ሰነድ

የ AY-Robots መድረክ እንዴት እንደሚሰራ፣ የሮቦት እጆችን እንዴት እንደሚያገናኝ፣ የርቀት ኦፕሬተሮች እንዲያንቀሳቅሱ እንደሚፈቅድ፣ እና እያንዳንዱን ክፍለ ጊዜ ወደ LeRobot የስልጠና ዳታ እንደሚቀይር ያብራራል።

የ AY-Robots መለያ ይክፈቱ፣ የደንበኛ ወይም የኦፕሬተር ሚና ይምረጡ፣ የመጀመሪያ አካባቢዎን ያዘጋጁ፣ ሮቦት በማጣመሪያ ኮድ ያጣምሩ፣ የመጀመሪያ ክፍለ ጊዜዎንም ያካሂዱ።

የ AY-Robots desktop ፕሮግራምን በ macOS፣ Windows፣ ወይም Linux ላይ ይጫኑ፣ የ SO-100 episode ዎችን በቅደም ተከተል ይቅረጹ፣ የ LeRobot ዳታ export ያድርጉ፣ CLI እና MCP ንም ይጠቀሙ።

በ AY-Robots ላይ እንደ ደንበኛ ሮቦቶችዎን ያንቀሳቅሱ: አካባቢዎችን ያዘጋጁ፣ እጆችንና ካሜራዎችን ያጣምሩ፣ ክፍለ ጊዜዎችን ይያዙና ይከታተሉ፣ dataset ዎችን ያስሱ፣ ቢሊንግንም ይከታተሉ።

የርቀት ሮቦት ኦፕሬተር በ AY-Robots ላይ ምን እንደሚያደርግ: ሰርተፍኬት ያግኙ፣ የቴሌኦፕሬሽን ክፍለ ጊዜዎችን ያካሂዱ፣ ንጹህ የስልጠና ዳታ ያቅርቡ፣ በ Stripe Connect በኩልም ይክፈሉ።

የ AY-Robots ክፍለ ጊዜዎች እንዴት እንደሚሰሩ: ከ PENDING እስከ COMPLETED ያለው የህይወት ዑደት፣ እያንዳንዱ የተብራራ የእንቅስቃሴ ክስተት፣ የክፍለ ጊዜ ውይይት፣ ደረጃዎች፣ ማራዘሚያዎች፣ የስልጠና ዳታም።

የሮቦት እጅን ከ AY-Robots browser cockpit ያንቀሳቅሱ: የቁልፍ ሰሌዳ impulse ዎች፣ የካሜራ grid፣ የጥራት slider፣ የ leader እና follower ነጸብራቅ፣ የአደጋ ማቆሚያም።

AY-Robots የቴሌኦፕሬሽን ቀረጻዎችን በ LeRobot ቅርጸት እንዴት እንደሚያከማች: የ episode መዋቅር፣ የ dashboard episode browser፣ ስቀላዎችን ማዋሃድ፣ ገበያውም።

ACT፣ Diffusion Policy፣ SmolVLA፣ GR00T fine-tune ዎችን በ cloud ውስጥ በቴሌኦፕሬሽን dataset ዎችዎ ላይ ያሰልጥኑ፣ ከዚያም የሰለጠነውን policy በራስዎ እጅ ላይ ያሂዱ።

በ AY-Robots ላይ ከዝርዝራቸው ጋር የተደገፉ እያንዳንዱ የሮቦት እጆች: SO-100, Koch v1.1, Franka FR3, FP3 እና Panda, WidowX-250, ALOHA ViperX-300።

የ AY-Robots REST API ማጣቀሻ: በ session tokens እና API keys ማረጋገጫ፣ ለሮቦቶች፣ ክፍለ ጊዜዎች፣ ክፍያዎች፣ ለህዝብ ዳታ ያለው እያንዳንዱ endpoint ጋር።

በ AY-Robots ላይ ያለ ዋጋ: pay-as-you-go እና Starter እቅዶች፣ ወርሃዊ ደረሰኞች፣ የኦፕሬተር ገቢ፣ የ Stripe Connect ክፍያዎች፣ refund ና ክርክሮች እንዴት እንደሚሰሩ።

AY-Robots መለያዎችንና ቀጥታ የሮቦት ቁጥጥርን እንዴት እንደሚያስጠብቅ: የ Supabase ማረጋገጫ፣ የሚና ሞዴል፣ API keys፣ የክፍለ ጊዜ ጥበቃዎች፣ audit trail፣ encryption።

ስለ AY-Robots ለተለመዱ ጥያቄዎች መልሶች: ዋጋ፣ የተደገፉ ሮቦቶች፣ ኦፕሬተር መሆን፣ የዳታ ባለቤትነት፣ ክፍያዎች፣ የ policy ስልጠና፣ ደህንነትም።