል ይቀዳሉ። በሰዓት ትከፍላለህ፣ ላዘዝካቸው ክፍለ ጊዜዎች ብቻ።
ዋጋዎችን ተመልከትሁሉም መንገድ በአንድ ቦታ ይጠናቀቃል፦ በሥራ ቦታህ ውስጥ ለስልጠና ዝግጁ የሆነ የLeRobot ውሂብ ስብስብ።
ከሆቢ ኪቶች እስከ የኢንዱስትሪ ክንዶች። በእያንዳንዱ ካርድ ላይ ያለው መለያ ዛሬ ከAY-Robots ጋር ምን እንደሚሠራ እና በጥያቄ ምን እንደምናገናኝ ያሳያል።

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
የማመሳከሪያ ክንዳችን። ርካሽ፣ ክፍት ምንጭ፣ እንደ leader እና follower ጥንድ ይቀረጻል።
ምስል: TheRobotStudio · Apache-2.0 · የተስተካከለ

Franka Emika
በብዙ በታተሙ የማኒፑሌሽን የውሂብ ስብስቦች ውስጥ የሚታይ በማሽከርከሪያ ኃይል የሚቆጣጠር የምርምር ክንድ።
ምስል: Ims · CC BY-SA 4.0 · የተስተካከለ

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
የተሻሻለ የእጅ አንጓ ያለው የSO-100 ተተኪ። ተመሳሳይ ሰርቮዎች፣ ተመሳሳይ የሥራ ሂደት።
ምስል: TheRobotStudio · Apache-2.0

KUKA
ባለሰባት ዘንግ ስሱ ቀላል ሮቦት፣ በ7 ወይም 14 kg የመሸከም አቅም ይገኛል።
ምስል: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · የተስተካከለ

LeRobot (Hugging Face)
ከDynamixel ሰርቮዎች ጋር ክፍት ምንጭ ክንድ። የLeRobot የውሂብ ስብስቦቹ እንደ SO-100 ውሂብ ይሰለጥናሉ።
ምስል: Jess Moss · Apache-2.0 · የተስተካከለ

Universal Robots
ለከባድ ጭነት ከUR e-Series የመጣ የትብብር ሮቦት።
ምስል: Auledas · CC BY-SA 4.0 · የተስተካከለ

Enactic (Open Source)
ባለሰባት ዘንግ ክፍት ምንጭ ሂዩማኖይድ ክንድ፣ ብዙውን ጊዜ እንደ ሁለት ክንድ ጥንድ ይገነባል።
ምስል: Enactic · Apache-2.0 · የተስተካከለ

FANUC
ትናንሽ ክፍሎችን ለማስተናገድ የታመቀ ባለስድስት ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦት።
ምስል: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · የተስተካከለ

Dobot
ለክፍሎች እና ለmaker ላቦራቶሪዎች የጠረጴዛ ክንድ።
ምስል: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · የተስተካከለ

ABB
ትናንሽ ክፍሎችን ለመገጣጠም ባለሁለት ክንድ የትብብር ሮቦት።
ምስል: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · የተስተካከለ

