መጀመር

መለያዎችና ሚናዎች

በ ay-robots.com ላይ በኢሜይል፣ Google፣ ወይም GitHub ይመዝገቡ። መድረኩ ከመግባትዎ በፊት ኢሜይልዎን ማረጋገጥ ያስፈልጋል። በ onboarding ጊዜ ሚና ይመርጣሉ፣ ያ ምርጫም ከዚያ በኋላ የትኛውን dashboard እና ባህሪያት እንደሚያዩ ይወስናል።

Onboarding ማጠናቀቅ

ደንበኞች የኩባንያ መረጃ እና የክፍያ ዝርዝሮችን ይጨምራሉ፣ ከዚያም ወደ አካባቢ መፍጠር እና ሮቦት ማጣመር ይቀጥላሉ፣ ይህም የቀረውን ገጽ ይሸፍናል።

ኦፕሬተሮች ሀገር፣ የሰዓት ክልል፣ የሰዓት ክፍያ ተመን፣ እና አጭር ባዮግራፊ ይሞላሉ፣ ከዚያም ግንኙነቱ ለዝቅተኛ latency ቁጥጥር በቂ መሆኑን ለማረጋገጥ የተገነባውን speed test ያካሂዳሉ። ክፍያዎች በ Stripe Connect በኩል ይከናወናሉ፣ ግን ያንን ክፍል ቆይተው ማጠናቀቅ ይችላሉ፤ የሚያስፈልገው የሚያወጡት ገቢ ሲኖርዎት ብቻ ነው። የኦፕሬተር መመሪያ ሰርተፊኬሽንንና ክፍያዎችን በዝርዝር ይሸፍናል።

የመጀመሪያ አካባቢዎን ይፍጠሩ

አካባቢ ሮቦቶችን፣ ካሜራዎችን፣ ክፍለ ጊዜዎችን፣ የሚያመርቷቸውንም dataset ዎች የሚያሰባስብ የስራ ቦታ ነው። ተግባራዊ ህግ: በአካላዊ rig ወይም ቦታ አንድ አካባቢ። በቢሮ ውስጥ በጠረጴዛ ላይ አንድ SO-100 ካለዎት፣ ያ ጠረጴዛ አካባቢዎ ነው። ከ dashboard ይፍጠሩት፣ በዝርዝር ውስጥ የሚያውቁትን ስም ይስጡት፣ ከዚያም የሚያዘጋጁት ሌላ ነገር ሁሉ በውስጡ ይኖራል።

አካባቢዎችን ከአካላዊ እውነታ ጋር ማጣጣም በኋላ ላይ ይከፍላል። የካሜራ ስሞች፣ የሮቦት ሚናዎች፣ እና የክፍለ ጊዜ ታሪክ አካባቢ ወደ ማመልከት ወደሚችሉት አንድ ትክክለኛ ጠረጴዛ ጋር ሲዛመድ በጣም በተሻለ ይነበባሉ።

ሮቦትዎን ያጣምሩ

ማጣመር በአጭር የአንድ ጊዜ ኮድ አካላዊ እጅን ከአካባቢዎ ጋር ያገናኛል። ኮዱ በአሳሽ ውስጥ ይፈጠራል እና ከእጁ ጋር በአካል በተገናኘው ማሽን ላይ ጥቅም ላይ ይውላል፣ ወይ desktop client ወይም robotapp በ Raspberry Pi ላይ።

1. 1
   የማጣመሪያ wizard ይጀምሩ

   በአካባቢዎ ውስጥ ሮቦት መጨመርን ይምረጡ። Wizard አጭር የማጣመሪያ ኮድ ይፈጥራል እና ጥቅም ላይ እስኪውል ይጠብቃል።

2. 2
   በእጁ ላይ ኮዱን ይጠቀሙ

   ከእጁ ጋር በተገናኘው ኮምፒውተር ላይ desktop client (ወይም robotapp በ Pi ላይ) ይክፈቱ እና ኮዱን ያስገቡ። ኮዱ አንድ ጊዜ ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል እና ይህን ሃርድዌር ከዚህ አካባቢ ጋር ብቻ ያገናኛል።

3. 3
   Heartbeat ን ይጠብቁ

   ኮዱ ጥቅም ላይ ከዋለ በኋላ፣ ሮቦቱ ወደ መድረኩ heartbeat መላክ ይጀምራል። Wizard ወደ ተገናኝቷል ይቀየራል፣ ሮቦቱም በአካባቢው ውስጥ በመስመር ላይ ሆኖ ይታያል።

4. 4
   ካሜራዎችን ይመድቡ

   የተገኙ ካሜራዎች ከሮቦቱ አጠገብ ይዘረዘራሉ። እያንዳንዱን ይመድቡ እና እይታውን የሚገልጽ ስም ይስጡት፣ እንደ wrist ወይም scene። እነዚህ ስሞች ወደ dataset ዎችዎ ይገባሉ፣ ስለዚህ አንድ ጊዜ ይምረጡ እና በዚያው ይቀጥሉ።

5. 5
   ትንሽ እንቅስቃሴ ይሞክሩ

   የ Control tab ን ይክፈቱ እና ጥቂት ትንንሽ የመገጣጠሚያ impulse ዎችን ይላኩ። እጁ ከምላሽ ከሰጠ እና የካሜራ streams ዎቹ ከዘመኑ፣ ማጣመር ተጠናቅቋል እናም ሮቦቱ ለክፍለ ጊዜዎች ዝግጁ ነው።

የመጀመሪያ ክፍለ ጊዜዎን ያካሂዱ

ሮቦት በመስመር ላይ ሆኖ፣ ከአካባቢው ክፍለ ጊዜ ይያዙ፣ ወይም ሮቦቱ ለተረጋገጠ ኦፕሬተር እንዲወስድ ይተውት። ክፍለ ጊዜው እንደ PENDING ይፈጠራል እና ኦፕሬተሩ ሲገናኝ ACTIVE ይሆናል። እየሮጠ ባለበት ጊዜ፣ የካሜራ streams ዎቹን ቀጥታ ማየት፣ የእንቅስቃሴ ክስተቶችን መከታተል፣ በክፍለ ጊዜው ውይይትም ከኦፕሬተሩ ጋር መነጋገር ይችላሉ።

ክፍለ ጊዜው ሲያልቅ፣ ወደ COMPLETED ይንቀሳቀሳል። ኦፕሬተሩን ደረጃ መስጠት ይችላሉ፣ ቀረጻውም በአካባቢው dataset browser ውስጥ እንደ episode ይታያል። ያ የመጀመሪያ dataset ትንሽ ቢሆንም ለመክፈት ዋጋ አለው: ቪዲዮውን ከመገጣጠሚያ ገበታዎች አጠገብ ማየት መድረኩ በትክክል ምን እንደያዘ እና ስልጠና pipeline ወደፊት ምን እንደሚጠቀም ግልጽ ያደርገዋል።

ከዚህ በኋላ፣ የደንበኛ መመሪያ ከሮቦቶችና dataset ዎች ጋር ያለውን የዕለት ተዕለት ስራ ይሸፍናል፣ የክፍለ ጊዜ ገጹ የህይወት ዑደቱንና ክስተቶችን በዝርዝር ያብራራል፣ የቴሌኦፕሬሽን ገጹም የ cockpit ቁጥጥሮችን ይመዘግባል።

በተደጋጋሚ የሚጠየቁ ጥያቄዎች