የመድረኩ አጠቃላይ እይታ

AY-Robots ምንድን ነው

AY-Robots ለሮቦት እጆች የተዘጋጀ የቴሌኦፕሬሽን መድረክ ነው። ደንበኞች ሃርድዌራቸውን ያገናኛሉ፣ በብዛት SO-100ን (እንዲሁም SO-ARM100 ተብሎ የሚሸጠውን)፣ የርቀት ኦፕሬተሮችም እነዚያን እጆች ከአሳሽ cockpit ያንቀሳቅሳሉ። እያንዳንዱ የተቆጣጠረ ደቂቃ ይመዘገባል፣ ስለዚህ አንድ ክፍለ ጊዜ በአንድ ጊዜ ሁለት ነገሮችን ያመርታል፣ በሮቦቱ ላይ የተሰራ ስራ እና policy ማሰልጠን የሚችሉበት የማሳያ dataset።

መድረኩ ሦስት ሚናዎች አሉት። የ CLIENT መለያዎች ሮቦቶችን ይይዛሉ፣ ክፍለ ጊዜዎችን ይይዛሉ፣ የተመዘገቡ dataset ዎችንም ይቀበላሉ። የ OPERATOR መለያዎች ሮቦቶችን ያንቀሳቅሳሉ እና ለተጠናቀቁ ክፍለ ጊዜዎች ገንዘብ ያገኛሉ። የ ADMIN መለያዎች መድረኩን ራሱን ያስተዳድራሉ፣ የኦፕሬተር ሰርተፊኬሽን ግምገማን ጨምሮ። ሚናዎን በ onboarding ጊዜ ይመርጣሉ፣ እያንዳንዱ ሚናም የራሱ dashboard አለው።

ከዚህ ውስጥ የሮቦት drivers እንዲጽፉ የሚጠይቅ ምንም ነገር የለም። ለ SO-100 ድጋፍ ተገንብቷል፣ በእጁ ላይ ካለው servo ግንኙነት እስከ dataset browser ውስጥ ያለው episode encoding ድረስ። የ USB ገመድ ማስገባትና የአሳሽ tab መክፈት ከቻሉ፣ ሙሉውን loop ማንቀሳቀስ ይችላሉ።

Loop ው፣ ሮቦቶች፣ ኦፕሬተሮች፣ ክፍለ ጊዜዎች፣ dataset ዎች

በመድረኩ ላይ ያለው ሁሉም ነገር በአንድ loop ዙሪያ ይሽከረከራል። አንዴ ካዩት በኋላ፣ የተቀረው ሰነድ በጣም በፍጥነት ይነበባል፣ ምክንያቱም እያንዳንዱ ገጽ የዚህን loop አንድ ጣቢያ በጥልቀት ስለሚገልጽ።

1. 1
   ሮቦት ያገናኙ

   ደንበኛ አንድ እጅ ከመድረኩ ጋር በአጭር የማጣመሪያ ኮድ ያጣምራል። ኮዱ በእጁ ላይ ባለው ማሽን ላይ ከተጠቀመ በኋላ፣ ሮቦቱ heartbeat ይልካል እና በአካባቢው ውስጥ በመስመር ላይ ሆኖ ይታያል።

2. 2
   ክፍለ ጊዜ ይያዙ

   ደንበኛው ክፍለ ጊዜ ይይዛል፣ ወይም የተረጋገጠ ኦፕሬተር ያለ ሮቦት ይወስዳል። ክፍለ ጊዜው እንደ PENDING ይጀምራል እና ኦፕሬተሩ ተገናኝቶ ቁጥጥር ሲወስድ ACTIVE ይሆናል።

3. 3
   ቴሌኦፕሬት ያድርጉ

   ኦፕሬተሩ የሮቦቱን ካሜራዎች እየተመለከተ እጁን ከአሳሽ cockpit ያንቀሳቅሳል። መድረኩ በሙሉ ጊዜ የእንቅስቃሴ ክስተቶችን ይመዘግባል እንዲሁም የመገጣጠሚያ አቀማመጦችን፣ የ gripper ሁኔታን፣ እና ቪዲዮን ይቀርጻል።