Phenoptix / Mime Industries
በሌዘር የተቆረጠ የአክሪሊክ ኪት ከሆቢ ሰርቮዎች ጋር፣ እንደ መጀመሪያ የሮቦት ክንድ ክላሲክ።
ምስል: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
የAY-Robots መተግበሪያውን ጫንና በSO-100ህ ወይም በሌላ በሚደገፍ ክንድ የመኮረጅ ትምህርት የውሂብ ስብስቦችን ቅዳ። Python የለም፣ ተርሚናል የለም፣ የማዋቀሪያ ቅዳሜና እሁድ የለም።
WASD መሠረቱን ያንቀሳቅሳል፣ Q/E እና R/F መገጣጠሚያዎቹን ይነዳሉ፣ የክፍተት ቁልፍ መያዣውን ይዘጋል። ያለ ጭነት፣ ያለ መለያ፣ ከእውነተኛው ክንድ ጋር ተመሳሳይ ኪነማቲክስ።
ሁሉ ገብሩ ምስሪ ላይ, ከዚያ WASD ተንቀሳቃሽ ቅርጫት እና ከምርም, Q/E ያ ምሳሪ, R/F ያ ሦስት, T/G ተሽርሽር ማሟላት እና ክፍት ይዝ ውስጥ። ብዙ ሰሪ ዘዴ ሲወሳወሱ - ወይም ይህን ሙሌ ነሱ ከ ሞኖ ላይ።
ሁሉ ሩ ውስጥ ምስሊ ማስቀመጥ ይችላሉ ወደ ተከታይ, ሙሉ ብዙ ላይ ብዙ ራስ።
ለአስተማማኝነት እና ለስፋት የተገነባ የድርጅት ደረጃ የቴሌኦፕሬሽን መድረክ
በዓለም ዙሪያ ከ~50ms መዘግየት። የእውነተኛ ጊዜ ቁጥጥር ተፈጥሯዊ እና ምላሽ ሰጪ ነው።
የሰለጠኑ ኦፕሬተሮች ዓለም አቀፍ አውታረ መረብ። ራስ-ሰር ውድቀት ቀጣይነት ያለው ክዋኔን ያረጋግጣል።
ለ AI ሞዴሎችዎ ከፍተኛ ጥራት ያለው የማሳያ መረጃ ይሰብስቡ። በማንኛውም ቅርጸት ወደ ውጭ ይላኩ።
የመጨረሻ-ወደ-መጨረሻ ምስጠራ፣ የ SOC 2 ተገዢነት እና ደህንነቱ የተጠበቀ የውሂብ አያያዝ።
አንድ ኦፕሬተር ግንኙነቱ ከተቋረጠ ሌላው ወዲያውኑ ይረከባል። ምንም የጊዜ መቋረጥ የለም።
የኦፕሬተር ቅንጅትን፣ ክፍያዎችን እና መርሐግብርን እንይዛለን። እርስዎ በሮቦቶችዎ ላይ ያተኩሩ።
CLI እንደ MCP አገልጋይም ይሠራል፦ Claude፣ ChatGPT፣ Grok እና MCP የሚደግፍ ማንኛውም IDE ከተስተናገደ endpoint ጋር ይገናኛል - የውሂብ ስብስቦችን ጠይቅ፣ ቀረጻ ጀምር፣ ክንዱን አሽከርክር እና ስህተቶችን በቀጥታ ለእኛ አሳውቅ። ምንም መጫን አያስፈልግም፣ ይፋዊ መሣሪያዎች ያለ ቁልፍ።
ከHugging Face MCP Server ጋር ይሠራል፦ የውሂብ ስብስቦቻችን በHub ላይ ናቸው - ወኪሎች በይፋዊው የHF መሣሪያዎች በቀጥታ ያገኟቸዋል እና ይጭኗቸዋል።
ለክላይንትህ ቅንብሩን ቅዳየሌሎች ቡድኖችን ሮቦቶች በርቀት ተቆጣጠር እና በዚያው የሥልጠና ውሂብ ሰብስብ - በሰዓት ይከፈላል፣ በራስህ መርሐ ግብር፣ ሁሉም በአሳሽ ውስጥ። የራስህ ሮቦት አያስፈልግም፣ ሥልጠና የለም፣ ኢንፈረንስም የለም።
በቴሌኦፕሬሽን በሰዓት ይክፈሉ። ዋጋዎች እንደ ኦፕሬተር ክልል ይለያያሉ።
በኦፕሬተር ክልል ላይ የተመሠረተ። የጅምላ ቅናሾች አሉ።
ለቴሌኦፕሬሽን እና ለመረጃ አሰባሰብ AY-Robotsን የሚጠቀሙ በመቶዎች የሚቆጠሩ ኩባንያዎችን ይቀላቀሉ።
ነጻ ሙከራ ይጀምሩ