4. 4
   Dataset ይሰብስቡ

   ክፍለ ጊዜው ሲጠናቀቅ፣ ቀረጻው በ LeRobot ቅርጸት ወደ episode ተደራጅቶ በደንበኛው dataset browser ውስጥ ይታያል፣ ለግምገማ እና ለማውረድ ዝግጁ ሆኖ።

5. 5
   ያሰልጥኑ እና ይድገሙ

   ደንበኞች እንደ ACT፣ Diffusion Policy፣ SmolVLA፣ ወይም የ GR00T fine-tune ያሉ policy ዎችን በተሰበሰበው ዳታ ላይ ያሰለጥናሉ፣ ከዚያም policy ው አሁንም በሚያዋርድባቸው ሁኔታዎች ላይ ተጨማሪ ክፍለ ጊዜዎችን ይይዛሉ።

ሰዎች ለምን ይጠቀሙታል

እዚህ ለመሆን ያሉት ሦስቱ በጣም የተለመዱ ምክንያቶች ይደራረባሉ፣ ነገር ግን መለየታቸው ጠቃሚ ነው፣ ምክንያቱም መጀመሪያ የትኞቹን ሰነዶች ማንበብ እንዳለብዎ ስለሚወስኑ።

• Imitation learning ዳታ መሰብሰብ። Manipulation policy ዎችን የሚያሰለጥኑ ቡድኖች ብዙ ንጹህ ማሳያዎች ያስፈልጓቸዋል። የርቀት ኦፕሬተሮች በሃርድዌርዎ ላይ፣ ከእጁ አጠገብ ሳይቆሙ፣ ቀኑን ሙሉ ሊቀርጹላቸው ይችላሉ።
• የርቀት ማንቀሳቀስ። አንዳንድ ጊዜ ነጥቡ በቀላሉ ሮቦቱ ስራውን እየሰራ ሰውየው ሌላ ቦታ መሆኑ ነው፣ ያ ሌላ ክፍል ይሁን ወይም ሌላ ሀገር።
• ያለ በቦታው ላይ ሰራተኞች መስፋፋት። ብዙ rig ካልዎት፣ ለእያንዳንዳቸው በአካባቢ ያሉ ኦፕሬተሮችን መቅጠር እና ማስተዳደር ውድ የሆነው ክፍል ነው። የኦፕሬተር ገበያ ያንን ገደብ ያስወግዳል።

ዳታ መሰብሰብ ግብዎ ከሆነ እና እጁ በራስዎ ጠረጴዛ ላይ ከሆነ፣ desktop client ንም ይመልከቱ። Episode ዎችን በራሱ ቅደም ተከተል በአካባቢው ይቀርጻል እና ሲወስኑ ይሰቅላል፣ ምንም የርቀት ኦፕሬተር ሳይሳተፍ።

የስነ-ህንጻ አጠቃላይ እይታ

የሚያደርጉትን ነገር ተከትሎ፣ እስከ ሦስት የሶፍትዌር ቁርጥራጮች ጋር ይገናኛሉ። ሁሉም ከተመሳሳይ backend እና ተመሳሳይ መለያ ጋር ይነጋገራሉ፣ ስለዚህ አንድ ጊዜ የተጣመረ ሮቦት በሁሉም ቦታ ይታያል።

Authentication ተመሳሳዩን ክፍፍል ይከተላል። አሳሹ የ Supabase session ይጠቀማል፣ API እና MCP integration ዎች ደግሞ በ /dashboard/settings ስር የተፈጠሩ ayr_live_ የሚል prefix ያላቸው API key ዎችን ይጠቀማሉ። Key ዎች ለ programmatic access ብቻ ናቸው፤ ወደ cockpit ውስጥ በፍጹም አይለጠፉም።

ቀጥሎ የት እንደሚሄዱ

በተደጋጋሚ የሚጠየቁ ጥያቄዎች